数控折弯机后挡料精确定位装置的制造方法
【专利摘要】数控折弯机后挡料精确定位装置，包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构的导轨座上部设置双导轨，导轨座采用框架式结构，双导轨面处于同一水平面上；上下升降机构包括左导轨座和右导轨座；挡料机构的纵导轨下部设有固定座，上部设置挡指限位套和垫圈，滑板固定在纵导轨上部，滑板上部设有挡指。本发明通过伺服电机带动滚珠丝杆和齿轮正反转，带动可移动档指能做前后、上下移动，精确到达指定位置，定位更为合理、自动化程度高、可靠性和维护性好、精度高，可更好地满足客户的高精度需求。
【专利说明】
数控折弯机后挡料精确定位装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种数控折弯机后挡料精确定位装置。
【背景技术】
[0002]目前，大多数折弯机后挡料装置是由左右导轨座分别挂在机身左右侧板上，升降装置与左右导轨座联接，伺服电机通过同步带转动，传递到滚珠丝杆可以实现前后及上下移动，纵导轨放在升降装置上，挡指通过滑轨装在纵导轨上，可以左右移动，这样就可以实现板料定位。这种结构不足是:左右导轨座分别挂在机身左右侧板上，左导轨座的导轨相对右导轨座的导轨安装时要从x、Y、z三个方向调节，增加了安装难度且总有一个方向超差且受左右侧板刚性影响，导致后定位精度不准。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种数控折弯机后挡料精确定位装置，以解决现有技术存在的安装难度大和后定位精度不准的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种数控折弯机后挡料精确定位装置，包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构的导轨座上部设置双导轨，移动板与滑块联接，同时移动板下部设有联接板、螺母座、滚珠丝杆，导轨座中间设置防撞块、电机座、联轴套和轴承座，导轨座采用框架式结构，双导轨面处于同一水平面上;上下升降机构包括左导轨座和右导轨座，左导轨座左面设有减速箱，减速箱内设有蜗轮、蜗杆、传动轴和齿条，减速箱后面设有端盖，前面设有电机座、连轴套，传动轴右面设有传动杆，右导轨座左面设有端盖，传动轴左面设置夹块，右导轨座右面设有端盖，右导轨座内部设有齿条和传动轴，左导轨座和导轨座固定在移动板上部;挡料机构的纵导轨下部设有固定座，上部设置挡指限位套和垫圈，滑板固定在纵导轨上部，滑板上部设有挡指。
[0006]本发明工作原理:前后移动机构为X轴，上下升降机构为R轴，当折弯机折板时，系统发出指令，需要挡料移动一个位置来定位，X轴电机带动滚珠丝杆旋转，拖动移动板到一定位置，同时R轴电机带动蜗杆、蜗轮、传动轴转动，传动轴带动齿条做直线运动，到一定位置停下来，工作人员推动板料，当碰到挡指就停下来，达到定位功能，折弯机开始折弯。
[0007]本发明导轨底座采用框架式结构，可靠性高，双导轨面在同一水平面上，安装时只打平行度即可，水平安装，与机身左右侧板分开，可实现部装化，模块化，后挡料装置通过伺服电机带动滚珠丝杆和齿轮正反转，带动可移动档指能做前后、上下移动，精确到达指定位置，定位更为合理、自动化程度高、可靠性和维护性好、精度高，可更好地满足客户的高精度需求。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明的结构示意图；
[00?0]图2是本发明的侧视不意图；
[0011]图3是图1中A-A截面的结构示意图；
[0012]图4是图1中M区域的放大示意图；
[0013]图5是图1中N区域的放大示意图；
[0014]图6是图2中Π区域的放大示意图。
[0015]图中I挡指限位套、2纵导轨、3齿条、4传动轴一、5传动杆、6夹块、7端盖一、8传动轴二、9端盖二、10右导轨、11移动板、12导轨座、13左导轨、14盖板一、15盖板二、16挡板、17滑板、18联接板、19防撞块、20电机座、21联轴套、22轴承座一、23滚珠丝杆、24螺母座、25轴承座二、26端盖三、27减速箱、28蜗轮、29端盖四、30蜗杆、31轴套、32固定座、33垫圈、34压板、
35气弹簧连接板。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种数控折弯机后挡料精确定位装置，包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构(X轴)，导轨座12上部设有双导轨副，移动板11与滑块联接，同时下部设有联接板18、螺母座24、滚珠丝杆23，导轨座12中间设有防撞块19、电机座一 20、联轴套21、轴承座一 22。导轨底座采用框架式结构，变形小、可靠性高，双导轨面在同一水平面上，安装时只打平行度即可，水平安装，与机身左右侧板分开，可实现部装化，模块化，直接驱动，省略了同步带轮及同步带机构，精度高，速度快等优点。上下升降机构(R轴)，左导轨座13左面设有减速箱27，减速箱27内设有蜗轮28、蜗杆30、传动轴一 4、齿条3，减速箱27后面设有端盖26，前面设有电机座二 29、连轴套21，传动轴一 4右面设有传动杆5，右导轨座10左面设有端盖一 7，传动轴二 8左面设有夹块6，右导轨座10右面设有端盖二 9，右导轨座10内部设有齿条3、传动轴二 8，左导轨座13和导轨座10固定在移动板11上部，与传统上下升降想比较，结构简单，同步性高，直接驱动，省略了同步带轮及同步带机构，精度高，速度快等优点。挡料机构纵导轨2下部设有固定座32，上部设有挡指限位套1、垫圈33，滑板17通过导轨副固定在纵导轨2上部，滑板17上部设有挡指，双导轨设计，可靠性尚、精度尚、挡指可左右移动。
[0017]本发明工作原理:当折弯机折板时，系统发出指令，需要挡料移动一个位置来定位，X轴电机带动滚珠丝杆旋转，拖动移动板11到一定位置，同时R轴电机带动蜗杆30、蜗轮28、传动轴一 4、传动轴二 8，转动，传动轴一 4和传动轴二 8带动齿条3做直线运动，到一定位置停下来，工作人员推动板料，当碰到挡指就停下来，达到定位功能，折弯机开始折弯。
【主权项】
1.一种数控折弯机后挡料精确定位装置，其特征是包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构的导轨座上部设置双导轨，移动板与滑块联接，同时移动板下部设有联接板、螺母座、滚珠丝杆，导轨座中间设置防撞块、电机座、联轴套和轴承座，导轨座采用框架式结构，双导轨面处于同一水平面上;上下升降机构包括左导轨座和右导轨座，左导轨座左面设有减速箱，减速箱内设有蜗轮、蜗杆、传动轴和齿条，减速箱后面设有端盖，前面设有电机座、连轴套，传动轴右面设有传动杆，右导轨座左面设有端盖，传动轴左面设置夹块，右导轨座右面设有端盖，右导轨座内部设有齿条和传动轴，左导轨座和导轨座固定在移动板上部;挡料机构的纵导轨下部设有固定座，上部设置挡指限位套和垫圈，滑板固定在纵导轨上部，滑板上部设有挡指。
【文档编号】B21D5/00GK106077171SQ201610598798
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610598798.3, CN 106077171 A, CN 106077171A, CN 201610598798, CN-A-106077171, CN106077171 A, CN106077171A, CN201610598798, CN201610598798.3
【发明人】杨绪昌, 逯宪斌
【申请人】河北沃克曼数控机械有限公司