机架更换系统、更换车和用于机架更换系统的转辙器以及包括轧制组件和机架更换系统 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于更换乳制组件的乳机机架的机架更换系统以及一种更换车和一种用于这样的机架更换系统的转辙器。此外本发明涉及一种包括乳制组件和这样的机架更换系统的乳制设备以及用于更换乳机机架的方法。
【背景技术】
[0002]在实际中基本上已知用于更换乳制组件的乳机机架的机架更换系统的两种变型。这样的机架更换系统基于用于接纳乳机机架的更换车。通常使用至少两个可彼此独立地移动的车。然而也已知如下实施形式，其中仅使用一个车或两个刚性相互耦合的更换车。
[0003]机架更换系统的在实际中已知的第一变型(I型)的特征在于，用于更换车的轨道线路平行于乳制组件前面的乳制线设置。一个更换车用于接纳预备好的新乳机机架，而第二更换车用用于接纳在乳制组件中存在的乳机机架。在机架更换过程中，停住乳制组件驱动装置并且打开保护罩以及分离乳制组件中的耦连器，从而乳机机架利用乳制组件上适合的装置可以推到等待的、空的机架更换车上。接着两个更换车沿乳制线的方向移动，从而带有新的乳机机架的更换车处在乳制组件前并且乳机机架可以再次利用适合的装置推入乳制组件中。在乳机机架接合并关闭保护罩之后，可以再次开始乳制运行。在实际中已知多个实施形式，其中该过程通常持续3至5分钟之间。
[0004]在更换过程结束并且再次开始乳制运行之后，更换车可以借助起重机卸载并将换下来的乳机机架运输到机架车间中。同样可以利用起重机用新预备的乳机机架再次装载空的更换车，其从机架车间中运出。
[0005]该变型的优点在于更换车在乳制组件之前的移动时间短和与此相关的的机架更换时间短。不利的是，借助乳制车间中的厂用起重机对更换车的装载和卸载复杂且耗时，并且乳机机架至乳制组件以及从乳制组件至机架车间的运输不是自动化的。
[0006]在该变型中，只有当所述更换车分别装备有单独的驱动装置时，更换车才能彼此独立地移动。所述驱动装置例如可以是车轮的电动运行的驱动装置。为此更换车必须与供能装置耦合，所述供能装置通常借助牵引线路实现。由此显著限制了更换车的可能的移动行程。然而驱动装置静止地设置在车间地面上的较有利的绳索传动系统在行驶路程上只能设置一次，从而在前述变型的具有绳索传动系统的实施形式中两个更换车必须相互固定地耦合或备选地必须使用相应大的更换车，所述大的更换车不仅可以接纳用过的乳机机架，也可以接纳新预备的乳机机架。
[0007]在实际中已知的第二变型中，设置轨道系统的线路，所述线路横向于乳制线延伸并且过渡到乳制组件上。远离乳制组件一定的距离地设置旋转转辙器。通过旋转转辙器，另一条线路与横向于乳制线延伸的线路连接。该另一条与主行驶方向成直角设置的线路能够实现更换车的停车或等待位置。该第二变型(T型)的前提是，存在至少两个可彼此独立地移动的更换车。
[0008]在第二变型的机架更换中，在横向于乳制线延伸的线路的端部提供空的更换车。在乳制组件驱动装置停机、打开保护罩并且分离机架之后，将机架推动到在乳制组件之前等待的空更换车上。在该过程结束之后，更换车移动直到旋转转辙器位置并保持在那里。然后借助旋转转辙器使更换车的四个车轮旋转90°，并且可以借助第二绳索传动系统将所述车移动到停车位置中。如果更换车到达那里，则旋转转辙器可以再次摆动90°并且在转辙器后面等待的第二更换车连同新的机架接合到第一绳索传动系统中并移动到乳制组件之前。如果第二更换车在那里到达，则可以将预备好的乳机机架推入乳制组件中，接合乳机机架，关闭保护罩并且可以继续乳制运行。接着旋转转辙器重新旋转90°，从而停车的更换车可以借助第二绳索传动系统再次离开停车位置并移动到旋转转辙器上。如果车再次达到该位置，则车可以在重新操纵旋转转辙器之后通过横向于乳制线延伸的线路移动到机架车间中并且在那里卸载并且以新预备的乳机机架再次装载。接着预备好的更换车再次移动到旋转转辙器后面的等待位置中(从乳制组件的观察方向看)。
[0009]机架更换系统的第二变型(T型)相对于第一变型(I型)的优点在于，可以以更换车直接移动到机架车间中。由此避免将机架烦琐地转装到另一个运输系统上。该变型的缺点当然是显著较长的机架更换时间，这种方案由于转辙器的附加的多次切换和更换车的附加的横向行驶造成延长2至3分钟的机架更换时间并且由此导致整个乳制设备的较长的生产中断。
