端设置在顶块安装座36上，起到复位压块44的作用。压块44可在左顶块43和右顶块42折弯铁壳冲压件后将折弯后的铁壳冲压件顶紧在铁壳定型模具27上。进一步的，图4中，所述左顶块43和右顶块42顶部均设有小孔，小孔中设有强磁性磁铁58，可在顶推时吸附铁壳冲压件。另外，图5中，顶块固定板39和顶块安装座36上均设有开槽，便于调节左顶块43和右顶块42之间的间距。
[0037]如图2、3、4和6所示，所述的左冲壳组件包括气缸二2、第二气缸支架31、第二气缸杆连接件30、第二导向杆32、中间直线导轨15、第二滑座49、左冲头28、左冲头安装座29、第一左行程开关54和第二左行程开关55。气缸二 2通过第二气缸支架31设置在左底板9的端部，中间直线导轨15设置在左底板9和右底板10上，中间直线导轨15上设有第二滑座49，第二滑座49上设有左冲头安装座29，左冲头安装座29上通过螺栓设有左冲头28。气缸二 2的活塞杆与左冲头安装座29之间通过第二气缸杆连接件30连接，同时左冲头安装座29与第二气缸支架31之间设有第二导向杆32，第二导向杆32—端设置在左冲头安装座29上，另一端穿过第二气缸支架31上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。图6中，第一左行程开关54和第二左行程开关55均设置在左底板9上，分别位于第二滑座49行程的右极限和左极限位置，起到采集信号从而限制左冲头28行程的作用。气缸二 2通过气管连接着气压元器件箱6，第一左行程开关54和第二左行程开关55通过导线连接着控制箱7，气压元器件箱6与控制箱7之间通过导线连接。在气缸二 2的作用下，左冲头29可随左冲头安装座29—起左右运动，从而实现对铁壳冲压件左侧的冲压。
[0038]如图2、3、4和6所示，所述的右冲壳组件气缸三3、第三气缸支架25、第三气缸杆连接件24、第三导向杆26、中间直线导轨15、第三滑座47、右冲头22、右冲头安装座23、第一右行程开关52和第二右行程开关53。右冲壳组件与左冲壳组件结构相同且对称设置，安装方式与左冲壳组件一致。在气缸三3的作用下，右冲头22可随右冲头安装座23—起左右运动，从而实现对铁壳冲压件右侧的冲压。
[0039]本实施例中，图4中，左冲头28和右冲头22上均设有开槽，便于冲头的更换和距离的调节。
[0040]如图2、3、4和6所示，所述的压壳组件包括气缸四4、第四气缸支架17、第四气缸杆连接件21、第四导向杆18、后直线导轨14、第四滑座46、压头20、压头安装座19、第一后行程开关50和第二后行程开关51。气缸四4通过第四气缸支架17设置在中间底板8的后端部，中间底板8上设有后直线导轨14，后直线导轨14上设有第四滑座46，第四滑座46上设有压头安装座19，压头安装座19上焊接有压头20。气缸四4的活塞杆与压头安装座19之间通过第四气缸杆连接件21连接，同时压头安装座19与第四气缸支架17之间设有第四导向杆18，第四导向杆18—端设置在压头安装座19上，另一端穿过第四气缸支架17上的导向孔，起到导向和均布载荷的作用。图6中，第一后行程开关50和第二后行程开关51均设置在中间底板8上，分别位于第四滑座46行程的后极限和前极限位置，起到采集信号从而限制压头20行程的作用。气缸四4通过气管连接着气压元器件箱6，行程开关通过导线连接着控制箱7，气压元器件箱6与控制箱7之间通过导线连接。在气缸四4的作用下，压头20可随压头安装座19 一起前后运动，从而实现对铁壳冲压件复合口的压合。
[0041]如图1所示，所述的控制系统的控制元器件设置在控制箱7中，所述的气压系统的气压元器件设置在气压元器件箱6中，控制箱7和气压元器件箱6都设置在实验装置固定平台5内部，控制箱7和气压元器件箱6通过导线连接，实现控制系统对气压系统的控制，从而实现对执行元件运动的控制。
