动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令 让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压 好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。
[0030] 实施例4，参见图1、图2、图3所示，实施例4与实施例1的区别在于。齐整机构包括向 上固定设置在气动压力钳的钳体外壳上的支架10、水平固定设置在支架上的与工装固定台 相平行的横杆8、分别向下固定设置在横杆两端的左吊臂6和右吊臂16、设置在左吊臂下端 的五号气缸24、设置在右吊臂下端的六号气缸17、设置在五号气缸的五号伸缩杆上的左对 齐滑动片5和设置在六号气缸的六号伸缩杆上的右对齐滑动片23,并且五号气缸的五号伸 缩杆水平朝左设置，并且六号气缸的六号伸缩杆水平朝左设置;在左对齐滑动片上朝右设 有左支撑杆22,在左支撑杆的右端面上设有左压力传感器7;在右对齐滑动片上朝左设有右 支撑杆15,在右支撑杆的左端面上设有右压力传感器14;在气动压力钳的钳体外壳上设有 均与左压力传感器和右压力传感器正对的挤压板11;并且当左压力传感器挤压接触连接在 挤压板的左表面上时，左对齐滑动片的右表面挤压接触连接在钳口的左端面上，当右压力 传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时，右对齐滑动片的左表面挤压接触连接在钳口 的右端面上;五号气缸的控制端、六号气缸的控制端、左压力传感器和右压力传感器分别与 控制器连接。
[0031 ]实施例4在使用时，其使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金 的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左 拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下分别启 动五号气缸和六号气缸，让五号气缸的五号伸缩杆带动左对齐滑动片在线束上向右滑动， 让六号气缸的六号伸缩杆带动右对齐滑动片在线束上向左滑动，当左压力传感器挤压接触 连接在挤压板的左表面上时左对齐滑动片停止向右滑动，当右压力传感器挤压接触连接在 挤压板的右表面上时右对齐滑动片停止向左滑动，从而把线束上的护套和钣金一起移动到 线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持 钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将 钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣 金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给 气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧 器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用 户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。
[0032]实施例5,参见图1、图2、图3、图6所示，实施例5与实施例1的区别于。还包括异常检 测单元42，异常检测单元包括分别与控制器连接的监控管理中心43、存储器44、钳口移动检 测旋钮45和第一模拟信号输入调理电路46,第一模拟信号输入调理电路与一号气缸连接。 [0033]实施例5的异常检测方法包括钳口前向移动距离是否正常的检测过程：
[0034] (10-1)钳口前向移动距离是否正常的检测过程如下：在存储器中设有钳口前向移 动距离标准曲线，在钳口前向移动距离标准曲线上设有若干个分别与钳口移动检测旋钮的 各个钳口前向移动距离档位相对应的钳口前向移动距离标准值M;
[0035] (10-1-1)用户将钳口移动检测旋钮由钳口前向移动距离最小档位缓慢向钳口前 向移动距离最大档位调节，第一模拟信号输入调理电路获得钳口前向移动距离反馈信号曲 线，控制器提取钳口前向移动距离反馈信号曲线中与各个钳口前向移动距离档位相对应的 反馈信号值Μι，···，M n;设定反馈信号值Mi的序号为i，i = l，…，η;
[0036] (10-1-2)控制器利用公另
计算各个反馈信号值Mi与其对应的钳口前 向移动距离标准值M的误差eei，控制器利用公式f算每个反馈信号值 Mi的平稳率ratioi;
[0037]当钳口前向移动距离反馈信号曲线和钳口前向移动距离标准曲线有交点，各个反 馈信号值Mi的平稳率rat i 〇均位于闭区间[I -Al，I +A1 ]范围内，Al的取值范围为闭区间[0， 1]内的数;如果I-Al以上的反馈信号值M的误差eei均在1+A1以下，那么控制器控制显示器 输出钳口前向移动距离正常的信息，否则，控制器控制显示器输出钳口前向移动距离异常 的信息，并控制语音提示器发出相应的语音报警提示，并把钳口前向移动距离异常的信息 上传到监控管理中心。
[0038]实施例6,参见图1、图2、图3、图6所示，实施例6与实施例1的区别于。还包括为控制 器供电的充电电池47和为所述充电电池充电的充电模块48，所述充电模块与控制器连接； 所述充电模块为使用峰谷电计费的充电模块，若当前时间处于谷电计费时间内，充电模块 对充电电池直接进行充电，若当前时间处于峰电计费时间内，则需要进行充电管理判断后 才能决定是否要对充电电池充电；如果经过充电管理判断后需要充电则充电模块对充电电 池进行充电，如果经过充电管理判断后不需要充电则充电模块就不对充电电池进行充电； [0039 ]在峰电计费时间内所述充电模块为充电电池充电的充电管理判断过程如下：
[0040] 先由控制器或人工给充电模块赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，然后 控制器读取当前时间、谷电开启时间和充电电池的当前电量值，控制器计算当前时间与谷 电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充 电电池当前的电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判定为禁止充电，当基础 电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果小于 基础电量阈值则判定为需要充电；线束钣金铆压设备上个统计周期中对应日期的平均使用 小时数乘以给定百分比系数得出电量修正值，基础电量阈值由基础电量值加上电量修正值 得出，基础电量值为统一数值。充电电池通过一根供电线路49控制器的供电端连接。
[0041] 本发明线束钣金铆压设备能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣 金铆压质量可靠，智能化程度高，稳定性好，使用简单。
[0042] 上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域 普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
【主权项】
1. 一种线束钣金铆压设备，其特征在于，包括平台、语音提示器、显示器和控制器，在平 台上固定设有一号气缸，并且一号气缸的一号伸缩杆为水平前后移动布置;在一号气缸的 一号伸缩杆上固定设有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆为竖直上下升降布置;在二 号气缸的二号伸缩杆上水平朝前固定设有气动压力钳，并且气动压力钳的钳口朝前布置； 在气动压力钳的钳口前方的平台上设有工装固定台；在工装固定台的左右端分别设有能拉 紧线束的左拉紧器和右拉紧器;还包括能让线束上的护套与线束上的钣金左右对齐的齐整 机构;所述一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、气动压力钳的控制端、左拉紧器的控制 端、右拉紧器的控制端和齐整机构的控制端分别与控制器连接。2. 根据权利要求1所述的线束钣金铆压设备，其特征在于，在左拉紧器和右拉紧器之间 的工装固定台上设有钣金放置机构，并且钣金放置机构布置在钳口正前方的工装固定台 上，钣金放置机构的控制端与控制器连接;钣金放置机构包括固定设置在工装固定台上的 三号气缸、固定设置在三号气缸的三号伸缩杆上的四号气缸和固定设置在四号气缸的四号 伸缩杆上的钣金放置器，并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向上布置，四号气缸的四号伸缩 杆朝向气动压力钳的钳口布置，且四号伸缩杆的中心线与一号伸缩杆的中心线在同一个竖 直平面内。3. 根据权利要求2所述的线束钣金铆压设备，其特征在于，钣金放置器包括吸气机、挂 钉和固定布置在四号伸缩