异形管的上、下壳生产传递线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种异形管的上、下壳生产传递线，从前到后依次包括用于堆积毛坯料片的积料架、冲压装置以及出料输送线，工件通过传递机械手传动在三者间传递；本发明的利用传递机械手将工件从积料架运输到冲压装置上并运送其依次经过安装在冲床上的多个异形管成型模具，平稳迅速，效率极高，且异形管成型模具设置合理，工艺精巧，有利于工件的精确成形。
【专利说明】
异形管的上、下壳生产传递线
技术领域
[0001]本发明涉及开模零件生产线领域，特别是一种异形管的生产传递线。
【背景技术】
[0002]本发明针对的是组成特定形状的异形管的上半壳01与下半壳02，异形管其结构如附图1-3所示，异形管的整体结构类似于水管的弯接头，但是其型面不规则，且其两端端口一大一小，分别称为大口端和小口端。所述异形管由上半壳01与下半壳02组成，上半壳01与下半壳02的连接处设有搭边，搭边分别处于异形管的内弯部分与外弯部分。下半壳02的型面上有一个凸台，凸台上开有孔。上半壳01与下半壳02的内侧边缘与外侧边缘分别称为内弯与外弯，且对应于异形管的小口端与大口端，上半壳01与下半壳02相应的位置也称为小口端与大口端。
[0003]对于上述异形管，由于其型面的特征繁多，且形状不规则，加工精度要求高，很难通过一般的方法制作，或很难一次成形，必须要多套模具进行成形，而零件在多套模具中传递靠人工则效率低下。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种传递效率高的全自动的针对异形管的上、下壳生产传递线。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本发明的异形管的上、下壳生产传递线，从前到后依次包括用于堆积毛坯料片的积料架、冲压装置以及出料输送线，工件通过传递机械手传动在三者间传递;所述冲压装置包括冲床以及安装在冲床上的多个等距安装的异形管成型模具;所述传递机械手包括直线阵列排布的工件抓取手爪以及用于驱动所有工件抓取手爪统一按一定步距运动的移栽机械手，工件抓取手爪的运动步距与冲床上相邻两个异形管成型丰旲具的间距相等。
[0006]所有的所述工件抓取手爪均固定在横梁上，所述移栽机械手可带动所述横梁沿竖直方向以及水平方向运动。
[0007]所述移栽机械手包括用于驱动所述横梁运动的机械手主机以及用于为所述横梁提供直线运动导向的机械手辅机;所述机械手主机驱动所述横梁沿垂直与水平两个方向运动。
[0008]包括两台冲床，两台冲床之间及两侧均设置有机械手辅机。
[0009]所述机械手主机包括水平直线模组以及由水平直线模组驱动运动的垂直伸缩单元，所述横梁安装在垂直伸缩单元的下端;所述机械手辅机包括升降台、安装在升降台上的滑块以及与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨安装在所述横梁的下端。
[0010]所述工件抓取手爪包括基板以及安装在基板上的吸盘。
[0011 ]所述异形管成型模具从前到后依次包括:
[0012]将毛坯料片中间部分压出U字形隆起形成上半壳与下半壳的型面，且上半壳与下半壳的大端连在一起的成形模、
[0013 ]对成形模拉深的工件进一步整形的整形模、
[0014]切出上半壳以及下半壳的小口端，并切出上半壳外弯边缘中部的轮廓线与下半壳外弯边缘中部的轮廓线，且将上半壳与下半壳的大端连接处的两侧边缘处切开的切小口端兼侧切模、
[0015]对工件上对应于下半壳需要冲孔的部分进行冲孔的冲孔模、
[0016]切除上半壳与下半壳内弯与外弯部分所有的多余材料，使得上半壳与下半壳的内弯与外弯部分的轮廓线完整显现的侧切模，以及
[0017]将上半壳与下半壳的大端连接处完全切开形成上半壳与下半壳的成品的切开模。
[0018]所述切小口端兼侧切模以及冲孔模之间设置有使经切小口端兼侧切模处理过的工件翻转一定角度，使其需冲孔的面朝上放置的第一翻转机构。
[0019]根据权利要求所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述冲孔模以及侧切模之间设置有使经过冲孔模冲孔后的工件翻转一定角度，使其放平的第二翻转机构。
