一种自动机械旋转冷挤压变径缩口机数控仪表车床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冷挤压变径缩口机数控仪表车床装备技术领域，尤其涉及一种自动机械旋转冷挤压变径缩口机数控仪表车床。
【背景技术】
[0002]在日常机械产品生产中，冷挤压变径缩口机数控仪表车床其基于冷挤压工艺产品加工的方式，主要用于铜管、铝管、钢管等多种金属材料的管口成型加工(扩口、缩口、冲环等)O
[0003]经过历次发展，现有的冷挤压变径缩口机数控仪表车床主要有以下四种类型；与此同时，其各个类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床都存在诸多的技术缺陷。
[0004]第一个类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床，可以参见图(I)中的主要结构；其中，第一个类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床采用“三抓”挤压缩口的方式，现有的“三抓”挤压缩口的方式是通过滚珠丝杆传动杠杆原理达到伸缩挤压变径效果。具体参见图(I)中的伺服电机IA固定在电机座2A上，电机座2A固定在与电机支架3A固定在X轴向拖板4A之上。滚珠丝杠螺母5A固定在连杆法兰6A上，连杆7A上安装轴承与连杆法兰6A相连，杠杆刀架8A连接在杠杆法兰座9A上轴承连接位置，杠杆法兰座固定在X轴向拖板4A上。滚珠丝杆负向固定在杠杆法兰座9A轴承位。在具体工作时，以伺服电机IA传动丝杆10A，滚珠丝杠螺母5A能按照螺旋方向运动(由于滚珠丝杠螺母5A与上述丝杆的螺纹连接作用)，将会推动6A连杆法兰，带动连杆7A和杠杆刀架8A达到伸缩，在杠杆刀架8A实现伸缩的同时也实现了三抓的杠杆刀架8A之间的夹角空间的张开和缩小变化，通过在杠杆刀架8A上固定挤压刀具IlA就能旋转挤压缩口变径。
[0005]但是，第一类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床依然存在以下技术缺陷:缺陷一:经常会出现滚珠丝杠螺母5A其传动杠杆实际走刀尺寸给系统显示坐标点不相符，原因是系统只能通丝杆螺距计算直线运动尺寸显示在面板上的显示器上，在调试过程没有个精确尺寸造成了大量的报废品；缺陷二:即其结构中的X向没有伺服电机控制拖板上固定杠杆刀架8A，也就是说杠杆刀架8A没法前后移动调试增加难度报废量大；缺陷三:存在不能缩小口径的缺陷，当三个刀具(即“三抓”)交点时会有一个大空隙，其没法加工小口径管料；缺陷四:连杆7A之间的各个连接轴连接孔见图⑴中14A、15A、16A容易磨损，间隙过大导致震刀产品加工出来麻花状报废品，当这里磨损后更换繁琐等于整个支架都要换，看磨损程度刚开始是没法做壁薄的产品症状；
[0006]第二个类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床，改造单刀旋转挤压变径缩口。见图(2)所示意的结构，工作原理与普通数控仪表车床一样，只是在X向拖板上去掉原有的数控仪表车刀架上的切削刀具，并换成了挤压刀具1B，挤压刀架2B ;在夂向拖板上还增加了保证内径芯棒4B和芯棒支架3B保证内口尺寸精度。在拖板负向端增加反向切削刀具5B和刀架6B，旋转挤压达到缩口效果。
[0007]但是第二类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床依然存在以下技术缺陷:缺陷一:由于驱动挤压结构是单方向进行挤压，因此会出现受力不均问题，进刀量不能太大，同时为防止挤压断裂只能调节较小的进刀量，这样将会直接降低加工效率；缺陷二:由于受力不均还容易把产品从夹具里拉出，造成加工件报废；缺陷三:保证内径芯棒4固定在X向拖板上，内径芯棒4B就会跟着挤压刀具一起移动，经常会导致内径芯棒4B没有在中心位置，进而造成缩口成型的喇叭口产品不合格；
[0008]第三类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床为“两抓式”结构，“两抓式”主要采用的是螺旋传动方式，见图(3)所示意的结构；Z向伺服电机IC通过Z向传动丝杆2C传动Z向拖板3C(即图中竖直放置的Z向拖板3C)。X轴向伺服电机4C传动盘丝固定轴5C，盘丝固定轴5C旋转带动盘丝螺旋传动X轴向的正向刀架6C和反向刀架7C。工作原理是:X向伺服电机控制轴带动平面螺纹盘丝螺纹传动正向刀架6C和反向刀架7C，正向刀架6C和反向刀架7C(即统称正反刀架)在伺服电机的控制下能同时相对向运动和背向运动，正向刀架6C和反向刀架7C对称中心高度一样，在X向伺服电机的传动两个刀架能产生机械相向挤压，在刀架上能固定滚轮刀具、钨钢钢珠刀具、白钢刀具多种类型刀具。这样就能对管料进行旋转挤压变径缩口效果。送料还能从8内口对准中心直接送进夹具，生产效率较高能生产1500到2500件产品。适应产品广泛，适应所有制冷行业里变径缩口件的不同材质，如黄铜管、铁管、不锈钢管、紫铜管件等。
