压缩机管路中过滤器制造用旋压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制冷设备生产与制造技术领域，尤其是涉及一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机。
【背景技术】
[0002]目前，在生产制冷设备压缩机管路中过滤器的时候，需要使用到旋压机，旋压机的技术原理是通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状，在各个企业中通常使用老式的旋压机构，使得管材进行旋转并成型模具进给的形式进行制作，这种方式需要往复进给成型，大大提高了产品的生产时间，降低了生产效率，并且需要多个工人进行上料夹持，增加了人工的劳动成本，降低了利润。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种实现旋压的全自动化并改变了旋压的方式提高产品的质量以及生产效率的压缩机管路中过滤器制造用旋压机。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机，包括主架台以及副架台，所述的主架台长侧边设有待加工料箱，在所述的主架台内部设有夹取送料机构，在所述的主架台上方中部设有夹紧机构，所述的主架台上方设有旋压机构；所述的副架台上设有收料机构，所述的收料机构包括位于副架台上部的机械手、位于副架台中层前侧的冷却箱、位于副架台中层后侧的装箱装置、位于副架台下层右侧的成品箱驱动装置以及位于副架台下层前侧的循环水箱。
[0005]进一步具体的，所述的待加工料箱包括箱体，在所述的箱体内部设有两个平行设置的箱体导杆，在两个所述的箱体导杆上设有两个平行设置的驱动限位板，两个所述的驱动限位板垂直于箱体导杆的中心线，所述的箱体底面呈倾斜状，在所述的箱体底面倾斜低端设有出料口，在所述的出料口处设有一抬起气缸，在所述的抬起气缸旁设有一检测气缸，在所述的出料口处设有一折弯板，所述的折弯板呈倾斜状，所述的折弯板的倾斜高端高于出料口，在所述的折弯板的倾斜低端设有限位气缸以及对中装置；在两个所述的驱动限位板的外侧均设有一限位连接板，在两个所述的限位连接板的下方设有一限位螺杆，在所述的限位螺杆上设有调节手轮，所述的限位螺杆上一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹，两个所述的限位连接板其中一个位于左旋螺纹上，另一个限位连接板位于右旋螺纹上。
[0006]进一步具体的，所述的折弯板上设有收料孔，在所述的收料孔上设有翻转门板，在所述的翻转门板上设有翻转气缸，在所述的箱体底部设有收料盒；所述的箱体内部设有一限位推动板，在所述的箱体上设有一推动气缸控制限位推动板。
[0007]进一步具体的，所述的夹紧送料机构包括固定底座，在所述的固定底座上设有一 Y向的滚珠丝杠，在所述的滚珠丝杠的两侧均设有一 Y向导杆，在所述的Y向导杆上设有移动座，所述的移动座上设有丝杠螺母与滚珠丝杠配合，在所述的移动座上设有X向的夹紧螺杆，在所述的夹紧螺杆旁设有X向导杆，在所述的X向导杆和夹紧螺杆上设有两个相对的夹具固定板，所述的夹紧螺杆一侧为左旋螺纹另一侧为右旋螺纹，两个所述的夹具固定板其中一个位于左旋螺纹上，另一个夹具固定板位于右旋螺纹上；所述的移动座内设有用于驱动夹紧螺杆转动的夹紧螺杆驱动电机，在所述的固定底座上设有用于驱动滚珠丝杠转动的滚珠丝杠伺服电机。
[0008]进一步具体的，所述的夹紧机构由两个相同的装置对称设置而成，包括固定在主架台上的铆接架体，在所述的铆接架体的内部设有倍力气缸，所述的倍力气缸通过气缸接头与驱动连接板连接，所述的驱动连接板上设有夹紧治具；所述的夹紧治具与驱动连接板之间通过夹紧治具安装座固定，所述的夹紧治具安装座包括固定在驱动连接板上的模具固定板，在所述的模具固定板上设有燕尾导轨，所述的燕尾导轨固定在夹紧治具上；所述的驱动连接板与倍力气缸之间设有导杆导套组合；所述的铆接架体上设有V形导轨，所述的驱动连接板上设有V形导槽与V形导轨配合。
[0009]进一步具体的，所述的旋压机构由两个结构相同的装置对称设置而成，包括固定在主架台台面上的进给丝杆，在所述的进给丝杆上设有主轴箱，所述的进给丝杆通过进给伺服电机驱动，所述的主轴箱包括转动主轴，在所述的转动主轴的一端设置从动带轮，在所述的转动主轴的另一端设有三爪卡盘，在所述的三爪卡盘上固定成型模具，所述的主轴箱内设有异步电机，在所述的异步电机轴上设有主动带轮，所述的主动带轮通过V形带与从动带轮连接；所述的转动主轴内部中空，所述的转动主轴的一端连通成型模具，在所述转动主轴的另一端设有快速旋转接头。
