高。所述凹坑可以保证，在旋转体摆动时，更换车的轮组驶入行驶辙中的车轮保留在其位置中。
[0067]在一个优选实施形式中，旋转体的相应行驶辙从旋转体的一个边缘分布至下一个边缘，从而更换车在两个彼此对齐设置的并且通过转辙器连接的线路中可以在旋转体不摆动的情况下移动通过转辙器。
[0068]按照本发明的机架更换系统以及按照本发明的更换车和按照本发明的乳制设备尤其是优选用于乳制管，用于乳制型材，用于乳制棒或用于乳制线。
【附图说明】
[0069]接着借助仅示出实施例的附图进一步解释本发明。其中示出:
[0070]图1示出按照本发明的乳制设备的各部分的示意性俯视图；
[0071]图2示出按照本发明的乳制设备的第二实施形式的各部分的示意性俯视图；
[0072]图3示出设置在按照本发明的更换车上的用于耦连钩的接纳部以及另一个更换车的保持在接纳部中的耦连钩的示意性侧视图；
[0073]图4示出按照图3的布置结构的示意性俯视图；
[0074]图5示出用于按照本发明的更换车的耦连钩的接纳部的示意性透视图；
[0075]图6示出按照本发明的乳制设备的示意性俯视图，包括设置在线路的轨道中的用于接纳更换车的轮组的凹部的附加示意性侧视图；
[0076]图7a、b示出带有在旋转体上分布的行驶辙的按照本发明的机架更换系统的转辙器的旋转体的示意性俯视图(图7a)和示意性的部分剖切透视图，以及
[0077]图8a、b示出包括两个以角度90°交叉的行驶辙的按照本发明的转辙器的旋转体的示意性俯视图(图8a)和示意性的部分剖切透视图(图8b)。
【具体实施方式】
[0078]示出包括四个可更换地设置在乳制组件I中的乳机机架2的乳制组件I。乳机机架2这样设置，使得其可以乳制沿乳制线3运动的乳制物料、例如管、型材、棒或线材。
[0079]用于更换乳制组件I的乳机机架2的按照本发明的机架更换系统4具有轨道系统5，更换车6、7可以沿所述轨道系统运动。在图1中示出的实施形式中，轨道系统具有第一线路8和第二线路9。第一线路8沿与第二线路9延伸的方向相差90°的方向延伸。第一线路8和第二线路9通过转辙器10相互连接。第一线路8平行于乳制组件I的乳制线3延伸。
[0080]在图1中示出的实施形式中，乳机机架2可以从乳制组件I通过未详细示出的机架更换装置运动到更换车6上，该更换车处于转辙器10上。当更换车处于转辙器上时，在备选于图1的运行状态中同样可以使处于更换车6上的乳机机架通过更换装置运动到乳制组件I中。
[0081]转辙器构造成旋转转辙器。其具有四个旋转体11。更换车6以及更换车7具有(未详细示出的)四个轮组，其中每个轮组能绕其竖直的轴线旋转地支承在更换车中。转辙器10的旋转体11可以分别接纳更换车的一个轮组。通过相应旋转体11的旋转，更换车分别由旋转体接纳的轮组可以从第一定向方向、例如车轮朝第一线路8的方向定向的定向例如摆动90°进入第二定向方向中，从而轮组沿第二线路9的方向定向。
[0082]按照图1的实施形式的更换车6和更换车7不相互耦连。在相应的更换车6、7的前侧和背侧上设置空心掣子13。用于更换车的驱动系统的未详细示出的牵引绳系统的固定元件可以装入这种空心掣子中。利用该与空心掣子13耦连的(未详细示出的)第一牵引绳系统，可以将第一线路8上的更换车拉动到转辙器10上，或在使用更换车的相应对置的空心掣子的情况下从转辙器10拉动到第一线路8上。此外更换车6和7分别具有侧向设置的空心掣子14。这些侧向设置的空心掣子14可以与属于更换车的驱动系统的第二牵引绳系统耦连，利用所述第二牵引绳系统，相应更换车可以沿第二线路9运动。
[0083]机架更换系统的这样的构造使得可以:
[0084]-使空的第一更换车6处于转辙器10上，而具有至少一个要新引入乳制组件I中的乳机机架的第二更换车7处于第一线路8上；
[0085]-使乳机机架2从乳制组件I运动到第一更换车6上；
[0086]-使第一更换车6运动到第二线路9上，以及
[0087]-使第二更换车7从第一线路8运动到转辙器10上，并使新的乳机机架从第二更换车7运动到乳制组件I中。
