一种定位机构及具有该定位机构的组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位机构，尤其涉及一种定位机构及具有该定位机构的组装装置。
【背景技术】
[0002]目前，将摄像头安装到柔性线路板时，需要先对摄像头进行定位，现有的定位机构主要是采用气缸来驱动定位，对摄像头的挤压变形大，会伤到摄像头，会出现因挤压过大而导致摄像头弹飞、跳动等现象，定位精度较低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种对摄像头的挤压变形较小、不伤到摄像头、也不会出现因挤压过大而导致摄像头弹飞、跳动、定位精度较高的定位机构及具有该定位机构的组装装置。
[0004]本实用新型提供了一种定位机构，包括基座和弹簧，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接块，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述连接块连接，所述连接块连接有定位块，所述基座上设有定位基准块。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述定位基准块、弹簧与基座的连接点位于所述基座的同一侧，所述定位块、弹簧与连接块的连接点位于所述基座的另一侧。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述定位块上设有直角定位槽，所述定位基准块上设有直角基准槽。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述直角定位槽与所述直角基准槽的对角线与所述弹簧相平行。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构还包括滑块安装底座和直线滑台，所述直线滑台设置在所述滑块安装底座上，所述直线滑台与所述基座为移动副。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述直线滑台与所述基座之间连接有调节螺栓。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有直线导轨，所述定位块设置在所述直线导轨上并与所述直线导轨滑动连接。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧与所述直线导轨相平行。
[0012]本实用新型还提供了一种具有定位机构的组装装置，包括如上述任一项所述的定位机构。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述组装装置还包括机座和机械手，所述定位机构、机械手分别设置在所述机座上，所述机械手包括并列设置的第一机械手和第二机械手。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，可通过气缸充气回缩将连接块拉回，使得定位块远离定位基准块，此时弹簧处于拉长变形状态，将需要定位的产品(例如摄像头)放入定位基准块，然后气缸放气以释放对连接块的作用，在弹簧的弹力作用下，连接块复位，定位块靠近定位基准块，使得定位块与定位基准块共同夹紧需要定位的产品(例如摄像头)，以完成定位，采用弹簧来实现定位驱动，对需要定位的产品(例如摄像头)的挤压变形较小，不会伤到需要定位的产品(例如摄像头)，也不会出现因挤压过大而导致需要定位的广品(例如摄像头)弹飞、跳动，具有$父尚的定位精度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种具有定位机构的组装装置的立体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型一种具有定位机构的组装装置的分解结构示意图；
[0017]图3是本实用新型一种具有定位机构的组装装置的部分结构示意图；
[0018]图4是组装完成的产品；
[0019]图5是一种定位机构的结构示意图；
[0020]图6是一种定位机构的主视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]图1至图6中的附图标号为:机座I O I ;机罩I O 2 ;定位机构I ;滑块安装底座I I ;直线滑台I 2 ;基座I 3 ;气缸I 4 ;连接块I 5 ;弹簧I 6 ;定位块I 7 ;定位基准块I 8 ;直线导轨I 9 ;机械手2 ;第一机械手2 I ;第二机械手2 2 ;摄像头2 O O ；柔性线路板3 0 0。
[0023]如图5至图6所示，一种定位机构I，包括基座I 3和弹簧I 6，所述基座I 3上设有气缸I 4，所述气缸I 4的活塞杆连接有连接块I 5，所述弹簧I 6的一端与所述基座I 3连接，所述弹簧I 6的另一端与所述连接块I 5连接，所述连接块I 5连接有定位块I 7，所述基座I 3上设有与所述定位块I 7相对应的定位基准块I 8。
[0024]如图5至图6所示，所述定位基准块I 8、弹簧I 6与基座I 3的连接点位于所述基座I 3的同一侧，所述定位块I 7、弹簧I 6与连接块I 5的连接点位于所述基座I 3的另一侧。
[0025]如图5至图6所示，所述定位块I 7上设有直角定位槽，所述定位基准块I 8上设有直角基准槽。
[0026]如图5至图6所示，所述直角定位槽与所述直角基准槽的对角线与所述弹簧I 6相平行。
[0027]如图5至图6所示，所述定位机构还包括滑块安装底座I I和直线滑台I 2，所述直线滑台I 2设置在所述滑块安装底座I I上，所述直线滑台I 2与所述基座I 3为移动副。