[0010]进一步具体的，所述的三角卡盘内部设有密封装置与转动主轴内部中空连通，所述的密封装置包括设置在转动主轴中空处的管螺纹接头，所述的管螺纹接头与成型模具连接，所述的管螺纹接头外侧设有滑套以及压紧弹簧，所述的滑套以及压紧弹簧的外侧设有卡套。
[0011]进一步具体的，所述的机械手上设有驱动其水平运动的线性模组以及驱动其上下运动的Z向伺服电机，在所述的机械手头部设有夹料固定座，在所述的夹料固定座内设有驱动螺杆，在所述的驱动螺杆上设有取料夹板，所述的取料夹板通过气缸驱动；所述的冷却箱内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置。
[0012]进一步具体的，所述的装箱装置包括斜面基板，在所述的斜面基板的高端以及低端均设有一装箱导杆，在两个所述的装箱导杆之间设有一装箱连杆，在所述的装箱连杆上设有驱动推板，所述的驱动推板通过无杆气缸推动；所述的斜面基板的高端上设有扁平气嘴。
[0013]进一步具体的，所述的成品箱驱动装置包括固定在副架台上的底座，在所述的底座上设有装箱螺杆，在所述的装箱螺杆旁设有装箱导轴，所述的底座上设有装箱电机驱动装箱螺杆转动，所述的装箱螺杆上设有螺杆螺母，在所述的螺杆螺母以及装箱导轴上设有装箱固定架，所述的装箱固定架上设有成品箱。
[0014]本发明的有益效果是:采用了上述结构之后，对比老式的液压控制夹紧机构，本发明的夹紧机构更加方便清洁，不需要配液压控制系统，本设备旋压方式采用管材固定，成型模具旋转的旋压模式，一次成型，无需往复旋压成型，大大减少旋压时间，并实现送料、旋压以及取料的全自动化，本发明性能先进，简洁可靠，效率高，方便实用。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明待加工料箱的立体结构示意图；
图3是本发明待加工料箱的侧视剖视结构示意图；
图4是本发明夹取送料机构的结构示意图；
图5是本发明夹紧机构的结构示意图；
图6是本发明旋压机构的结构示意图；
图7是图6中密封装置处的放大结构示意图；
图8是本发明收料机构的结构示意图；
图9是图8中装箱装置的结构示意图；
图10是图8中A部位的放大结构示意图。
[0016]图中:1、主架台；2、副架台；3、待加工料箱；4、夹取送料机构；5、夹紧机构；6、旋压机构；7、收料机构；31、箱体；32、箱体导杆；33、驱动限位板；34、出料口 ；35、抬起气缸；36、检测气缸；37、折弯板；38、限位气缸；39、对中装置；310、限位连接板；311、限位螺杆；312、调节手轮；313、收料孔；314、翻转门板；315、翻转气缸；316、收料盒；317、限位推动板；318、推动气缸；41、固定底座；42、滚珠丝杠；43、Y向导杆；44、移动座；45、夹紧螺杆；46、X向导杆；47、夹具固定板；48、夹紧螺杆驱动电机；49、滚珠丝杠伺服电机；51、铆接架体；52、倍力气缸；53、驱动连接板；54、夹紧治具；55、夹紧治具安装座；56、导杆导套组合；57、V形导轨；551、模具固定板；552、燕尾导轨；61、台面；62、进给丝杆；63、主轴箱；64、进给伺服电机；65、转动主轴；66、从动带轮；67、三爪卡盘；68、成型模具；69、异步电机；610、主动带轮；611、快速旋转接头；612、密封装置；6121、管螺纹接头；6122、滑套；6123、压缩弹簧；6124、卡套；72、机械手；73、冷却箱；74、装箱装置；75、成品箱驱动装置；76、循环水箱；77、线性模组；78、Z向伺服电机；79、夹料固定座；710、取料夹板；741、斜面基板；742、装箱导杆；743、装箱连杆；744、驱动推板；745、无杆气缸；746、扁平气嘴；751、底座；752、装箱螺杆；753、装箱导轴；754、装箱电机；755、装箱固定架；756、成品箱。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作详细的描述。
[0018]如图1所示一种压缩机管路中过滤器制造用旋压机，包括主架台1以及副架台2，所述的主架台1长侧边设有待加工料箱3，在所述的主架台1内部设有夹取送料机构4，在所述的主架台1上方中部设有夹紧机构5，所述的主架台1上方设有旋压机构6 ;所述的副架台2上设有收料机构7，所述的收料机构7包括