一个更换车只在一侧具有接纳部，但没有耦连钩。
[0037]耦连钩作为突出部、尤其是向下或向上指向的突出部构成为悬伸的元件。所述突出部在此可以是销形的、但特别优选横截面是矩形的，因为由此能够特别好地将纵向力传递到止挡面上。耦连钩在突出部的横截面是矩形的情况下尤其是可以在沿插入方向和相反于插入方向指向的侧面上具有向外渐收的穿入斜面，即使耦连钩和插入口不是精确地相互对齐时，穿入斜面也能够实现沿插入方向插入耦连钩。
[0038]耦连钩的悬伸段尤其优选可摆动地与更换车连接。当各更换车处于一条线中并且耦连钩不应通过插入口弓I入接纳部中时，这可以用于将耦连钩较好地导入接纳部中。
[0039]在一个优选实施形式中，可摆动地安装在更换车上的耦连钩具有行程限制器，耦连钩贴靠在所述行程限制器上并利用所述行程限制器限定耦连钩的重力引起的摆动运动。
[0040]在一个优选实施形式中，在耦连钩上设置把手，利用所述把手，耦连钩可以良好地绕摆动轴线摆动。
[0041 ] 在一个优选实施形式中，插入口具有斜坡形的基底，所述基底朝接纳部升高。补充或备选地，侧向限定插入口的壁可以沿插入方向朝接纳部成角度地延伸，从而插入口朝接纳部那边变窄。当一个更换车为了与另一个更换车耦连的目的沿插入方向运动时，这些侧向的穿入斜面有助于将耦连钩插入接纳部中。
[0042]在一个优选实施形式中，更换车还具有插入斜坡，通过所述插入斜坡，可以将耦连钩插入接纳部中，其中止挡面与插入斜坡的表面邻接。当更换车沿纵向方向相对于彼此运动并且耦连钩因此不是通过侧向设置的插入口、而是通过设置在正面的插入斜坡引入接纳部中时，这简化了耦连钩向接纳部中的引入。
[0043]在一个优选实施形式中，按照本发明的机架更换系统具有至少一个按照本发明的更换车。在一种特别优选的实施形式中，按照本发明的机架更换系统具有按照本发明的更换车和具有耦连钩的更换车。在一种特别优选的实施形式中，按照本发明的机架更换系统具有两个按照本发明的更换车，其中所述两个按照本发明的更换车中的至少一个、尤其是优选两个按照本发明的更换车除了用于另一个更换车的耦连钩的接纳部之外分别也都具有耦连钩，所述耦连钩可以引入相应另一个更换车的接纳部中。
[0044]按照本发明的乳制设备具有乳制组件和按照本发明的机架更换系统。按照本发明的机架更换系统设置成，使得当更换车处于第一线路上和/或处于转辙器上时，乳机机架可以从乳制组件运动到更换车上或乳机机架可以从更换车运动到乳制组件中。尤其是所述乳制组件优选具有两个、三个、四个或尤其是优选多于四个可更换的乳机机架。
[0045]在一个优选实施形式中，按照本发明的乳制设备具有机架车间，其中第二线路优选从转辙器一直分布机架车间。
[0046]在按照本发明的用于借助机架更换系统更换乳制组件的乳机机架的方法的一种实施形式中，所述机架更换系统具有包括第一线路和第二线路的轨道系统，所述第一线路和第二线路沿不同的方向延伸并通过转辙器相互连接，其中第一线路平行于乳制组件的乳制线延伸，在该实施形式设置以下方法步骤:
[0047]-空的第一更换车处于转辙器上，而具有至少一个要新引入乳制组件中的乳机机架的第二更换车处于第一线路上；
[0048]-使乳机机架从乳制组件运动到第一更换车上；
[0049]-使第一更换车运动到第二线路上；
[0050]-使第二更换车从第一线路运动到转辙器上，而使新的乳机机架从第二更换车运动到乳制组件中。
[0051 ] 在一个优选实施形式中，第一更换车沿第二线路运动到机架车间中。
[0052]在按照本发明的用于借助机架更换系统更换乳制组件的乳机机架的方法的第二实施形式中，所述机架更换系统具有包括第一线路和第二线路以及第三线路的轨道系统，所述第一线路和第二线路沿不同的方向延伸并通过转辙器相互连接，所述第三线路与第一线路对齐，其中第一线路平行于乳制组件的乳制线延伸，在该实施形式设置以下方法步骤:
[0053]-空的第一更换车处于转辙器上，而具有至少一个要新引入乳制组件中的乳机机架的第二更换车处于第一线路上；
[0054]-使乳机机架从乳制组件运动到第一更换车上；
[0055]-使第一更换车运动到第三线路上；
[0056]-使第二更换车从第一线路运动到转辙器上，并使新的乳机机架从第二更换车运动到乳制组件中。
