第一组装工位的定位槽的两个铆接点上；
[0021]在活塞垫片上料机构处，串料杆上的前一活塞垫片掉入上料滑块的上料槽内，然后上料气缸带动上料滑块沿上料导轨右移从而使上料槽及活塞垫片位于相对应的吸料筒的下方，在活塞碗上料机构处，串料杆上的前一活塞碗掉入上料滑块的上料槽内，然后上料气缸带动上料滑块沿上料导轨右移从而使上料槽及活塞碗位于相对应的吸料筒的下方，在活塞簧片上料机构处，顶料气缸推动托板上移，从而使得上料杆上的活塞簧片位于相对应的吸料筒的下方，在活塞压片上料机构处，串料杆上的前一活塞压片掉入上料滑块的上料槽内，然后上料气缸带动上料滑块沿上料导轨右移从而使上料槽及活塞压片位于相对应的吸料筒的下方；
[0022]然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及其上的四个吸料筒同时下移，四个吸料筒分别将活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片吸住，然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及四个吸料筒上移，与此同时，三个上料气缸带动各自的上料滑块回位，上料滑块上的上料槽与各自的上料孔相对，然后横向移送气缸带动横向移送滑座沿移送导杆向右移动，四个吸料筒及其上的产品随之右移并分别位于第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位的上方，在四个吸料筒移动过程中，活塞垫片缺料感应器、活塞碗缺料感应器、活塞簧片缺料感应器和活塞压片缺料感应器对相对应的吸料筒上是否有产品进行检测，如果没有产品，则报警，如果有产品，则继续工作，然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及四个吸料筒下移，四个吸料筒同时松开其上的产品，即第一个吸料筒上的活塞垫片掉入第一组装工位的定位槽内，第二个吸料筒上的活塞碗掉入第二组装工位的定位槽内，第三个吸料筒上的活塞簧片掉入第三组装工位的定位槽内，第四个吸料筒上的活塞压片掉入第四组装工位的定位槽内，然后竖向移送气缸带动四个吸料筒上移，横向移送气缸带动四个吸料筒左移回位；
[0023]当活塞垫片掉入第一组装工位的定位槽内时，定位槽内的两个定位柱对活塞垫片进行定位，而定位槽内的两个铆钉刚好置于活塞垫片的铆接孔内，然后铆钉接料气缸带动铆钉接料板左移回位，铆接推料气缸带动铆钉推料板右移回位；当活塞碗掉入第二组装工位的定位槽内时，第二组装工位的定位槽内已经装有铆钉和活塞垫片了，此时，定位槽内的两个定位柱对活塞碗进行定位，两个铆钉刚好置于活塞碗的铆接孔内，且活塞碗叠在活塞垫片上；当活塞簧片掉入第三组装工位的定位槽内时，第三组装工位的定位槽内已经装有铆钉、活塞垫片和活塞碗了，此时，定位槽内的两个定位柱对活塞簧片进行定位，两个铆钉刚好置于活塞簧片的铆接孔内，且活塞簧片叠在活塞碗上；当活塞压片掉入第四组装工位的定位槽内时，第四组装工位的定位槽内已经装有铆钉、活塞垫片、活塞碗和活塞簧片了，此时，定位槽内的两个定位柱对活塞压片进行定位，两个铆钉刚好置于活塞压片的铆接孔内，且活塞压片叠在活塞簧片上；
[0024]然后横向拨动气缸带动拨动杆沿横向拨动导轨向左移动并伸入传送链条的拨动槽内，然后纵向拨动气缸带动纵向拨动滑块向后移动，拨动杆随之向后移动从而拉动传送链条向后移动一个工位，从而使空的链节移动至第一组装工位处，可进行铆钉和活塞垫片的组装，装有铆钉和活塞垫片的链节从第一组装工位移动至第二组装工位，可进行活塞碗的组装，装有铆钉、活塞垫片和活塞碗的链节从第二组装工位移动至第三组装工位，可进行活塞簧片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗和活塞簧片的链节从第三组装工位移动至第四组装工位，可进行活塞压片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节从第四组装工位移出并移动至下一工位，然后横向拨动气缸带动拨动杆沿横向拨动导轨向右移动并移出传送链条的拨动槽，然后纵向拨动气缸带动纵向拨动滑块向前移动从而带动拨动杆回位，如此循环，从而带动传送链条逐个工位的向前移动；