[0020]有益效果:本发明的利用传递机械手将工件从积料架运输到冲压装置上并运送其依次经过安装在冲床上的多个异形管成型模具，平稳迅速，效率极高，且异形管成型模具设置合理，工艺精巧，有利于工件的精确成形。
【附图说明】
[0021]附图1附图1为异形管的正视图；
[0022]附图2为异形管的左视图；
[0023]附图3为异形管的俯视图；
[0024]附图4为经成形模成形后工件的结构图；
[0025]附图5为经整形模整形后工件的结构图；
[0026]附图6为经切小口端兼侧切模处理后的工件结构图；
[0027]附图7为经冲孔模冲孔后的工件结构图；
[0028]附图8为经侧切模侧切出全部轮廓线后的工件结构图；
[0029]附图9为工件的切开位置示意图；
[0030]附图10为异形管的上、下壳生产传递线的整体结构图；
[0031]附图11为传递机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0033]对于附图1-3所示的异型管需要6套模具进行成形得到成品，从前到后分别为:
[0034](I)将毛坯料片中间部分压出U字形隆起形成上半壳与下半壳的型面，且上半壳与下半壳的大端连在一起的成形模22，成形后工件如附图4所示；
[0035](2)对成形模22拉深的工件进一步整形的整形模23，整形后工件如附图5所示；
[0036](3)切出上半壳以及下半壳的小口端，并切出上半壳外弯边缘中部的轮廓线与下半壳外弯边缘中部的轮廓线，且将上半壳与下半壳的大端连接处的两侧边缘处切开的切小口端兼侧切模24，经切小口端兼侧切模24处理后的工件结构图如附图6所示；
[0037](4)对工件上对应于下半壳需要冲孔的部分进行冲孔的冲孔模25，冲孔后的工件结构图如附图7所示；
[0038](5)切除上半壳与下半壳内弯与外弯部分所有的多余材料，使得上半壳与下半壳的内弯与外弯部分的轮廓线完整显现的侧切模26，经侧切模侧26切出全部轮廓线后的工件结构图如附图8所示；
[0039](6)将上半壳与下半壳的大端连接处完全切开形成上半壳与下半壳的成品的切开模27，工件的切开位置如附图9所示。
[0040]上述六套模具统称为异形管成型模具。
[0041]为了实现工件在模具间的高效传递生产，本发明的异形管的上、下壳生产传递线从前到后依次包括用于堆积毛坯料片的积料架1、冲压装置2以及出料输送线3，工件通过传递机械手4传动在三者间传递;所述冲压装置2包括冲床21以及安装在冲床21上的多个等距安装的异形管成型模具;所述传递机械手4包括直线阵列排布的工件抓取手爪41以及用于驱动所有工件抓取手爪41统一按一定步距运动的移栽机械手42，工件抓取手爪41的运动步距与冲床21上相邻两个异形管成型模具的间距相等。
[0042]所有的所述工件抓取手爪41均固定在横梁43上，所述移栽机械手42可带动所述横梁43沿竖直方向以及水平方向运动。且横梁43的数目有两根，两根横梁43平行并排放置，所述工件抓取手爪41安装在两根横梁43之间。
[0043]所述移栽机械手42包括用于驱动所述横梁43运动的机械手主机以及用于为所述横梁43提供直线运动导向的机械手辅机;所述机械手主机驱动所述横梁43沿垂直与水平两个方向运动。
[0044]由于本发明针对的异形管生产工位多，一台冲床21难以满足要求，因此包括两台冲床21，两台冲床21之间及两侧均设置有机械手辅机，多个机械手辅机的设置可以使横梁43的移栽运动顺畅平稳。
[0045]所述机械手主机包括水平直线模组42-1以及由水平直线模组驱动运动的垂直伸缩单元42-2，所述横梁43安装在垂直伸缩单元42-2的下端;所述机械手辅机包括升降台42-
3、安装在升降台42-3上的滑块42-4以及与滑块42-4滑动配合的滑轨42-5，所述滑轨42-5安装在所述横梁43的下端。
[0046]所述每个工件抓取手爪41包括基板以及安装在基板上的吸盘。
[0047]所述切小口端兼侧切模24以及冲孔模25之间设置有使经切小口端兼侧切模24处理过的工件翻转一定角度，使其需冲孔的面朝上放置的第一翻转机构28。
[0048]根据权利要求7所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述冲孔模25以及侧切模26之间设置有使经过冲孔模25冲孔后的工件翻转一定角度，使其放平的第二翻转机构29。
[0049]本发明的利用传递机械手将工件从积料架运输到冲压装置上并运送其依次经过安装在冲床上的多个异形管成型模具，平稳迅速，效率极高，且异形管成型模具设置合理，工艺精巧，有利于工件的精确成形。
