周向旋转动作提供驱动动力，无需接电，操作安全方便；该气动马达1的空气压力通常设定在5 - 7kg/cm2之间，选用管径接口 PT - 1/4。
[0033]所述的原装马达额定功率400W，通过行星齿轮系减速结构调整额定转速至700rpmo
[0034]所述的减速单元包括:圆柱齿轮副从动轮11、圆柱齿轮副主动轮12、圆锥齿轮副从动轮13、圆锥齿轮副主动轮14、支撑轴21、一级轴承10、上壳体5、中壳体22和下壳体23，其中:锥齿轮副主动轮12与气动马达1输出轴同轴设置且通过键槽固定于气动马达1输出轴上，锥齿轮之间相互垂直，即90°分布，锥齿轮副从动13与圆柱齿轮副的主动轮12相连，并通过一级轴承10固定于支撑轴21的轴肩上，圆柱齿轮副从动轮11与装夹预紧机构的旋转底座9同轴并通过花键30配合，基由二级上轴承6和二级下轴承15固定设置于壳体的轴肩上。
[0035]所述的减速单元能够实现3:2减速，传递并放大扭矩，保持整体结构安全而紧凑的同时带动刀具转动。
[0036]所述的装夹预紧机构包括:由上而下依次设置的电极夹具、旋转底座9、碟形弹簧16及其固定座17、梯形丝杆18、丝杆螺母机构19、20，其中:旋转底座9内设有用于设置修磨刀具机构的刀盒槽29，旋转底座9的底部设有圆筒32结构，圆筒两侧设有长2mm的U型槽31，控制弹簧行程。
[0037]所述的弹簧固定座17上设有两个碟形弹簧16，弹簧固定座两侧销子33限定于旋转底座U型槽31内，碟形弹簧16保证了预紧功能和缓冲功能的实现。
[0038]所述的碟形弹簧16选用外径23mm、内径8.2mm、行程0.7mm的碟形弹簧。
[0039]所述的弹簧固定座17和碟形弹簧装于旋转底座圆筒内，其与梯形丝杆通过简单联轴器相连，联轴器器内设有内径17mm的深沟球轴承，保证丝杆与弹簧固定座在轴向固定的同时周向自由转动。
[0040]所述的梯形丝杆18的导程3mm，外径14mm，长度35mm，其保证了对进给量的精确控制，丝杆螺母19利用键槽与丝杆手柄20固定，放大扭矩，操作简便，省时省力。
[0041]所述的电极夹具包括:一对活动卡爪4、驱动凸轮3、凸轮手柄和压缩弹簧24，其中:活动卡爪4设有旋转支点26和压缩弹簧槽27，压缩弹簧装于活动卡爪的压缩弹簧槽27内，利用压缩弹簧弹力保证活动卡爪受驱动凸轮驱动，一对活动卡爪4端部设有与16_电极顶部互补的平台28，夹紧后构成内径13mm的圆环，保证对电极的定位及夹紧，驱动凸轮3通过螺纹固定于上壳体5上，通过凸轮手柄2转动驱动凸轮3，利用杠杆原理控制活动卡爪4夹紧电极，使用方便，定位精度好。
[0042]所述的修磨刀具机构采用DH系列刀盒搭配16mm全弧面电极帽修磨刀片，安装于旋转底座顶部与刀盒互补的刀盒槽29内。
[0043]本装置工作过程如下:首先转动凸轮手柄2通过手持式电极修磨器中的电极夹具将预修磨电极25固定。将电极帽开口端部与修磨器的活动卡爪4构成的平台28接触。然后根据预修磨电极25状况确定修磨量、修磨压力。其次转动丝杆手柄20调整梯形丝杆18直至刀片8与预修磨电极25紧密接触，丝杆手柄20每转一圈，刀片8向上进给3mm。继续转动丝杆手柄20，预紧碟形弹簧16，直至所需修磨压力范围。启动气动马达1带动修磨刀具机构转动，完成修磨。
[0044]上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。
【主权项】
1.一种单边手持式电极修磨器，其特征在于，包括:驱动传动机构、装夹预紧机构和修磨刀具机构，其中:预修磨电极和修磨刀具机构分别竖直设置于装夹预紧机构内且相互接触，驱动传动机构与装夹预紧机构相连并提供转动扭矩，实现对电极的修磨； 所述的装夹预紧机构包括:由上而下依次设置的电极夹具和旋转底座，其中:旋转底座与驱动传动机构相连，所述的修磨刀具机构位于旋转底座内并正对电极夹具。2.根据权利要求1所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的驱动传动机构包括:动力输出单元和与之相连的减速单元，其中:减速单元将动力输出单元提供的转矩转化为扭矩并通过所述的修磨刀具机构动作。3.根据权利要求1所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的减速单元为含有锥形齿轮副的二级齿轮减速结构，将水平放置的动力输出单元的转矩通过锥形齿轮副转化为竖直方向的转矩后经二级齿轮减速结构转化为扭矩。4.根据权利要求1所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的电极夹具为剪刀形结构，包括:一对转动连接的活动卡爪、驱动凸轮和压缩弹簧，其中:驱动凸轮和压缩弹簧分别设置于活动卡爪的两侧，通过驱动凸轮实现对预修磨电极的定位与夹紧。5.根据权利要求4所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的活动卡爪上设有用于转动连接的旋转支点和用于固定压缩弹簧的弹簧槽。6.根据权利要求3所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的旋转底座具体通过与二级齿轮检索机构中的圆柱齿轮的从动轮共轴，通过花键配合，实现与驱动传动机构相连。7.根据权利要求1所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的旋转底座内设有和所述的刀盒相互配合的刀盒槽，带动刀盒转动。8.根据权利要求1所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的装夹预紧机构中设有弹性缓冲件和微调单元，其中:弹性缓冲件和微调单元依次同轴设置于旋转底座的下方； 所述的微调单元包括竖直设置的梯形丝杆以及与之相连的丝杆螺母机构。9.根据权利要求8所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的弹性缓冲件优选通过一对设置于弹簧固定座内的碟形弹簧实现，该弹簧固定座的上下表面分别与所述的旋转底座和微调单元相接触。10.根据权利要求8所述的单边手持式电极修磨器，其特征是，所述的同轴设置通过在微调单元和弹性缓冲件之间设置联轴器实现，该联轴器内设有滚珠轴承，实现梯形丝杆和弹簧固定座周向上的自由旋转。
【专利摘要】一种单边手持式电极修磨器，包括：驱动传动机构、装夹预紧机构和修磨刀具机构，其中：预修磨电极和修磨刀具机构分别竖直设置于装夹预紧机构内且相互接触，驱动传动机构与装夹预紧机构相连并提供转动扭矩，驱动传动机构中的气动马达提供刀具的周向转动扭矩，利用齿轮副传递动力带动修磨刀具机构转动。装夹预紧机构中的电极夹具能够有效定位并夹紧电极帽；梯形丝杆能够预紧弹簧，其自锁结构使弹簧维持预紧状态，为修磨刀具机构提供修磨压力。本装置可实现单边修磨，结构紧凑，操作方便，解决了悬挂式点焊机的修磨需求。
【IPC分类】B23D79/00
【公开号】CN105382342
【申请号】CN201510646655
【发明人】苏泽炜, 徐笑天, 张哲源, 楼铭, 李永兵
【申请人】上海交通大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月8日