壁71和后挡壁72与载具调整装置2的延伸方向一致，所述两侧壁73与载具调整装置2的延伸方向垂直且与载具调整装置2之间彼此间隔一定距离。
[0041]所述防护罩7的前挡壁71包括能够打开和闭合的左右两扇门711，所述门711的靠近中心的位置设有门把手712，从而LED灯具铝框专用自动焊接机故障时，可以打开防护罩7，方便进行内部检修。所述两扇门711的其中一个门711上设有显示装置713和控制装置714。显示装置713方便实时监视LED灯具铝框专用自动焊接机的工作状态，控制装置714便于操作LED灯具铝框专用自动焊接机的开启和紧急状况下的关闭。
[0042]所述载具调整装置2不仅包括位于中间且防护罩7下方的焊接位置22，还包括分别位于焊接位置22的两端且均延伸出防护罩7外的左侧组装位21、右侧组装位23，左侧组装位21、焊接位置22和右侧组装位23连接为一体。LED灯具铝框专用自动焊接机可以将左、右侧的产品放置于载具3(左、右托盘)上，且分别依次、连续送入防护罩7内实现焊接以及焊接后将产品从防护罩7内送出。
[0043]所述机械手调整装置4包括左侧的第一横梁41和右侧的第二横梁42，第一横梁41和第二横梁42平行。所述机械手5的两端分别定位于第一横梁41和第二横梁42上，且能够在第一横梁41和第二横梁42上前后滑动，从而能够调整机械手5在前后方向上的位置。
[0044]所述焊枪固定移动模组6包括本体60、安装于本体60上的伺服电机61、伺服电机61驱动的丝杆62、与丝杆62连接的焊枪63及固定于本体60上的夹持部64，所述夹持部64夹持定位于机械手5上，且能够在机械手5上左右滑动，从而能够调整焊枪固定移动模组6在左右方向上的位置。
[0045]所述伺服电机61位于丝杆62的上方，丝杆62位于焊枪63的上方。机械手5和焊枪固定移动模组6调整到位后，伺服电机61驱动丝杆62带动焊枪63在上下方向上运动，实现点焊动作。
[0046]具体的工作过程为:将产品放入防护罩7外左侧的载具3后，LED灯具铝框专用自动焊接机启动，载具调整装置2将左侧的载具3移动至防护罩7内的焊接位置22进行焊接，LED灯具铝框专用自动焊接机根据产品具体焊接部位调整机械手5的前后位置和焊枪固定移动模组6的左右位置，调整到位后，启动焊枪63进行点焊;焊接完成后，载具调整装置2将焊接好的产品从左侧送出的同时，右侧的载具3上的产品送入防护罩7内进行焊接，从而左右两侧连续焊接，保证了 LED灯具铝框专用自动焊接机工作的效率，节约了能源。
[0047]本发明LED灯具铝框专用自动焊接机具有罩设于所述机械手调整装置4、机械手5和焊枪固定移动模组6外的防护罩7，所述防护罩7能够避免LED铝合金灯框焊接过程中产生的有毒烟雾以及电离辐射对人体造成的伤害。
【主权项】
1.一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组，其特征是:所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。2.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述防护罩安装于机架上。3.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述防护罩固设于机械手调整装置上。4.根据权利要求1或2或3所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述防护罩包括前挡壁、后挡壁、连接于前挡壁和后挡壁之间的两侧壁以及连接前挡壁、后挡壁及两侧壁的顶壁，所述前挡壁和后挡壁与载具调整装置的延伸方向一致，所述两侧壁与载具调整装置的延伸方向垂直且与载具调整装置之间彼此间隔一定距离。5.根据权利要求4所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述防护罩的前挡壁包括能够打开和闭合的左右两扇门，所述门的靠近中心的位置设有门把手。6.根据权利要求5所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述两扇门的其中一个门上设有显示装置和控制装置。7.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述载具调整装置不仅包括位于中间且防护罩下方的焊接位置，还包括分别位于焊接位置的两端且均延伸出防护罩外的左侧组装位、右侧组装位，左侧组装位、焊接位置和右侧组装位连接为一体。8.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述机械手调整装置包括左侧的第一横梁和右侧的第二横梁，第一横梁和第二横梁平行，所述机械手的两端分别定位于第一横梁和第二横梁上，且能够在第一横梁和第二横梁上前后滑动。9.根据权利要求1所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述焊枪固定移动模组包括本体、安装于本体上的伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的焊枪及固定于本体上的夹持部，所述夹持部夹持定位于机械手上，且能够在机械手上左右滑动。10.根据权利要求9所述的LED灯具铝框专用自动焊接机，其特征是:所述伺服电机位于丝杆的上方，丝杆位于焊枪的上方。
【专利摘要】一种LED灯具铝框专用自动焊接机，包括机架、设置于机架上的载具调整装置、安装于载具调整装置上且能够在载具调整装置上滑动的载具、设置于机架上且横跨位于载具调整装置上方的机械手调整装置、安装于机械手调整装置上且能够在机械手调整装置上滑动的机械手及定位于机械手上且能够在机械手上滑动的焊枪固定移动模组。所述LED灯具铝框专用自动焊接机还包括一个防护罩，所述防护罩罩设于所述机械手调整装置、机械手和焊枪固定移动模组外。本发明LED灯具铝框专用自动焊接机能够避免有毒烟雾和电离辐射对人体造成伤害。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/047, B23K37/00
【公开号】CN105666024
【申请号】CN201610255074
【发明人】龚德平
【申请人】昆山拓誉自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月22日