[0057]在一个优选实施形式中，在将新的乳机机架转移到乳制组件上之后，使第二更换车运动到第一线路上，而使第一更换车从第三线路运动到转辙器上并从转辙器运动到第二线路上，并且经由第二线路运动到机架车间中。
[0058]在一个优选实施形式中，当第一和第二更换车在相继的方法步骤中应沿相同的方向运动时，例如，当第二更换车在接纳乳机机架之后应运动到第三线路上而第一更换车连同要新引入的乳机机架应运动到转辙器上时，第一和第二更换车总是相互耦连并且共同运动。
[0059]在一个优选实施形式中，第一更换车在机架车间装载要新引入乳制组件中的乳机机架并沿第二线路运动到转辙器上，并且从转辙器运动到第三线路上。
[0060]在一个优选实施形式中，随着第一更换车从转辙器运动到第三线路上，第二更换车从第一线路运动到转辙器上。
[0061]如由前面的说明可看到的那样，优选每次循环都更换要新引入乳制组件中的乳机机架的布置结构。由此可以特别好地利用本发明的优点并避免更换车的不必要的移动行程。如果在第一循环中，将用要新引入乳制组件中的乳机机架装载的更换车放置到第一线路上，则由更换车的移动行程的前述顺序得出，在下一次循环中用要新引入乳制组件中的乳机机架装载的更换车放置到第三线路上。由此得出在要执行的机架更换开始时将第一线路和第三线路用作用要新引入乳制组件中的乳机机架装载的更换车的相应初始位置的各次循环的交替序列。
[0062]用于机架更换系统的按照本发明的转辙器具有至少一个用于接纳更换车的轮组的旋转体。旋转体可旋转，以便将可旋转地支承在更换车上的轮组从第一定向方向摆动到第二定向方向。按照本发明的转辙器适用于用于更换乳制组件的乳机机架的机架更换系统，所述机架更换系统具有轨道系统，更换车能沿所述轨道系统运动，其中所述轨道系统具有至少第一线路和第二线路，所述第一线路和第二线路可以通过按照本发明的转辙器相互连接。按照本发明的转辙器尤其优选用作按照本发明的机架更换系统的结构组件。按照本发明的转辙器的特征在于，旋转体具有两个交叉的行驶辙，所述行驶辙分别设计成用于使更换车的轮组可以驶入其中。
[0063]用于机架更换系统的传统转辙器通常具有旋转体，所述旋转体仅具有一个直线地在旋转体分布的行驶辙。在旋转体这样的实施方式中，根据机架更换系统的运行状态，可能必需的是，使只设有一个行驶辙的旋转体摆动90°，以便接纳更换车。在上述T型变型中，出现这样运行状态，其中接纳了刚才从乳制组件中取出的乳机机架的更换车经由转辙器从乳制组件移动到机架车间中，而在同样与转辙器连接的支线路上，装载了新乳机机架的更换车在等候其被使用。如果装载了旧乳机机架的更换车经过转辙器，则该转辙器的旋转体这样定向，使得其(唯一的)行驶辙不与支线路的轨道对齐。就是说，这样设计的转辙器的旋转体必须在空载行驶中旋转90°，然后装载了新乳机机架的更换车才能运动到转辙器上。接着旋转体再次旋转90°，以便使行驶辙与分布至乳制组件的线路的轨道对齐。如果更换转辙器的旋转体按照本发明分别设计构造成具有两个交叉的行驶辙，所述行驶辙构造成设计成使得更换车的轮组能够驶入其中，则可以避免前面所述的空载行驶。从乳制组件行驶到机架车间的更换车经过转辙器，其方式为其轮组行驶通过其中一个行驶辙。在支线路上等待的更换车可以在旋转体不必旋转的情况下驶入转辙器中，其方式为，其轮组进入分别配置给该轮组的与第一行驶辙交叉的第二行驶辙中。此后才要摆动旋转体，以便使从支线路移动到转辙器上的更换车的轮组与分布至乳制组件的线路的轨道对齐。
[0064]在按照本发明的转辙器的一个优选实施形式中，所有旋转体构造成具有两个交叉的行驶辙。为了能同步实施各旋转体的运动，这是合适的。
[0065]在一个优选实施形式中，旋转体的行驶辙以90°的角度交叉。行驶辙的交叉角取决于与转辙器连接的相应线路相对于相应另一个与转辙器连接的线路所具有的角度。当与转辙器邻接的线路分别相对于彼此以90°的角度延伸并且旋转体的行驶辙交叉的角度因此同样为90°时，能够特别好地实现本发明的优点。
[0066]在一个优选实施形式中，旋转体的至少一个、尤其是优选每个行驶辙构造成凹坑形的。这是指，行驶辙构造成朝旋转体的中心降低并且朝旋转体的相应的边缘升