如图7所示，所述的气压系统包括空气压缩机59、储气罐60、过滤器61、精密调压阀62、主路压力传感器63、支路压力传感器66、三位五通电磁换向阀65、单向节流阀64、气缸一 1、气缸二2、气缸三3和气缸四4，气压元器件设置在气压元器件箱6中，气动回路由主气路和四条支路组成，四条支路的组成与连接方式均一样。空气压缩机59与过滤器61之间连接有储气罐60，过滤器61出气口连接精密调压62进气口，精密调压阀62出气口分别连接四条支路的三位五通电磁换向阀65进气口P，三位五通电磁换向阀65的工作气口 A连接第一单向节流阀64a进气口，三位五通电磁换向阀65的工作气口B连接第二单向节流阀64b进气口，第一单向节流阀64a和第二单向节流阀64b的出气口分别连接气缸的进气口和出气口，三位五通电磁换向阀65的出气口 T1和出气口 T2均连接消声器，主路压力传感器63连接在主路中精密调压阀62的出气口，用来检测气源供气压力，支路压力传感器66分别连接在四条支路中气缸的进气口和出气口，用来检测各个气缸进气口和出气口的气压。空气压缩机59是整个气动系统的动力源，可将机械能转换成气体压力能；空气压缩机59提供的压缩气体储存在储气罐60中，储气罐60的作用是消除空气压缩机59所排除气流的脉动，同时稳定气动回路中的压力，此外，还可以起到冷却压缩气体，并把水分和油分从压缩气体中分离的作用;过滤器61用于进一步去除压缩气体中的水分和杂质；精密调压阀62的作用为精确控制供气压力，使气缸在不同供气压力下运动;三位五通电磁换向阀65用于控制气缸的换向和停止;单向节流阀64用以控制气缸活塞运动的速度;压力传感器的作用为测量气压回路中各测量点的压力值。
[0042]如图8所示，所述的控制系统包括控制器、信号灯、行程开关、A/D转换模块、压力传感器和PC机，控制元器件设置在控制箱7中。所述的控制器连接有开关、信号灯、行程开关、电磁换向阀、A/D转换模块和PC机。控制器选择PLC，开关用于系统的打开、关闭和急停;信号灯用于指示系统所处的状态；行程开关用来采集信号，经PLC处理后控制电磁换向阀的换向，从而控制各个气缸的运动;压力传感器设置在气压回路中，用来测量检测点的压力值，经A/D转换模块转换后传送给PLC控制器；PLC控制器通过串口转换芯片RS232与PC机进行通讯，从而可通过人机界面对系统进行操作，并通过人机界面显示系统的相关图像和数据。
[0043]如图9所示，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法:首先通过精密调压阀调节气压回路的供气压力;然后将铁壳冲压件放置在顶壳组件的顶块上;其次启动系统，设置参数；接着选择运行模式，并进行实验;最后根据所得实验数据，进行分析和研究。
[0044]如图10所示，进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法:当选择手动运行模式时，可根据PC机人机界面上的按钮选择需要运动的任意一个气缸，点击一次，运动一次，直到实验结束。
[0045]如图11所示，进一步的，油漆刷铁壳复合实验装置的控制方法:当选择自动运行模式时，启动后，四个气缸将根据程序顺序动作，直到完成全部动作。
[0046]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种油漆刷铁壳复合实验装置，其特征在于:包括实验装置固定平台、机架、铁壳定型模具、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统，实验装置固定平台上设有机架，机架中心设有铁壳定型模具，铁壳定型模具前方设有顶壳组件，铁壳定型模具两侧对称设置左冲壳组件和右冲壳组件，铁壳定型模具后方设有压壳组件，顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件和压壳组件均连接气压系统和控制系统。2.根据权利要求1所述的一