[0088]在图2中示出的实施形式与在图1中示出的实施形式的区别在于，设置第三线路12，所述第三线路沿与第二线路9不同的方向延伸并且通过转辙器10与第一线路8和第二线路9连接。在图2中示出的实施形式的与图1相同的构件以相同的附图标记表示。
[0089]第三线路12与第一线路8对齐地设置并且相对于第一线路8设置在转辙器10的对置的一侧上。如由图2所示，第一线路8、转辙器10和第三线路12的总长度至少等于三个更换车的长度。
[0090]机架更换系统的这样的构造使得可以，
[0091]-使空的第一更换车6处于转辙器10上，而具有至少一个要新引入乳制组件I中的乳机机架的第二更换车7处于第一线路8上；
[0092]-使乳机机架2从乳制组件I运动到第一更换车6上；
[0093]-使第一更换车6运动到第三线路12上，以及
[0094]-使第二更换车7从第一线路8运动到转辙器10上，并且使新的乳机机架从第二更换车7运动到乳制组件I中。
[0095]在图2中示出的实施形式中，更换车6在与耦连器对置的一侧上具有空心掣子13，而更换车7在与耦连器对置的一侧上具有空心掣子13。通过将更换车6耦连到更换车7上，可以通过未详细示出的牵引绳系统使耦连的更换车6、7沿第一线路8的方向或沿第三线路12的方向运动。在图2中示出的实施形式中，更换车6和更换车7都具有侧向设置的空心掣子14，以便使相应的更换车沿第二线路9运动。
[0096]在图2中示出的实施形式中，更换车7具有用于更换车6的耦连钩16的接纳部
15。耦连钩16通过旋转铰接件17可摆动地与更换车6连接。更换车7具有通入接纳部15中的插入口 18。更换车7也具有与插入口 18对应的、但关于更换车7的纵轴线镜像设置的插入口 19。耦连钩16可以穿过所述插入口 18、19沿插入方向A或B插入接纳部15。与接纳部15邻接地设置止挡部20，用于将纵向力从止挡部20传递到耦连钩16或用于将纵向力从耦连钩16传递止挡部20。止挡部20的止挡面具有与插入方向A或B成90°角度的面法线。
[0097]如在图4和图5的俯视图中可看出的，每个插入口 18、19具有侧向的、成(斜)角度延伸的侧壁，所述侧壁通过其成角度的布置形成穿入斜面21。当耦连钩16和接纳部15没有精确对齐时，穿入斜面21也使得耦连钩16可以良好地通过插入口 18或19插入接纳部15中。用于辅助侧向的穿入斜面21，耦连钩16在其沿插入方向指向的侧面上具有向外倾斜渐缩的穿入斜面22。
[0098]如图3和4所示，耦连钩此外具有把手23，所述把手便于使耦连钩16绕旋转铰接件17摆动。
[0099]此外，更换车7具有设置在正面的插入斜坡24，通过所述插入斜坡，耦连钩16可以插入接纳部15中，其中止挡面与插入斜坡24的表面邻接。尤其是当更换车6和更换车7沿其纵轴线的方向相向移动，以便相互耦连时，就用到所述插入斜坡24。
[0100]如由图6所示，第一线路8在其远离转辙器10的区域中在其轨道中具有两个凹部26。第三线路12在其远离转辙器10的区域中在其轨道中同样具有的凹部27，用于接纳更换车的轮组。凹部26和27设置在这样的位置处，即，当更换车在第一线路8或第三线路12上处于对于相应的运行状态期望的位置中时，相应的轮组处于该位置中。
[0101]如在细部A或细部B中示出的那样，相应的凹部26、27分别朝向转辙器10分布具有斜坡角较小的、例如2°的斜坡，而其背离转辙器10具有斜坡角较大的、例如10°角度的斜坡。通过朝向转辙器10的平缓区域实现了，轮组能良好地滚入相应的凹部26或27中，并且相应的更换车通过轮组嵌接到凹部中保持在相应的位置中，而例如耦连到其上的另一个更换车与其脱开。另一方面，平缓的斜坡角使得，在不施加大的纵向力的情况下就可以朝转辙器10的方向拉动相应的更换车离开凹部。与此相对，分别较陡的、远离转辙器10的斜坡角防止，更换车越过凹部滚动离开转辙器10。
[0102]图7a、b示出一种旋转体，其可以在按照本发明的机架更换系统中、尤其是优选在结合图2和6记载的按照本发明的机架更换系统中使用。旋转体11具有行驶辙30，所述行驶辙从旋转体11的一个边缘直线分布至旋转体11对置的边缘。如由图7b所示，行驶辙30构造成凹坑形的并且在旋转体11的中心具有凹坑31，