[0010]第二变型的机架更换系统(T型)使得可以采用静止的更换车驱动系统(例如绳索传动系统)。在此必须对于两个行驶方向分别设置单独的系统。由此可以实现任意尺寸的车道，因为机架更换车不需要自己的、同时引导的驱动系统并且因此不需要单独的能量供应。
[0011]用于有效率地运行管、型材、棒和线材乳制设备，机架更换时间的最小化有显著的影响。由于在生产中逐步较小的批量和经常的尺寸变换，在更短的时间间隔中更换乳机机架是必需的。每次机架更换关联都导致生产停顿，这种生产停顿减少乳制设备的总产量。出于这个原因，机架更换时间对于乳钢机的生产率有重要的意义。
【发明内容】
[0012]在这个背景下，本发明的任务是，提出一种用于更换乳制组件的乳机机架的机架更换系统，利用所述机架更换系统可以避免借助起重机对乳机机架的转装过程，然而同时可以减少机架更换时间。
[0013]该任务通过并列独立权利要求的主题解决。有利的实施形式在从属权利要求和后面的说明中再次给出。
[0014]本发明的基本构思可以如下看出，S卩，前述第二变型(T型)的轨道系统的转辙器和/或提供停车或等待位置的线路这样移位到乳机机架的附近，使得当更换车正处于该线路上和/或处于转辙器上时，乳机机架可以从乳制组件运动到更换车上或乳机机架可以从更换车运动到乳制组件上。由此可以利用按照本发明的机架更换系统至少节省时间首先空的更换车在接纳要更换的乳机机架之后从接纳位置通过转辙器移动到停车或保持位置中的时间。利用按照本发明的机架更换系统，使装备有新的乳机机架的更换车可以处于第一线路上，而使空的更换车可以处于转辙器上。此时，为了机架更换，可以将要更换的乳机机架运动到处于转辙器上的空更换车上。然后这样装载的更换车可以通过第二线路运动离开转辙器。与此同时装备有要新装入的乳机机架的、处于第一线路上的更换车可以运动到转辙器上并将转辙器上的乳机机架弓I入乳制组件中。
[0015]在一个优选实施形式中，按照本发明的机架更换系统具有轨道系统的第三线路，所述第三线路至少相对于第二线路沿不同的方向延伸并且所述第三线路通过转辙器与第一线路和/或第二线路连接。为了在机架更换完成之后预备新的机架更换必需的是，使完成机架更换之后处于转移位置中的空更换车运动到中间位置中，由此装载新的乳机机架的更换车可以运动到这样的位置中，所述更换车从该位置出发可以迅速运动到转移位置中，乳机机架在前面的机架更换中从所述空的更换车运动到乳制组件中。
[0016]在一个优选实施形式中，第三线路与第一线路对齐并相对于第一线路设置在转辙器的对置的一侧上。这样的实施形式使得可以以如下步骤进行机架更换:机架更换如下预备，使得用新的乳机机架装备的更换车处于第一线路上，而空更换车处于转辙器上。然后使要更换的乳机机架运动离开乳制组件并运动到处于转辙器的空更换车上。随后将用取出的乳机机架装载的更换车和用新的乳机机架装载的更换车一起直线移动，从而现在用取出的乳机机架装载的更换车处于第三线路上并且用要新引入的乳机机架装载的更换车处于转辙器上。要新引入的乳机机架从这里运动到乳制组件中。
[0017]这样的方式使得机架更换时间最小化，因为在取出要更换的乳机机架和引入要新引入的乳机机架之间仅有两个更换车的直线移动。而且甚至不需要用于转辙器换向的时间，因为第一和第三线路对齐地设置并且因此能够实现两个车的线性运动。在引入要新引入的乳机机架之后再次开始乳制运行，而更换车预备好下一次机架更换。为此现在可以将处于转辙器上的空更换车再次运动到第一线路上，并将用换下的乳机机架装载的更换车从第三线路运动到转辙器上。在转辙器换向之后，用换下的乳机机架装载的更换车可以沿第二线路运动到机架车间中并且在那里装载新的乳机机架。随后更换车沿第二线路一直运动到转辙器。在转辙器再次换向之后，装载新的乳机机架的更换车被推动到第三线路上，而目前空的更换车从第一线路被推动到转辙器上，以便等待取出然后要更换的乳机机架。
[0018]前面所述具有轨道系统的第三线路的实施形式基于这样的基本构思，S卩，将通过更换车对乳机机架的运输分成第一阶段和第二阶段，在第一阶段中乳机机架优选仅平行于乳制线运动。在第二阶段中，乳机机架可以借助更换车在第一和第三线路