装上盖板及前盖板。
[0035]所述第二螺丝紧固机6为工件的右侧后侧螺丝紧固机，自动紧固右侧面及后侧面上的螺钉，所述右侧后侧螺丝紧固机包括第一旋转装置6.1和第二紧固装置6.2，第三xyz伺服系统6.3连接第二紧固装置6.2，第二供钉管道6.4连接第一供钉装置6.5，第二供钉管道6.4放入螺钉，托盘传入工作位置，第一旋转装置6.1下降压住工件，第三xyz伺服系统6.3驱动第二紧固装置6.2，然后到指定位置进行右侧面紧固，然后第一旋转装置6.1旋转90°，第三xyz伺服系统6.3驱动紧固装置取钉，然后到指定位置进行后侧面紧固，返回。
[0036]所述第三螺丝紧固机7为工件的左侧前侧螺丝紧固机，自动紧固左侧面及前侧面上的螺钉，所述左侧前侧螺丝紧固机包括第二旋转装置7.1、第三紧固装置7.2和螺纹检测装置7.4，第四xyz伺服系统7.3连接第三紧固装置7.2，第三供钉管道7.5连接第二供钉装置7.6，螺纹检测装置7.4检测螺纹孔是否攻丝，第三供钉管道7.5放入螺钉，托盘传入工作位置，第二旋转装置7.1下降压住工件，第四xyz伺服系统7.3驱动螺纹检测装置7.4检测工件指定位置是否螺纹孔已攻丝，第三紧固装置7.2取钉，移到到指定位置进行左侧面紧固，然后第二旋转装置7.1旋转90°，第三紧固装置7.2取钉，移到到指定位置进行前侧面紧固，返回。
[0037]所述第四螺丝紧固机8为底盖板紧固机，所述底盖板紧固机包括第二遮蔽装置8.1和第四紧固装置8.2，自动紧固底盖板上的螺钉，第五xyz伺服系统8.3连接第四紧固装置8.2，第二供钉盒8.5连接第四供钉管道8.4，第四供钉管道8.4放入螺钉，托盘传入工作位置，第二遮蔽装置8.1下降遮挡工件，第五xyz伺服系统8.3驱动第四紧固装置8.2取钉，然后到指定位置，自动完成紧固作业。
[0038]所述第三手动工位9包括与第二升降气缸9.1连接的第二升运装置，所述第二升运装置滑动连接导向装置9.2，人工取出机芯并检查，第二升运装置将空托盘下降至返回传送带并传入。
[0039]所述传送机构包括工作传送带10.1和位于工作传送带10.1下方的返回传送带10.2，所述工作传送带10.1和返回传送带10.2连接传动电机10.3。
[0040]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，包括传送机构，所述传送机构上设有托盘，传送机构依次通过升降机(1)、第一手动工位(2)、主基板线排画像检测机(3)、第一螺丝紧固机(4)、第二手动工位(5)、第二螺丝紧固机(6)、第三螺丝紧固机(7)、第四螺丝紧固机(8)、第三手动工位(9); 所述主基板线排画像检测机(3)包括与第一xyz伺服系统(3.1)连接的锁片扭转装置(3.2)和画像检测装置(3.3)，锁片扭转装置(3.2)将锁片(3.4)前端扭转90°，从而将工件的P板锁紧，画像检测装置(3.3)检测线排(3.5)是否安装到位。2.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述升降机(I)位于透明护罩(1.1)内，升降机(I)包括与第一升降气缸(1.2)连接的第一升运装置，所述第一升运装置滑动连接导向轴(1.3)。3.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述第一手动工位(2)下方设有托盘除尘装置(2.1)。4.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述第一螺丝紧固机(4)为主基板螺丝紧固机，其位于防护罩(4.1)内，所述主基板螺丝紧固机包括第一遮蔽装置(4.4)和第一紧固装置(4.5)，第二 xyz伺服系统(4.6)连接第一紧固装置(4.5)，第一供钉盒(4.2)连接第一供钉管道(4.3)。5.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，在所述第二手动工位(5)，人工将主机板装入机体，并装上盖板及前盖板。6.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述第二螺丝紧固机(6)为工件的右侧后侧螺丝紧固机，所述右侧后侧螺丝紧固机包括第一旋转装置(6.1)和第二紧固装置(6.2)，第三xyz伺服系统(6.3)连接第二紧固装置(6.2)，第二供钉管道(6.4)连接第一供钉装置(6.5)。7.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述第三螺丝紧固机(7)为工件的左侧前侧螺丝紧固机，所述左侧前侧螺丝紧固机包括第二旋转装置(7.1)、第三紧固装置(7.2)和螺纹检测装置(7.4)，第四xyz伺服系统(7.3)连接第三紧固装置(7.2)，第三供钉管道(7.5)连接第二供钉装置(7.6)。8.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述第四螺丝紧固机(8)为底盖板紧固机，所述底盖板紧固机包括第二遮蔽装置(8.1)和第四紧固装置(8.2)，第五xyz伺服系统(8.3)连接第四紧固装置(8.2)，第二供钉盒(8.5)连接第四供钉管道(8.4) ο9.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述第三手动工位(9)包括与第二升降气缸(9.1)连接的第二升运装置，所述第二升运装置滑动连接导向装置(9.2)。10.根据权利要求1所述的基于机器人的紧固件智能柔性装配线，其特征是，所述传送机构包括工作传送带(10.1)和位于工作传送带(10.1)下方的返回传送带(10.2)，所述工作传送带(10.1)和返回传送带(10.2)连接传动电机(10.3)。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器人的紧固件智能柔性装配线；包括传送机构，所述传送机构上设有托盘，传送机构依次通过升降机、第一手动工位、主基板线排画像检测机、第一螺丝紧固机、第二手动工位、第二螺丝紧固机、第三螺丝紧固机、第四螺丝紧固机、第三手动工位。本发明的有益效果是：能够实现对车载机芯自动组装的各项作业，包括自动除尘、画像检测、力矩检测、自动供钉机构、自动紧固螺钉装置以及贯穿全过程的控制系统，装配效率高，节省人工成本。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105666135
【申请号】CN201610236945
【发明人】王承刚, 田志涛
【申请人】大连运明自动化技术有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月14日