[0028]如图5至图6所示，所述直线滑台I 2与所述基座I 3之间连接有调节螺栓。
[0029]如图5至图6所示，所述基座I 3上设有直线导轨I 9，所述定位块I 7设置在所述直线导轨I 9上并与所述直线导轨I 9滑动连接。
[0030]如图5至图6所示，所述弹簧I 6与所述直线导轨I 9相平行。
[0031]如图1至图6所示，一种具有定位机构的组装装置，包括如上述任一项所述的定位机构。
[0032]如图1至图6所示，所述组装装置还包括机座I O I和机械手2，所述机座I O I上设有机罩I Q 2，所述定位机构1、机械手2分别设置在所述机座I Q I上，所述机械手包括并列设置的第一机械手2 I和第二机械手2 2。
[0033]如图1至图6所示，本实用新型提供的一种定位机构及具有该定位机构的组装装置，可通过气缸I 4通过电磁阀充气回缩将连接块I 5拉回，使得定位块I 7远离定位基准块I 8，此时弹簧I 6处于拉长变形状态，将摄像头2 O O放入定位基准块I 8，然后气缸I 4通过电磁阀放气以释放对连接块I 5的作用，在弹簧I 6的弹力作用下，连接块I 5复位，定位块I 7靠近定位基准块I 8，使得定位块I 7与定位基准块I 8共同夹紧摄像头2 O O的直角边，以完成定位，采用弹簧I 6来实现定位驱动，摄像头2 O O的挤压变形较小，不会伤到摄像头2 O O，也不会出现因挤压过大而导致摄像头2 O O弹飞、跳动，具有较高的定位精度。
[0034]如图1至图6所示，本实用新型提供的一种具有定位机构的组装装置的工件原理为:
[0035]可通过第一机械手2 I将摄像头2 O O从物料盘提取并放置到定位基准块I 8的直角基准槽内，此时气缸I 4充气收缩，拉动连接块I 5后退，使定位块I 7远离定位基准块I 8，当摄像头2 O O放置到定位基准块I 8的直角基准槽内后，气缸I 4放气呈自由状态，此时在弹簧I 6的弹力作用下，连接块I 5带动定位块I 7向靠近定位基准块I 8的方向运动，使得定位块I 7与定位基准块I 8共同夹紧摄像头2 O O的直角边，以完成定位，定位完成之后，第二机构手2 2将摄像头2 O O提取并运送到柔性线路板3 O O处进行组装，以将摄像头2 O O安装到柔性线路板3 0 0。
[0036]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种定位机构，其特征在于:包括基座和弹簧，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接块，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述连接块连接，所述连接块连接有定位块，所述基座上设有定位基准块。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于:所述定位基准块、弹簧与基座的连接点位于所述基座的同一侧，所述定位块、弹簧与连接块的连接点位于所述基座的另一侧。
3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于:所述定位块上设有直角定位槽，所述定位基准块上设有直角基准槽。
4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于:所述直角定位槽与所述直角基准槽的对角线与所述弹簧相平行。
5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于:所述定位机构还包括滑块安装底座和直线滑台，所述直线滑台设置在所述滑块安装底座上，所述直线滑台与所述基座为移动副。
6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于:所述直线滑台与所述基座之间连接有调节螺栓。
7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于:所述基座上设有直线导轨，所述定位块设置在所述直线导轨上并与所述直线导轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于:所述弹簧与所述直线导轨相平行。
9.一种具有定位机构的组装装置，其特征在于:包括如权利要求1至8中任一项所述的定位机构。
10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于:所述组装装置还包括机座和机械手，所述定位机构、机械手分别设置在所述机座上，所述机械手包括并列设置的第一机械手和第二机械手。
【专利摘要】本实用新型提供了一种定位机构，包括基座和弹簧，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接块，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述连接块连接，所述连接块连接有定位块，所述基座上设有定位基准块。本实用新型还提供了一种具有定位机构的组装装置。本实用新型的有益效果是：采用弹簧来实现定位驱动，对需要定位的产品（例如摄像头）的挤压变形较小，不会伤到需要定位的产品（例如摄像头），也不会出现因挤压过大而导致需要定位的产品（例如摄像头）弹飞、跳动，具有较高的定位精度。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN204339252
【申请号】CN201420641467
【发明人】雷红平
【申请人】深圳市智立方自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年10月31日