定位夹爪装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及加工制造领域，尤其涉及用于夹取并定位产品的装置。
【背景技术】
[0002] 当下，精度已成为横量制造行业技术发展的重要标准。就产品定位技术而言，现有 技术中，一般通过在固定治具载台上对产品进行精确定位，使一些需在运动中保持高精度 要求的加工存在局限性，无形中提高了生产与加工成本。
[0003] 鉴于此，提供一种能够精确定位运动中的夹持产品的定位夹爪装置实为必要。 【实用新型内容】
[0004] 为此，本实用新型提供一种能够精确定位运动中的夹持产品的定位夹爪装置。
[0005] -种定位夹爪装置，用于夹取与定位产品，包括定位夹爪机构、上料机构。该定位 夹爪机构包括固定架、设置于该固定架上的连接座和推动组件。该连接座用于连接机械手 以带动该定位夹爪机构运动。该定位夹爪机构还包括与该推动组件相邻设置的第一定位组 件、设置于该固定架的中间位置上的第二定位组件。该推动组件包括活动设置于该固定架 的中间位置上的推动杆。该第一定位组件和该第二定位组件与该推动杆相连接。该推动件 用于经由该推动杆带动该第一定位组件和该第二定位组件运动。该第一定位组件用于将产 品进行侧面单基准定位，该第二定位组件用于将产品进行对中夹紧定位。
[0006] 优选地，该第一定位组件包括平行设置于该推动杆两侧的两个第一连杆，以及与 该两个第一连杆垂直连接的第二连杆。
[0007] 优选地，该第一定位组件还包括与该第一连杆固定连接并滑动设置于该固定架的 侧边上的活动块，以及固定于该固定架的与该活动块相对的侧边上的基准块。
[0008] 优选地，该活动块为两个设置于该推动组件两侧的U形块，该基准块为两个间隔 设置的L形块，该基准块设有定位爪。
[0009] 优选地，该第二定位组件包括活动设置于该固定架的相对的两个侧边上的夹爪、 活动设置于该固定架的中间位置上并与该夹爪固定连接的两个第一杆体，以及带动该第一 杆体运动的两个第二杆体。
[0010] 优选地，该两个第二杆体的邻近该第一杆体的端部枢轴连接于该第一杆体上，该 两个第二杆体远离该第一杆体的端部共同枢轴连接于该推动杆上。
[0011] 优选地，该定位夹爪机构还包括设置于该固定架的四个角部的四个弹性组件，该 弹性组件包括垂直设于该固定架上的抵持片、穿设于该抵持片上的销轴，以及套设于该销 轴上并设于该抵持片和该固定架之间的弹簧。
[0012] 优选地，该上料机构包括上料底座、设置于该上料底座上的四个顶块，该顶块呈L 形以用于抵持该弹性组件。
[0013] 优选地，该定位夹爪装置还包括下料机构，该下料机构包括下料底座、设置于该下 料底座上的退料组件及下料驱动件，该退料组件用于推动产品以使产品退出该第一定位机 构，该下料驱动件为一气缸。
[0014] 优选地，该推动件设置于该固定架的背离该第一定位组件和第二定位组件的一面 上，该推动组件设有与该推动杆固定连接的弹性连接件。
[0015] 上述定位夹爪装置，定位夹爪机构可自上料机构上夹取产品，并通过推动组件带 动第一定位组件以将产品实现侧面单基准定位，同时通过第二定位组件实现产品的对中夹 紧定位，所以能够实现在运动中对夹持产品的精确定位要求、且定位精度较高。另外，定位 夹爪机构也可将加工处理后的产品放置于下料机构上以经由下料机构下料。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型一种实施例提供的定位夹爪装置的结构示意图。
[0017] 图2是图1所示的定位夹爪机构夹取产品时的状态示意图。
[0018] 图3是图1所示的定位夹爪机构的结构示意图。
[0019] 图4是图1所示的上料机构的结构示意图。
[0020] 图5是图1所示的定位夹爪机构夹取产品时的侧视图。
[0021] 图6是图1所示的下料机构的结构示意图。
[0022] 图7是图1所示的定位夹爪机构放置产品时的侧视图。
