一种管材或型材的推弯机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管材或型材的推弯机构。
【背景技术】
[0002]现有的推弯设备难以对一些规格较大的管材或型材进行弯曲加工，因为这种弯曲加工不仅所需推力大、而且还需要实现连续弯曲，另外，弯曲后物料的回弹量大，现有设备无法加工出符合尺寸要求的弯管成品。例如，加工弯曲半径在4倍管材直径至8倍管材直径、壁厚在25mm以上、直径在400mm以上的桥梁用管材，现在一般的加工方法是采用滚圆机逐段滚圆后焊接在一起成型。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可弯制大弯曲半径且成型准确的管材或型材的推弯机构。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:一种管材或型材的推弯机构，包括机台，机台上设有推弯主模装置，机台上在正对推弯主模装置的位置设有反推支撑装置，机台上在反推支撑装置两侧分别设有滑板模装置;推弯主模装置包括滑动设置在机台上的主模座，主模座上可拆卸地设有推弯主模，推弯主模的成型端设有半径不大于工件弯曲半径的弧形成型槽，成型槽的截面形状与工件一侧外部形状相配合，机台上设有驱动主模座运动的带有行程控制装置的主油缸;反推支撑装置包括带有行程控制装置的支撑油缸以及与支撑油缸相连接的支撑座;滑板模装置包括滑动设置在机台上的活动座以及驱动活动座的带有行程控制装置的辅油缸，活动座上铰接有滑模座，滑模座在初始状态时靠近反推支撑装置的一端通过滚轮与支撑座正对弯管模的表面相接触，滑模座上可拆卸地设有滑板模，滑板模上设有截面形状与工件另一侧外部形状相配合的推弯直槽;机台上在反向支撑装置两侧分别设有垂直于支撑油缸轴线方向的滑轨，滑轨上设有侧滑座，机台上设有驱动侧滑座的侧驱丝杠以及与侧驱丝杠相连接的侧驱伺服电机，所述滑板模装置设置在相应的侧滑座上。
[0005]作为一种优选的方案，所述侧滑座卡接在滑轨上，滑轨的卡接部侧面与侧滑座的卡槽间设有锁定机构，锁定机构包括主动斜楔和被动斜楔、以及设置在机台上的驱动主动斜楔运动的锁定油缸，主动斜楔和被动斜楔的接触面与基准面的夹角为0.5° -1.5°。
[0006]作为一种优选的方案，所述侧滑座上设有防止滑板模装置的辅油缸活塞杆窜动的止退装置，止退装置包括设置在滑板模装置的活动座上表面的下齿条、侧滑座上设有沿活动座运动方向滑动的、中空的从动斜楔，从动斜楔上设有第一止退油缸，第一止退油缸的活塞杆端部穿入从动斜楔的空腔中并与位于其中的锁紧块相连接，锁紧块的底部设有一排与下齿条相啮合的上齿牙，从动斜楔侧面设有位置上下可调的接近开关，从动斜楔上在接近开关上方设有避让孔，锁紧块侧面设有穿出避让孔的、与接近开关相配合的接近螺栓，侧滑座上设有竖直向下设置的第二止退油缸，接近开关信号用于控制第二止退油缸停止动作，第二止退油缸的活塞杆端部设有驱动斜楔，驱动斜楔与从动斜楔的接触面与竖着平面呈7-15°夹角。
[0007]作为一种优选的方案，所述行程控制装置包括与油缸活塞杆平行设置的行程丝杠、驱动行程丝杠的行程伺服电机，行程丝杠上套设有行程滑块，行程滑块上设有与油缸活塞杆相连接的连接块。
[0008]本发明的有益效果是:本机构能提供足够大的推弯力，实现对尺寸大、屈服强度大的工件的弯曲成型，同时由于主油缸、支撑油缸、辅油缸带有行程控制装置，通过对推弯主模和滑板模行程的精确控制，可实现对工件的精确推弯成型;而且由于设置了反推支撑板，对滑板模一端产生支撑，使得滑板模的转动角度处于可控状态，工件弯曲时向外凸出部处于受压状态，避免了局部形变过大出现凸出部截面形变异常的情况(如管材截面出现椭圆形)；另外，由于滑板模装置设置在相应的侧滑座上，使得本装置可以适用于多种弯曲半径的工件的弯曲加工。
[0009]由于在侧滑座和滑轨之间设置了锁定机构，使得滑板模机构位置调整后得以固定，避免了弯曲加工过程中可能出现的因滑板模受力导致侧滑座产生位移，进一步保证了工件的弯曲质量。
[0010]止退装置使得辅油缸的活塞杆在工件弯制过程中不会因受力而产生后移或窜动，从而保证滑板模的推弯效果。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明的俯视剖视结构示意图。
[0012]图2是本发明的左视剖视结构示意图。
[0013]图3是本发明中止退装置的结构示意图。
[0014]图1至图3中:1.机台，2.推弯主模装置，21.主模座，22.推弯主模，23.主油缸;3.反推支撑装置，31.支撑油缸，32.支撑座;4.滑板模装置;41.活动座，42.辅油缸，43.滑模座，44.滚轮，45.滑板模，5.滑轨，6.侧滑座，7.侧驱丝杠，8.侧驱伺服电机，9.行程控制装置，91.行程丝杠，92.行程伺服电机，93.行程滑块，94.连接块，1.锁定机构，11.主动斜楔，12.被动斜楔，13.锁定油缸，14.止退装置，141.下齿条、142.从动斜楔，143.第一止退油缸，144.锁紧块,145.上齿牙,146.接近开关,147.接近螺栓,148.第二止退油缸,149.驱动斜楔。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
[0016]如图1-3所示，一种管材或型材的推弯机构，包括机台I，机台I上设有推弯主模装置2，机台I上在正对推弯主模装置2的位置设有反推支撑装置3，机台I上在反推支撑装置3两侧分别设有滑板模装置4;推弯主模装置2包括滑动设置在机台I上的主模座21，主模座21上可拆卸地设有推弯主模22，推弯主模22的成型端设有半径不大于工件弯曲半径的弧形成型槽，成型槽的截面形状与工件一侧外部形状相配合，机台I上设有驱动主模座21运动的带有行程控制装置9的主油缸23;反推支撑装置3包括带有行程控制装置9的支撑油缸31以及与支撑油缸31相连接的支撑座32;滑板模装置4包括滑动设置在机台I上的活动座41以及驱动活动座41的带有行程控制装置9的辅油缸42，活动座41上铰接有滑模座43，滑模座43在初始状态时靠近反推支撑装置3的一端通过滚轮44与支撑座32正对弯管模的表面相接触，滑模座43上可拆卸地设有滑板模45，滑板模45上设有截面形状与工件另一侧外部形状相配合的推弯直槽;机台I上在反向支撑装置两侧分别设有垂直于支撑油缸31轴线方向的滑轨5，滑轨5上设有侧滑座6，机台I上设有驱动侧滑座6的侧驱丝杠7以及与侧驱丝杠7相连接的侧驱伺服电机8，所述滑板模装置4设置在相应的侧滑座6上。
[0017]所述侧滑座6卡接在滑轨5上，滑轨5的卡接部侧面