6放置到台面2上的转轴固定座3内。
[0032]2、设备检测到转轴6后，推料气缸87直接拉扯钢丝拉索86，使其联动推料筒84，利用推料筒将卡簧从卡簧定位孔内推出进入卡簧胀形座9内(此时的推料板91及胀形板93位于下止点)。其中为了避免气缸动作时速度太大造成冲击，可在钢丝拉索86与气缸间设置有滑轮，组建成滑轮减速器971。
[0033]3、卡簧进入推料板91上的定位槽92内，卡簧5的开口卡置在胀形凸台94下方的导向块95上。
[0034]4、胀形气缸97推动推料板91及胀形板93向上运动，由于推料板91及胀形板93运动行程不一致，导致推料板与胀形板上下错位，使得卡簧的开口受到在胀形凸台94的挤压后被撑开(如图10所示)。
[0035]5、卡簧胀开后，横向滑台9推动整个卡簧胀形器向转轴6方向移动，使得胀开的卡簧圈套在转轴6上。
[0036]6、推料板及胀形板向下复位，卡簧的开口处失去支撑，使得卡簧卡置在转轴上的卡簧槽内固定。
[0037]7、横向滑台复位，到此完成一次装配过程，以后照此往复循环即可，具体过程在此不作详细赘述。
[0038]其中需要说明的是:在一些转轴中如果双向均需要安装卡簧时，可在台面上设置两套卡簧胀形器，对称安装在转轴固定座3左右两端面。其中一套固定安装，另一套卡簧胀形器及转轴固定座可左右滑移式安装在台面上。在装配卡簧时，横向滑台在往转轴上套装卡簧的同时，推动转轴固定座向另一方运动，使得其上的转轴插入另一侧固定的卡簧胀形器上。因此在一次装料过程中，就能完成对转轴双向安装卡簧的目的。因此与传统技术中采用人工手动安装卡簧的结构相比，本案中的结构可自动实现卡簧的送料，卡簧胀形、卡簧安装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。经过本申请人的长期实验及数据分析，本设备可提升工作效率80%以上，降低生产成本高达60%以上，故可广泛推广使用。
[0039]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:其包括主机架(I)及设于其上的台面(2)，台面(2)安装有转轴固定座(3)、控制系统(4)及卡簧胀形器可将卡簧(5)胀开后圈套在转轴(6)上， 所述的卡簧胀形器包括: 1)可相对转轴固定座(3)运动的横向滑台(7 ); 2)安装在横向滑台(7)上的卡簧送料器(8); 3)与卡簧送料器(8)对接的卡簧胀形座(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧胀形器设置有两套，对称安装在转轴固定座(3)左右两端面。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧胀形器中的其中一台固定在台面(2)上，另一套安装在横向滑台(7)上，卡簧胀形器由横向滑台(7)推动沿着转轴(6)的径向滑移运动。4.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧送料器(8)包括固定座(81)及贯穿其左右端面的卡簧送料孔(82)，卡簧送料孔(82)内安装定位棒(83)，卡簧(5)依次排列圈套在该定位棒(83)，定位棒(83)的尾端设置有推料筒(84)，推料筒(84 )在推料器的作用下推动卡簧(5 )沿着定位棒(83 )向卡簧送料孔(82 )方向移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的定位棒(83)的柱面上对应卡簧(5)的开口设置有定位凸台(85)，定位棒(83)通过该定位凸台(85)与卡簧送料孔(82)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的推料器包括一端与推料筒(84)连接的钢丝拉索(86)，钢丝拉索(86)另一端与推料气缸(87)连接，推料气缸(87)收缩时通过钢丝拉索(86)牵引推料筒(84)向卡簧送料孔(82)方向移动。7.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧胀形座(9 )包括安装在卡簧送料孔(82 )外的推料板(91)，推料板(91)内设置有与卡簧(5 )配合的定位槽(92)，卡簧(5)在推料筒(84)的推动下进入到该定位槽(92)内。8.根据权利要求7所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧胀形座(9)还包括设置在推料板(91)内的胀形板(93)，胀形板(93)能相对推料板(91)运动，推料板(91)相对卡簧送料孔(82)方向设置有向外凸起的胀形凸台(94)。9.根据权利要求8所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的胀形凸台(94)呈上大下小的“V”型状，胀形板(93)及推料板(91)运行至下止点时，卡簧(5)的开口卡置在胀形凸台(94)下方的导向块(95)上。10.根据权利要求8所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的推料板(91)安装在导向座(96)内，并由胀形气缸(97)推动其上下运动。
【专利摘要】一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于：其包括主机架及设于其上的台面，台面安装有转轴固定座、控制系统及卡簧胀形器可将卡簧胀开后圈套在转轴上，所述的卡簧胀形器包括：1）可相对转轴固定座运动的横向滑台；2）安装在横向滑台上的卡簧送料器；3）与卡簧送料器对接的卡簧胀形座。本发明的有益效果是：1、本发明具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、通过卡簧送料器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧胀形、卡簧安装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN105499971
【申请号】CN201510914015
【发明人】罗世明
【申请人】罗世明
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月12日...