处(典型地，向移动单元(例如，机器人或移动和控制焊枪的位置的相似输送系统)输送消息的电子信号SI)发出指令，以在(图2中的)步骤1000处改变下一次进行的电极维护操作(S卩，下一焊接循环的电极维护操作)。在步骤900处，研磨修整操作的强度将被增加，并且修整的频率将将以组建的预定数量增加，其中所述预定数量取决于被焊接的材料和涂覆。
[0085]若没有电极被确定为具有处于第四清洁度范围中的清洁度，则在步骤1138处确定是否存在任一电极尖清洁度C处于第五清洁度范围R:如果确定为存在，则确定为电极的严重劣化状态，并且控制及处理站12在步骤1148处(典型地，向移动单元(例如，机器人或移动和控制焊枪的位置的相似输送系统)输送消息的电子信号SI)发出指令，以在(图2中的)步骤1000处改变下一次进行的电极维护操作(S卩，下一焊接循环的电极维护操作)。在步骤1000处，焊枪将相应地被移动至切割站，并且电极尖表面将被切割回期望的形状。
[0086]在任何情况下，生产分别在步骤1112、1124、1140、1142、1144、1146、1148处的维护操作之后在(图2中的)步骤900处继续。
[0087]如已参照图2公开的那样，在已进行电极维护之后，系统在步骤1100处通过感测器设备监测电极品质，由此获取几何形状和清洁度测量值。几何形状和清洁度测量值随后与基准值进行比较，以评估出电极品质的程度，其中该电极品质在测量电极以确定为其长度、几何形状和清洁度并采用这些测量值以优化修整和切割操作(即，电极维护日程安排)时被评估出。
[0088]由于焊枪中存在有两个电极，因此两个电极中的最差值将总被用于清洁度和几何形状(长度和直径)测量。长度测量可通过非对称电极替换来单独处理。
[0089]总之，根据本发明的适应性维护系统和方法有利地增加了点焊接电极的使用寿命并且改善了所生成的点焊接的总体品质。
[0090]根据本发明的适应性维护系统和方法通过结合若干创新的技术实现了以下效果，即:
[0091]i)采用用于清洁焊接电极的研磨修整操作以及周期性地采用传统的电极尖切割机；
[0092]ii)使用专用设备测量电极长度、电极几何形状和电极清洁度；
[0093]iii)基于测量值，采用优化了研磨和机械切割操作的适应性技术；
[0094]iv)支持“非对称”电极替换，其中已不足以保持长度的电极在不替换该堆电极中的另一个电极的情况下被替换。
[0095]作为进一步优点，除了电极品质数据意外，来自焊枪(若利用电动伺服枪)反馈可用于允许确定从电极移除的材料比例，容许计算和优化电极使用寿命。这也将防止将电极修整至其使用寿命的尽头。并且，研磨工具的性能可通过系统评估，并且记录在连续班次上所需修整时间上的任何增加的增量，当修整时间接近修整循环的最大允许(其为用户定义的要求)时，系统适于通知研磨工具替换需要。
[0096]应明确，在发明概念保持相同的情况下，与仅以非限制性示例的方式描述和示出的相比，实施方式和实现细节将能够被广泛地改变、而不背离如由随附的权利要求书所限定的本发明的范围。
【主权项】
1.一种自动焊接电极适应性维护方法，其特征在于，包括以下步骤: -获取预定电极维护日程安排，其中所述预定电极维护日程安排包括电极维护参数； -以预定维护频率获取代表至少一个电极的磨损状态的焊接电极参数； -基于代表所述至少一个电极的所述磨损状态的所述电极参数与预定基准参数的比较，为所述至少一个电极选取维护操作； -向选定的维护站发出信号以进行选取的所述维护操作；以及 -基于代表所述至少一个电极的所述磨损状态的所述电极参数，控制所述电极维护频率的调节。2.根据权利要求1所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，所述维护操作在获取代表至少一个电极的磨损状态的所述电极参数的步骤后的焊接循环之后进行。3.根据权利要求1或2所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，获取代表至少一个电极的磨损状态的焊接电极参数的步骤包括:获取所述电极的几何形状参数，其中所述电极的所述几何形状参数包括所述电极的测量直径。4.根据权利要求1或2所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，获取代表至少一个电极的磨损状态的焊接电极参数的步骤包括:获取所述电极的几何形状参数，其中所述电极的所述几何形状参数包括所述电极的测量长度。5.根据权利要求1所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，获取代表至少一个电极的磨损状态的焊接电极参数的步骤包括:获取所述电极的清洁度参数，其中所述电极的所述清洁度参数包括所述电极的表面的反射值。6.根据权利要求1所述的自动焊接电极适应性维护方法，包括: 对经测量的电极长度与预定最小长度阈值进行比较，若经测量的电极长度小于所述最小长度阈值，则选取第一电极维护操作，从而确定所述电极的劣化状态。7.根据权利要求6所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，选取第一电极维护操作的步骤包括:发出替换指令以将所述电极输送到替换站。8.根据权利要求1所述的自动焊接电极适应性维护方法，包括: 对经测量的电极直径与预定直径阈值范围进行比较，若经测量的电极直径超出所述直径阈值范围，则选取第二电极维护操作，从而确定所述电极的劣化状态。9.根据权利要求8所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，选取第二电极维护操作的步骤包括:发出切割指令以将所述电极输送到切割站。10.根据权利要求1所述的自动焊接电极适应性维护方法，包括: 对经测量的电极清洁度与多个预定清洁度范围进行比较，若经测量的电极清洁度在所述多个清洁度范围中的一个内，则选取第三电极维护操作，从而确定所述电极的劣化状态。11.根据权利要求1O所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，选取第三电极维护操作的步骤包括:发出研磨修整指令以将所述电极输送到研磨修整站。12.根据权利要求11所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，选取第三电极维护操作的步骤还包括:调节所述维护频率。13.根据权利要求1O所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，选取第三电极维护操作的步骤包括:发出切割指令以将所述电极输送到切割站。14.根据权利要求11所述的自动焊接电极适应性维护方法，其中，选取第三电极维护操作的步骤还包括:调节研磨修整强度。15.—种自动焊接电极适应性维护系统，包括:布置成进行权利要求1至14所述的方法的控制及处理站。16.—种计算机程序，尤其是存储在信息载体中或由信息载体输送的计算机程序，包括:布置成进行权利要求1至14的所述自动焊接电极适应性维护方法的程序代码。
【专利摘要】公开了自动焊接电极适应性维护方法和系统，包括：获取预定电极维护日程安排，其中预定电极维护日程安排包括电极维护参数；以预定维护频率获取代表至少一个电极的磨损状态的焊接电极参数；基于代表所述至少一个电极的所述磨损状态的所述电极参数与预定基准参数的比较，为所述至少一个电极选取维护操作；向选定的维护站发出信号以进行选取的所述维护操作；以及基于代表所述至少一个电极的所述磨损状态的所述电极参数，控制所述电极维护频率的调节。
【IPC分类】B23K11/30, B23K11/25, B23K11/11
【公开号】CN105531067
【申请号】CN201380079531
【发明人】文森特·巴特利特, 苏里文·史密斯, 安德鲁·沃罗思希恩
【申请人】鑫特莱赫股份责任有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2013年9月13日
【公告号】CA2922869A1, EP3043950A1, WO2015036038A1