[0050]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:从前到后依次包括用于堆积毛坯料片的积料架(I)、冲压装置(2)以及出料输送线(3)，工件通过传递机械手(4)传动在三者间传递；所述冲压装置(2)包括冲床(21)以及安装在冲床(21)上的多个等距安装的异形管成型模具;所述传递机械手(4)包括直线阵列排布的工件抓取手爪(41)以及用于驱动所有工件抓取手爪(41)统一按一定步距运动的移栽机械手(42)，工件抓取手爪(41)的运动步距与冲床(21)上相邻两个异形管成型模具的间距相等。2.根据权利要求1所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所有的所述工件抓取手爪(41)均固定在横梁(43)上，所述移栽机械手(42)可带动所述横梁(43)沿竖直方向以及水平方向运动。3.根据权利要求2所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述移栽机械手(42)包括用于驱动所述横梁(43)运动的机械手主机以及用于为所述横梁(43)提供直线运动导向的机械手辅机;所述机械手主机驱动所述横梁(43)沿垂直与水平两个方向运动。4.根据权利要求3所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:包括两台冲床(21)，两台冲床(21)之间及两侧均设置有机械手辅机。5.根据权利要求3所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述机械手主机包括水平直线模组(42-1)以及由水平直线模组驱动运动的垂直伸缩单元(42-2)，所述横梁(43)安装在垂直伸缩单元(42-2)的下端;所述机械手辅机包括升降台(42-3)、安装在升降台(42-3)上的滑块(42-4)以及与滑块(42-4)滑动配合的滑轨(42-5)，所述滑轨(42-5)安装在所述横梁(43)的下端。6.根据权利要求1-5任一项所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述工件抓取手爪(41)包括基板以及安装在基板上的吸盘。7.根据权利要求1所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述异形管成型模具从前到后依次包括: 将毛坯料片中间部分压出U字形隆起形成上半壳与下半壳的型面，且上半壳与下半壳的大端连在一起的成形模(22)、 对成形模(22)拉深的工件进一步整形的整形模(23)、 切出上半壳以及下半壳的小口端，并切出上半壳外弯边缘中部的轮廓线与下半壳外弯边缘中部的轮廓线，且将上半壳与下半壳的大端连接处的两侧边缘处切开的切小口端兼侧切模(24)、 对工件上对应于下半壳需要冲孔的部分进行冲孔的冲孔模(25)、 切除上半壳与下半壳内弯与外弯部分所有的多余材料，使得上半壳与下半壳的内弯与外弯部分的轮廓线完整显现的侧切模(26)，以及 将上半壳与下半壳的大端连接处完全切开形成上半壳与下半壳的成品的切开模(27)。8.根据权利要求7所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述切小口端兼侧切模(24)以及冲孔模(25)之间设置有使经切小口端兼侧切模(24)处理过的工件翻转一定角度，使其需冲孔的面朝上放置的第一翻转机构(28)。9.根据权利要求7所述的异形管的上、下壳生产传递线，其特征在于:所述冲孔模(25)以及侧切模(26)之间设置有使经过冲孔模(25)冲孔后的工件翻转一定角度，使其放平的第二翻转机构(29)。
【文档编号】B21D43/02GK106040836SQ201610585295
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610585295.2, CN 106040836 A, CN 106040836A, CN 201610585295, CN-A-106040836, CN106040836 A, CN106040836A, CN201610585295, CN201610585295.2
【发明人】白瑛, 曹一枢, 段玉霞, 马远征
【申请人】无锡曙光模具有限公司