[0009]但是第三类型的冷挤压变径缩口机数控仪表车床依然存在以下技术缺陷:“两抓”螺旋传动正反刀架相向挤压的结构，缺陷一:刀架角度没法转动，加工达不到最佳效果；缺陷二:是下料时刀架要退到远于被加工料长度才能下料，浪费了时间，在生产精度要求较高的情况下，效率也只有1500到2400件；
[0010]综上所述，如何克服现有技术中的冷挤压变径缩口机数控仪表车床加工管材产品质量差、合格率低，加工效率低的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于提供一种自动机械旋转冷挤压变径缩口机数控仪表车床，以解决上述问题。
[0012]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0013]本实用新型提供了一种自动机械旋转冷挤压变径缩口机数控仪表车床，包括伺服电机4、联轴器9以及双向滚珠丝杆1、反向螺母法兰3、正向螺母法兰6、正向精密轴承挡7和调节精密轴承间隙螺纹挡8 ;所述双向滚珠丝杆I的一端设置有正向螺纹5，所述双向滚珠丝杆I的另一端相对设置有反向螺纹2 ;所述反向螺纹2与所述反向螺母法兰3螺纹连接，所述正向螺纹5与所述正向螺母法兰6螺纹连接；所述正向精密轴承挡7和调节精密轴承间隙螺纹挡8依次固定连接在所述双向滚珠丝杆I的一端，所述双向滚珠丝杆I的另一端与伺服电机4通过联轴器9以及所述双向滚珠丝杆I连接；
[0014]还包括X向反向拖板10、X向正向拖板11、Z向拖板12 ;其中，所述X向反向拖板10通过螺栓固定连接反向螺母座13 ;所述反向螺母座13还与所述反向螺母法兰3固定连接；所述X向正向拖板11通过螺栓固定连接正向螺母座14 ;所述正向螺母座14还与所述正向螺母法兰6固定连接；所述伺服电机4用于通过双向滚珠丝杆I传动作用同时驱动X向反向拖板10、X向正向拖板11两个X向拖板相对或相反方向运动；所述Z向拖板12的两端用于分别支撑固定所述双向滚珠丝杆I的两端；其中，所述双向滚珠丝杆I上的所述正向螺母法兰6与所述反向螺母法兰3背靠背相对设置安装；(即正向螺母法兰6与反向螺母法兰3背靠背设计方便安装和使用。)
[0015]在所述X向反向拖板10、X向正向拖板11上分别固定连接有反向排刀板15和正向排刀板16 ;且所述反向排刀板15和正向排刀板16上还分别固定连接反向刀架17和正向刀架18 ；
[0016]在X向正向拖板11上还设置有平头刀架19，所述平头刀架19上还固定连接有平头气缸20 ;所述平头刀架19用于达到缩口完成后能倒角平头；
[0017]优选的，作为一种可实施方案，所述Z向拖板12的两端分别设置有定位轴承挡21和轴承孔22 ;其中，所述Z向拖板12上的所述定位轴承挡21用于定位所述双向滚珠丝杆I的一端；所述Z向拖板12上的所述轴承孔22与所述双向滚珠丝杆I上的所述正向精密轴承挡7配合固定；
[0018]优选的，作为一种可实施方案，所述反向刀架17和所述正向刀架18分别与所述反向排刀板15和正向排刀板16可转动连接。
[0019]优选的，作为一种可实施方案，所述反向刀架17和所述正向刀架18分别与所述反向排刀板15和正向排刀板16可转动角度范围为0-30度。
[0020]优选的，作为一种可实施方案，所述反向刀架17、所述正向刀架18均可安装钢珠刀杆和滚轮刀架板，用于可架设多种刀型便于挤压变径缩口。
[0021]优选的，作为一种可实施方案，所述的自动机械旋转冷挤压变径缩口机数控仪表车床，还包括送料机构23、送料气缸24和送料支架25 ;所述送料气缸24的伸出端与所述送料机构23固定连接；所述送料支架25用于固定所述送料气缸24。
[0022]优选的，作为一种可实施方案，所述的自动机械旋转冷挤压变径缩口机数控仪表车床，还包括接料装置和放料气缸39 ;所述接料装置还包括料槽31、滑台32、滑台33、料槽支撑架34、料槽辅助支架35、滑台支撑架36、接料气缸37和接料气缸固定板38 ；
[0023]所述滑台32和所述滑台33固定在所述料槽31上作为料槽升降滑道；所述滑台33固定在料槽辅助支架35上；所述滑台32固定在料槽支撑架34上；所述滑台32与所述滑台33分别与所述料槽31滑动连接；且所述滑台支撑架36固定在所述滑台32上