阀芯选向找准机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制造技术领域，涉及一种阀芯选向找准机构，适用于阀芯的装配。
【背景技术】
[0002]阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。形状一般可分为球形(球阀)、圆锥形(旋塞)、圆饼形(蝶阀和闸阀)、圆盖型(截止阀和止回阀)圆柱形(换向阀)。一般以青铜或不锈钢为主，也有塑料、尼龙、陶瓷、玻璃等。
[0003]阀芯在安装到阀体上时，需要有一个准确的方向，否则无法实现安装，现有的定向通常通过人工定位，这就制约了阀芯的快速安装，而且人工定位容易产生误差。
[0004]人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种阀芯找准定位结构[申请号:201120565283.6]，构，自上而下包括弹簧、阀芯和阀座，所述阀芯的上表面为平面，所述弹簧压紧所述阀芯的上表面，所述阀芯的下表面为球面，所述阀座中心开口，所述球面压紧在所述阀座上，密封所述开口。本发明的阀芯找准定位结构，将阀芯的下表面有传统的平面加工成球面，当横向受力时阀芯可以自动找准定位，使阀芯始终保持在中心位置，大大加强了密封效果。
[0005]上述方案仅仅是对阀芯的结构做改变，而不涉及如何将阀芯定位的方法及设备，因此，当人们要将阀芯找准仍然需要用人工操作。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是针对上述问题，提供一种能准确将阀芯定位的阀芯选向找准机构。
[0007]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:一种阀芯选向找准机构，包括机座，所述的机座上活动连接有一个能沿着机座轴向前后移动的定向杆，所述的定向杆的两端分别固定连接有一个能固定阀芯的取料组件和一个能产生感应信号的触发器组件，所述的机座上还设有一个能驱动定向杆周向旋转的选向驱动机构，当选向驱动机构驱动定向杆旋转时，取料组件能与取料组件内的阀芯形成固定连接从而驱动阀芯与定向杆同步转动且当触发器组件转动至设定的位置时能产生感应信号。
[0008]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的取料组件包括与定向杆的端部固接的取料头，所述的取料头端部具有能让阀芯插入的取料口，在取料头外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡位组件。
[0009]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的卡位组件包括与取料头固接的卡位套及与卡位套铰接的卡位条，所述的卡位套内还设有能驱动卡位条的端部向靠近取料头的轴心线方向移动的第一弹性件，所述的卡位条的端部能卡入到阀芯中从而与阀芯形成固定连接。
[0010]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的取料头内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口的脱料组件，当卡位条与阀芯脱离后该脱料组件能沿取料头的轴心线方向推动阀芯远离取料口从而将阀芯顶出取料口。
[0011 ] 在上述的阀芯选向找准机构中，所述的脱料组件包括设置在取料头内的第二弹性件和推料杆，所述的第二弹性件置于取料头内部且能推动推料杆沿取料头的轴心线方向移动，当阀芯进入到取料口中时，推料杆的端部抵靠在阀芯上且第二弹性件处于压缩状态。
[0012]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的触发器组件包括与定向杆固定连接的感应抱箍及与机座固定连接的接近开关，所述的定向杆与轴向驱动机构固接且轴向驱动机构能驱动定向杆沿轴心线方向前后移动。
[0013]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的轴向驱动机构包括与机座固接的气缸，气缸的输出端与定向杆固接。
[0014]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的机座固定有一根导向杆，导向杆上套设有一块推料板且推料板的两端分别固接气缸的输出端和定向杆。
[0015]在上述的阀芯选向找准机构中，所述的选向驱动机构包括电机，电机的输出端通过皮带轮组件与定向杆活动连接并能驱动定向杆周向旋转。
[0016]与现有的技术相比，本发明的优点在于:可以使处于任意位置的阀芯在本机构中处于同一位置，便于为下道工序的快速工作提供条件；本发明工作准确可靠，能极大的提高工作效率，降低人为误差。
【附图说明】
[0017]图1是本发明提供的结构示意图；
[0018]图2是本发明提供的内部结构示意图。
[0019]图中:机座10、定向杆11、取料组件20、取料头21、取料口 22、卡位组件23、卡位套231、卡位条232、脱料组件24、第二弹性件241、推料杆242、触发器组件30、感应抱箍31、接近开关32、选向驱动机构40、电机41、轴向驱动机构50、气缸51、导向杆52、推料板53、阀芯100。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0021]如图1-2所示，一种阀芯选向找准机构，包括机座10，所述的机座10上活动连接有一个能沿着机座10轴向前后移动的定向杆11，所述的定向杆11的两端分别固定连接有一个能固定阀芯100的取料组件20和一个能产生感应信号的触发器组件30，所述的机座10上还设有一个能驱动定向杆11周向旋转的选向驱动机构40，当选向驱动机构40驱动定向杆11旋转时，取料组件20能与取料组件20内的阀芯100形成固定连接从而驱动阀芯100与定向杆11同步转动且当触发器组件30转动至设定的位置时能产生感应信号。选向驱动机构40包括电机41，电机41的输出端通过皮带轮组件42与定向杆11活动连接并能驱动定向杆11周向旋转。
[0022]取料组件20包括与定向杆11的端部固接的取料头21，所述的取料头21端部具有能让阀芯插入的取料口 22，在取料头21外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡位组件23。
[0023]卡位组件23包括与取料头21固接的卡位套231及与卡位套231铰接的卡位条232，所述的卡位套231内还设有能驱动卡位条232的端部向靠近取料头21的轴心线方向移动的第一弹性件233，所述的卡位条232的端部能卡入到阀芯100中从而与阀芯形成固定连接。当卡位条232向远离取料头21轴心线方向移动时，卡位条232脱离阀芯100。阀芯100通常具有通孔或连接孔，可以让卡位条232的端部卡入，从而使卡位条232与阀芯100
固定连接。
[0024]取料头21内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口 22的脱料组件24，当卡位条232与阀芯脱离后该脱料组件24能沿取料头21的轴心线方向推动阀芯远