[0023] 图8是本实用新型另一种实施例提供的定位夹爪机构夹取产品时的状态示意图。
[0024] 图9是图8所示的定位夹爪机构的结构示意图。
[0025] 主要元件符号说明
[0026]
【主权项】
1. 一种定位夹爪装置，用于夹取与定位产品，包括定位夹爪机构、上料机构，该定位夹 爪机构包括固定架、设置于该固定架上的连接座和推动组件，该连接座用于连接机械手W 带动该定位夹爪机构运动，其特征在于；该定位夹爪机构还包括与该推动组件相邻设置的 第一定位组件、设置于该固定架的中间位置上的第二定位组件；该推动组件包括活动设置 于该固定架的中间位置上的推动杆，该第一定位组件和该第二定位组件与该推动杆相连 接，该推动件用于经由该推动杆带动该第一定位组件和该第二定位组件运动，该第一定位 组件用于将产品进行侧面单基准定位，该第二定位组件用于将产品进行对中夹紧定位。
2. 如权利要求1所述的定位夹爪装置，其特征在于：该第一定位组件包括平行设置于 该推动杆两侧的两个第一连杆，W及与该两个第一连杆垂直连接的第二连杆。
3. 如权利要求2所述的定位夹爪装置，其特征在于：该第一定位组件还包括与该第一 连杆固定连接并滑动设置于该固定架的侧边上的活动块，W及固定于该固定架的与该活动 块相对的侧边上的基准块。
4. 如权利要求3所述的定位夹爪装置，其特征在于：该活动块为两个设置于该推动组 件两侧的U形块，该基准块为两个间隔设置的L形块，该基准块设有定位爪。
5. 如权利要求1所述的定位夹爪装置，其特征在于：该第二定位组件包括活动设置于 该固定架的相对的两个侧边上的夹爪、活动设置于该固定架的中间位置上并与该夹爪固定 连接的两个第一杆体，W及带动该第一杆体运动的两个第二杆体。
6. 如权利要求5所述的定位夹爪装置，其特征在于：该两个第二杆体的邻近该第一杆 体的端部枢轴连接于该第一杆体上，该两个第二杆体远离该第一杆体的端部共同枢轴连接 于该推动杆上。
7. 如权利要求1所述的定位夹爪装置，其特征在于：该定位夹爪机构还包括设置于该 固定架的四个角部的四个弹性组件，每个弹性组件包括垂直设于该固定架上的抵持片、穿 设于该抵持片上的销轴，W及套设于该销轴上并设于该抵持片和该固定架之间的弹黃。
8. 如权利要求7所述的定位夹爪装置，其特征在于；该上料机构包括上料底座、设置于 该上料底座上的四个顶块，每个顶块呈L形W用于抵持该弹性组件。
9. 如权利要求1所述的定位夹爪装置，其特征在于；该定位夹爪装置还包括下料机构， 该下料机构包括下料底座、设置于该下料底座上的退料组件及下料驱动件，该退料组件用 于推动产品W使产品退出该第一定位机构，该下料驱动件为一气缸。
10. 如权利要求1所述的定位夹爪装置，其特征在于：该推动件设置于该固定架的背离 该第一定位组件和第二定位组件的一面上，该推动组件设有与该推动杆固定连接的弹性连 接件。
【专利摘要】本实用新型提供一种定位夹爪装置，用于夹取与定位产品，包括定位夹爪机构、上料机构。该定位夹爪机构包括固定架、设置于该固定架上的连接座和推动组件。该连接座用于连接机械手以带动该定位夹爪机构运动。该定位夹爪机构还包括与该推动组件相邻设置的第一定位组件、设置于该固定架的中间位置上的第二定位组件。该推动组件包括活动设置于该固定架的中间位置上的推动杆。该第一定位组件和该第二定位组件与该推动杆相连接。该推动件用于经由该推动杆带动该第一定位组件和该第二定位组件运动。该第一定位组件用于将产品进行侧面单基准定位，该第二定位组件用于将产品进行对中夹紧定位。
【IPC分类】B23Q7-04
【公开号】CN204366597
【申请号】CN201420605095
【发明人】杨明陆, 陈勇, 虞龙, 余闯
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿准精密模具（昆山）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年10月20日