智能轴类钻铣加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种微型轴加工中心，具体涉及一种智能轴类钻铣加工中心。
【背景技术】
[0002]加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，具有良好的经济效果。现有的钻铣加工中心，通常包括便于进料的震动盘、与震动盘相连接的进料装置、用于工件加工的加工装置、设于加工装置下方的收集盒和刀库系统。
[0003]震动盘是一种自动排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序排列整齐、准确的输送到下道工序。震动盘广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等各个行业。轴类加工设备中，为便于轴类的进一步加工，需要将两端不同的轴在震动盘中进行调整，以统一的方向(参看附图6该统一的方向指:轴类零件设有沉头孔的一端为末端)排序后输出。现有的微型轴又称精密轴，相对较小且精度高，在实际生产过程中很难将微型轴调整成统一的方向输出，影响产品的加工效率。
[0004]刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。但是现有的刀库，在实际换刀过程中，需要先多组几个配合实现换刀，先将刀库内的待选的刀架冲下后进行调整，最后送至加工装置，由加工装置上的主轴进行切换，动作复杂，可靠性差，且智能控制时编程麻烦，影响产品的加工效率，增加产品的次品率。
【发明内容】
[0005]为解决【背景技术】中现有震动盘不能调整工件的进料方向，加工装置换刀麻烦的问题，本发明提供一种智能轴类钻铣加工中心。
[0006]本发明的技术方案是:一种智能轴类钻铣加工中心，包括工作平台，所述的工作平台上设有支撑架、便于进料的震动盘、与震动盘相连接的进料装置、用于工件加工的加工装置和设于加工装置下方的收集盒，所述的震动盘包括用于安放工件的震动盘体，所述的震动盘体上设有出料板、第一选料机构和第二选料机构，所述的出料板上设有供单个工件通过的通道，所述的第一选料机构具有安装时隔断出料板上通道的第一位置和工作时被工件顶开筛选工件的第二位置，所述的第二选料机构具有安装时的第一位置和工作时与工件的沉头孔相配合使得工件翻转的第二位置，所述的支撑架上设有刀库，所述的刀库包括安装架、固定盘和旋转盘，所述的安装架上设有第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的驱动板，所述的驱动板与安装架滑移配合，所述的驱动板上设有连接轴，所述的连接轴套设于旋转盘、固定盘内，所述的旋转盘套设于固定盘外并与固定盘沿连接轴径向滑移周向转动配合，所述的固定盘上设有第二驱动电机，所述旋转盘的周向上设有多个用于安放刀具的机械手，所述的机械手具有夹紧刀具的第一位置和由第二驱动电机驱动松开机械手便于刀具取放的第二位置。
[0007]作为本发明的一种改进，所述的第一选料机构包括摆动架和遮挡板，所述的摆动架上设有安装轴，所述遮挡板的一端套设于安装轴上并能绕安装轴转动，另一端设于出料板的通道内，所述的遮挡板上设有插入出料板通道内用于与工件相适配的筛选部，所述的遮挡板具有隔断出料板上通道的运动趋势。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的第二选料机构包括转动电机，所述的转动电机上连接有第一转动盘，所述的第一转动盘上设有插入出料板通道内用于与工件沉头孔相适配的选料轴。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的转动电机通过传动机构与第一转动盘相连接，所述的传动机构包括与转动电机相联动的第二转动盘和与第一转动盘相联动的第三转动盘，所述的第二转动盘通过连接件与第三转动盘联动连接。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述的第一选料机构和第二选料机构将出料板分隔为第一出料部、第二出料部和第三出料部，所述的第一出料部和第二出料部通过第一弧形件相连接，所述的第二出料部和第三出料部通过第二弧形件相连接，所述的第一弧形件设于第一选料机构的下方，所述的第二弧形件设于第二选料机构的下方。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述的机械手包括直线导轨、传动杆、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、第二夹持件均与直线导轨滑移配合，所述的第一夹持件上设有第一斜滑槽，所述的第二夹持件上设有第二斜滑槽，所述第一斜滑槽与第二斜滑槽相互对称设置，所述的第二驱动电机与传动杆相连接，所述的传动杆有两根且两根传动杆分别插入第一斜滑槽、第二斜滑槽内。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述的第二驱动电机与活动块相连接，所述的两根传动杆平行固定与活动块上，所述的机械手包括U型架，所述的直线导轨、传动杆均设于U型架内，所述的机械手包括复位件，所述的复位件与活动块相连接，所述的复位件具有驱动机械手处于第一位置的运动趋势。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述U型架的上端向外折出形成边沿，所述的活动块上设有滚轮，所述的活动块盖置于U型架上并与U型架配合形成第一容置腔和第二容置腔，所述的直线导轨、传动杆设于第一容置腔内，所述的滚轮设于第二容置腔内。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述的刀库包括旋转电机，所述的旋转电机与齿轮盘相啮合，所述的齿轮盘套设于连接轴外并与旋转盘联动连接作为本发明的进一步改进，所述的支撑架有两个，且对称分别与进料装置的两侧。
[0015]本发明的有益效果是，出料板上通道的设置将工件排列整齐且一一经过第一选料机构和第二选料机构后用于输出，第一选料机构和第二选料机构的设置能对进入出料板上的工件进行认向，将工件调整成统一的方向输出，通过两次的筛选，保证出料时工件方向，保证工件能连续可靠的用于加工，提高了产品的加工效率;设置第一驱动电机及驱动板，使得固定盘及旋转盘能同步滑移，便于刀库与其他部件配合更换刀具;旋转盘与固定套转动配合，可以根据需要调出适配的刀具，用于加工，使得产品换刀快捷可靠，且智能控制方便；机械手的设置便于可靠夹持刀具并可以根据需要进行松开，便于快速换刀，动作简单。本发明还具有结构简单，安装方便，控制快速、方便、可靠，换刀方便，使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明实施例的结构示意图。
[0017]附图2为本发明实施例中工作平台I上的结构示意图。
[0018]附图3为附图2中震动盘3的结构示意图。
[0019]附图4为附图3另一方向的结构示意图。
[0020]附图5为附图3中第二选料机构34的结构示意图。
[0021 ]附图6为本发明实施例加工的工件36的结构示意图。
[0022]附图7为附图2中刀库7的结构示意图。
[0023]附图8为附图7中旋转盘73处的结构示意图。
[0024]附图9为附图8中另一方向的结构示意图。
[0025]附图10为附图8中机械手75的结构示意图。
[0026]附图11为附图10中机械手75的结构爆炸示意图。
[0027]图中，1、工作平台；2、支撑架;3、震动盘;31、震动盘体;311、螺旋轨道;32、出料板；321、通道;322、第一出料部;323、第二出料部;324、第三出料部;325、第一弧形件;326、第二弧形件;33、第一选料机构;331、摆动架;332、遮挡板;3321、筛选部;333、安装轴;334、安装板;34、第二选料机构；341、转动电机;342、第一转动盘;343、选料轴；344、传动机构；3441、第二转动盘;3442、第三转动盘；3443、连接件；345、限位夹块；346、缺口槽;35、集料件；36、工件;361、沉头孔;4、进料装置;5、加工装置;6、收集盒;7、刀库;71、安装架;711、第一驱动电机;712、驱动板;72、固定盘;721、第二驱动电机;73、