二容置腔7553内。这样的结构使得第二驱动电机能可靠带动传动杆运动，且对传动杆进行限位，保证两根传动杆同步平稳运动。U型架的设置对第一夹持件、第二夹持件的张开进行进一步限位，避免张开角度过大刀具脱落。边沿及滚轮的设置保证活动块运动平稳可靠，降低了摩擦力减小了能耗。复位件的设置使得活动块复位可靠，从而保证机械手夹持可靠。当然也可以通过第二驱动电机直接带动活动块复位。
[0039]所述的第一夹持件753和第二夹持件754之间设有限位件758。限位件的设置避免第一夹持件和第二夹持件过运动，夹持时损伤刀具。
[0040]所述的第一夹持件753上设有第一弧形部7532，所述的第二夹持件754上设有第二弧形部7542，所述的第一弧形部7532与第二弧形部7542相配合用于夹持刀具。这样的结构使得产品夹持可靠平稳，便于刀具运动。
[0041]所述的直线导轨751有两根，所述的第一夹持件753与第二夹持件754平行的设于两根直线导轨751上。这样的结构使得第一夹持件、第二夹持件运动平稳，动作迅速。
[0042]所述的刀库7包括旋转电机76，所述的旋转电机76与齿轮盘77相啮合，所述的齿轮盘77套设于连接轴74外并与旋转盘73联动连接。这样的结构保证旋转盘转动可靠。具体的说，本发明提及的第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机均可以为伺服电机。
[0043]所述的支撑架2有两个，且对称分别与进料装置4的两侧。
[0044]各位技术人员须知:虽然本发明已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种智能轴类钻铣加工中心，包括工作平台(1)，其特征在于:所述的工作平台(I)上设有支撑架(2)、便于进料的震动盘(3)、与震动盘(3)相连接的进料装置(4)、用于工件加工的加工装置(5)和设于加工装置下方的收集盒(6)，所述的震动盘(3)包括用于安放工件的震动盘体(31)，所述的震动盘体(31)上设有出料板(32)、第一选料机构(33)和第二选料机构(34)，所述的出料板(32)上设有供单个工件通过的通道(321)，所述的第一选料机构(33)具有安装时隔断出料板(32)上通道(321)的第一位置和工作时被工件顶开筛选工件的第二位置，所述的第二选料机构(34)具有安装时的第一位置和工作时与工件的沉头孔相配合使得工件翻转的第二位置，所述的支撑架(2)上设有刀库(7)，所述的刀库包括安装架(71)、固定盘(72)和旋转盘(73)，所述的安装架(71)上设有第一驱动电机(711)及由第一驱动电机(711)驱动的驱动板(712)，所述的驱动板(712)与安装架(71)滑移配合，所述的驱动板(712)上设有连接轴(74)，所述的连接轴(74)套设于旋转盘(73)、固定盘(72)内，所述的旋转盘(73)套设于固定盘(72)外并与固定盘(72)沿连接轴(74)径向滑移周向转动配合，所述的固定盘(72)上设有第二驱动电机(721)，所述旋转盘(73)的周向上设有多个用于安放刀具的机械手(75)，所述的机械手(75)具有夹紧刀具的第一位置和由第二驱动电机(721)驱动松开机械手(75)便于刀具取放的第二位置。2.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的第一选料机构(33)包括摆动架(331)和遮挡板(332)，所述的摆动架(331)上设有安装轴(333)，所述遮挡板(332)的一端套设于安装轴(333)上并能绕安装轴(333)转动，另一端设于出料板(32)的通道(321)内，所述的遮挡板(332)上设有插入出料板(32)通道(321)内用于与工件相适配的筛选部(3321)，所述的遮挡板(332)具有隔断出料板(32)上通道(321)的运动趋势。3.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的第二选料机构(34 )包括转动电机(341)，所述的转动电机(341)上连接有第一转动盘(342),所述的第一转动盘(342)上设有插入出料板(32)通道(321)内用于与工件沉头孔相适配的选料轴(343)。4.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的转动电机(341)通过传动机构(344)与第一转动盘(342)相连接，所述的传动机构(344)包括与转动电机(341)相联动的第二转动盘(3441)和与第一转动盘(342)相联动的第三转动盘(3442)，所述的第二转动盘(3441)通过连接件(3443)与第三转动盘(3442)联动连接。5.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的第一选料机构(33)和第二选料机构(34)将出料板(32)分隔为第一出料部(322)、第二出料部(323)和第三出料部(324)，所述的第一出料部(322)和第二出料部(323)通过第一弧形件(325)相连接，所述的第二出料部(323)和第三出料部(324)通过第二弧形件(326)相连接，所述的第一弧形件(325)设于第一选料机构(33)的下方，所述的第二弧形件(326)设于第二选料机构(34)的下方。6.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的机械手(75)包括直线导轨(751)、传动杆(752)、第一夹持件(753)和第二夹持件(754)，所述第一夹持件(753)、第二夹持件(754)均与直线导轨(751)滑移配合，所述的第一夹持件(753)上设有第一斜滑槽(7531)，所述的第二夹持件(754)上设有第二斜滑槽(7541)，所述第一斜滑槽(7531)与第二斜滑槽(7541)相互对称设置，所述的第二驱动电机(721)与传动杆(752)相连接，所述的传动杆(752)有两根且两根传动杆(752)分别插入第一斜滑槽(7531)、第二斜滑槽(7541)内。7.根据权利要求6所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的第二驱动电机(721)与活动块(755)相连接，所述的两根传动杆(752)平行固定与活动块(755)上，所述的机械手(75)包括U型架(756)，所述的直线导轨(751)、传动杆(752)均设于U型架(756)内，所述的机械手(75)包括复位件(757)，所述的复位件(757)与活动块(755)相连接，所述的复位件(757)具有驱动机械手(75)处于第一位置的运动趋势。8.根据权利要求7所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述U型架(756)的上端向外折出形成边沿(7561)，所述的活动块(755)上设有滚轮(7551)，所述的活动块(755)盖置于U型架(756)上并与U型架(756)配合形成第一容置腔(7552)和第二容置腔(7553)，所述的直线导轨(751)、传动杆(752)设于第一容置腔(7552)内，所述的滚轮(7551)设于第二容置腔(7553)内。9.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的刀库(7)包括旋转电机(76)，所述的旋转电机(76)与齿轮盘(77)相啮合，所述的齿轮盘(77)套设于连接轴(74)外并与旋转盘(73)联动连接。10.根据权利要求1所述的智能轴类钻铣加工中心，其特征在于所述的支撑架(2)有两个，且对称分别与进料装置(4)的两侧。
【专利摘要】一种智能轴类钻铣加工中心。解决了现有震动盘不能调整工件的进料方向，加工装置换刀麻烦的问题。它包括工作平台，所述的工作平台上设有刀库和震动盘，所述的震动盘体上设有出料板、第一选料机构和第二选料机构，所述的出料板上设有通道，所述的第一选料机构具有两个位置，所述的第二选料机构具有两个位置，所述刀库包括固定盘和旋转盘，所述的旋转盘套设于固定盘外并与固定盘周向转动配合，所述的固定盘上设有第二驱动电机，所述旋转盘的周向上设有机械手，所述的机械手具有夹紧刀具的第一位置和松开机械手便于刀具取放的第二位置。本发明还具有结构简单，安装方便，控制快速、方便、可靠，换刀方便，使用寿命长等优点。
【IPC分类】B23Q7/18, B23Q3/155, B25J9/08
【公开号】CN105666236
【申请号】CN201610138378
【发明人】邱昌贤
【申请人】嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月11日