气口，用来检测气源供气压力，支路压力传感器分别连接在四条支路中气缸的进气口和出气口，用来检测各个气缸进气口和出气口的气压。空气压缩机是整个气动系统的动力源，可将机械能转换成气体压力能；空气压缩机提供的压缩气体储存在储气罐中，储气罐的作用是消除空气压缩机所排除气流的脉动，同时稳定气动回路中的压力，此外，还可以起到冷却压缩气体，并把水分和油分从压缩气体中分离的作用;过滤器用于进一步去除压缩气体中的水分和杂质;精密调压阀的作用为精确控制供气压力，使气缸在不同供气压力下运动;三位五通电磁换向阀用于控制气缸的换向和停止;单向节流阀用以控制气缸活塞运动的速度;压力传感器的作用为测量气压回路中各测量点的压力值。
[0014]所述的控制系统包括控制器、信号灯、行程开关、A/D转换模块、压力传感器和PC机，控制元器件设置在控制箱中。所述的控制器连接有开关、信号灯、行程开关、电磁换向阀、A/D转换模块和PC机。控制器选择PLC，开关用于系统的打开、关闭和急停;信号灯用于指示系统所处的状态;行程开关用来采集信号，经PLC处理后控制电磁换向阀的换向，从而控制各个气缸的运动;压力传感器设置在气压回路中，用来测量检测点的压力值，经A/D转换模块转换后传送给PLC控制器；PLC控制器通过串口转换芯片RS232与PC机进行通讯，从而可通过人机界面对系统进行操作，并通过人机界面显示系统的相关图像和数据。
[0015]油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法:首先通过精密调压阀调节气压回路的供气压力；然后将铁壳冲压件放置在顶壳组件的顶块上;其次启动系统，设置参数;接着选择运行模式，并进行实验;最后根据所得实验数据，进行分析和研究。
[0016]进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法:当选择手动运行模式时，可根据PC机人机界面上的按钮选择需要运动的任意一个气缸，点击一次，运动一次，直到实验结束。
[0017]进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法:当选择自动运行模式时，启动后，四个气缸将根据程序顺序动作，直到完成全部动作。
[0018]有益效果:(1)一种油漆刷铁壳复合实验装置，结构紧凑，操作简易，安全可靠，可对油漆刷铁壳参数和铁壳复合机械相关参数进行测试实验，为制刷机械的研究和设计提供理论依据；(2)—种油漆刷铁壳复合实验装置，可对不同型号的油漆刷铁壳进行实验；(3)油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法，稳定可靠，包括手动运行模式和自动运行模式，方便高效，能够满足实验要求。
【附图说明】
[0019]图1为本发明整体结构示意图。
[0020]图2为本发明实验装置后视图。
[0021 ]图3为本发明实验装置轴侧示意图一。
[0022]图4为本发明实验装置轴侧示意图二。
[0023]图5为本发明图3的A部放大图。
[0024]图6为本发明俯视图。
[0025]图7为本发明气压原理图。
[0026]图8为本发明控制原理框图。
[0027]图9为本发明控制方法的主流程图。
[0028]图10为本发明控制方法的手动模式流程图。
[0029]图11为本发明控制方法的自动模式流程图。
[0030]图中:1、气缸一;2、气缸二;3、气缸三;4、气缸四；5、实验装置固定平台；6、气压元器件箱;7、控制箱;8、中间底板;9、左底板;10、右底板；11、左连接板;12、右连接板;13、橡胶座垫；14、后直线导轨；15、中间直线导轨；16、前直线导轨；17、第四气缸支架；18、第四导向杆；19、压头安装座;20、压头;21、第四气缸杆连接件;22、右冲头;23、右冲头安装座;24、第三气缸杆连接件;25、第三气缸支架;26、第三导向杆;27、铁壳定型模具；28、左冲头；29、左冲头安装座;30、第二气缸杆连接件;31、第二气缸支架;32、第二导向杆;33、第一气缸支架；
34、第一导向杆;35、第一气缸杆连接件;36、顶块安装座;37、直线轴承；38、直线轴承止动片;39、顶块固定板;40、直线导杆;41、弹簧;42、右顶块;43、左顶块;44、压块;45、固定螺钉；46、第四滑座;47、第三滑座;48第一滑座;49、第二滑座;50、第一后行程开关;51、第二后行程开关;52、第一右行程开关;53、第二右行程开关;54、第一左行程开关;55、第二左行程开关;56、第一前行程开关;57、第二前行程开关;58、磁铁;59、空气压缩机;60、储气罐;61、过滤器;62、精密调压阀；63、主路压力传感器;64a、第一单向节流阀；64b、第二单向节流阀；65、三位五通电磁换向阀；66、支路压力传感器。
[0031 ]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0032]本发明包括实验装置固定平台5、机架、铁壳定型模具27、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统，实验装置固定平台5上设有机架，机架中心设有铁壳定型模具27，铁壳定型模具27前方设有顶壳组件，铁壳定型模具27两侧对称设置左冲壳组件和右冲壳组件，铁壳定型模具27后方设有压壳组件，顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件和压壳组件均连接气压系统和控制系统。
[0033]如图1和2所示，所述的机架包括中间底板8、左底板9、右底板10、左连接板11、右连接板12和橡胶座垫13。左底板9通过左连接板11连接设置在中间底板8左侧，右底板10通过右连接板12连接设置在中间底板8右侧，四个橡胶座垫13分别设置在中间底板8、左底板9和右底板10的下方，起支撑作用。机架通过穿过橡胶座垫13的螺栓设置在实验装置固定平台5上。
[0034]如图2所示，所述的铁壳定型模具27通过固定螺钉45设置在中间底板8上，中间底板8上设有通孔，可方便不同型号的铁壳定型模具27的更换。
[0035]如图3至6所示，所述的顶壳组件包括气缸一 1、第一气缸支架33、第一气缸连接件
35、第一导向杆34、前直线导轨16、第一滑座48、左顶块43、右顶块42、压块44、顶块固定板39、顶块安装座36、第一前行程开关56和第二前行程开关57。气缸一 1通过第一气缸支架33设置在中间底板8的前端部，中间底板8上设有第一直线导轨16，第一直线导轨16上设有第一滑座48，第一滑座48上设有顶块安装座36，顶块安装座36上通过螺钉对称设有左顶块43和右顶块42，左顶块43和右顶块42侧面设有顶块固定板39，以进一步固定左顶块43和右顶块42。气缸一 1的活塞杆与顶块安装座36之间通过第一气缸杆连接件35连接，同时顶块安装座36与第一气缸支架33之间设有第一导向杆34，第一导向杆34—端设置在顶块安装座36上，另一端穿过第一气缸支架33上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。图6中，所述第一前行程开关56和第二前行程开关57均设置在中间底板8上，分别位于第一滑座48行程的后极限和前极限位置，起到采集信号从而限制左顶块43和右顶块42行程的作用。气缸一 1通过气管连接气压元器件箱6，第一前行程开关56和第二前行程开关57通过导线连接着控制箱7，气压元器件箱6与控制箱7之间通过导线连接。在气缸一 1的作用下，左顶块43和右顶块42可一起随顶块安装座36前后运动，从而实现对铁壳冲压件的顶推和折弯。
[0036]本实施例中，图5中，所述左顶块43和右顶块42之间设有压块44，压块44前方设有直线导杆40，顶块安装座36上通过直线轴承止动片38设有直线轴承37，直线导杆40穿过直线轴承37后一端设置在压块44上另一端悬空，在直线导杆40上设有弹簧41，弹簧41 一端设置在压块44上另一