[0025]当组装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节移动至检测工位时，检测到没有产品时，后面的铆接工序不会动作；
[0026]当组装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节移动至铆接工位时，横向定位气缸带动定位杆沿横向定位导轨向右移动并伸入传送链条的拨动槽内，在铆接时可对传送链条进行固定，然后启动铆接冲床，铆接模座下移，铆接压柱和铆接凸模随之下移，铆接压柱先与活塞压片接触从而将活塞压片和活塞簧片压入活塞碗内，然后铆接模座继续下移，铆接压柱相对铆接模座上移，而两个铆接凸模分别冲压在两个铆钉上，从而使铆钉将活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片铆接在一起，从而完成装配；
[0027]然后横向定位气缸带动定位杆沿横向定位导轨向左移动并移出传送链条的拨动槽，然后传送链条继续向前移动，当装有成品的链节移动至下料工位，成品从链节上掉入接料箱内，从而完成整个活塞部件的装配加工。
[0028]本实用新型有益效果在于:本实用新型具有结构设计合理、操作简单、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现空调四通阀的活塞部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，节省了劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的结构示意图。
[0030]图2是本实用新型的链节的结构示意图。
[0031]图3是本实用新型的铆钉送料轨道的结构示意图。
[0032]图4是本实用新型的铆接冲床的结构示意图。
[0033]图5是本实用新型的移送机构的结构示意图。
[0034]图6是活塞部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]参照图1~图6，一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台1，所述工作台上纵向设有传送链条2，该传送链条包括多个依次连接的链节3，每个所述链节上开设有朝上开口并横向贯穿所述链节的定位槽4，该定位槽内沿横向设有两个相对所述定位槽的中心对称的定位柱5，该定位槽内沿纵向设有两个相对所述定位槽的中心对称的铆接点6，相邻所述链节之间设有拨动槽7 ;
[0037]所述传送链条2的上方设有第一组装工位8、第二组装工位9、第三组装工位10、第四组装工位11、检测工位12、铆接工位13和下料工位14，每个工位对应一个所述链节3 ；
[0038]所述传送链条2的右侧外设有铆钉振动送料盘15，该铆钉振动送料盘的出口处设有两条向下倾斜并与所述第一组装工位相对的铆钉送料轨道16，两条所述铆钉送料轨道上从上往下并排设有两个可相互间隔的拦截在所述铆钉送料轨道上的上拦截机构和下拦截机构，所述铆钉送料轨道的上方设有位于所述上拦截机构的上侧的铆钉缺料感应器17，所述铆钉送料轨道的末端上设有铆钉推料板18，该铆钉推料板的左端设有两个朝向所述第一组装工位8的定位槽4开口并与所述铆钉送料轨道一一相对的铆钉推料槽19，该铆钉推料板的右端连接有铆钉推料气缸20，该铆钉推料气缸带动所述铆钉推料板左、右移动从而使所述铆钉推料槽在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动，所述传送链条2的左侧外设有铆钉接料板21，该铆钉接料板的右端设有两个朝向所述第一组装工位8的定位槽4开口并与所述铆钉推料槽一一相对的铆钉接料槽22，该铆钉接料板的左端连接有铆钉接料气缸23，该铆钉接料气缸带动所述铆钉接料板左、右移动从而使所述铆钉接料槽与铆钉推料槽相配合并在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动；
[0039]所述传送链条的左侧外还设有分别与所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位一一相对的活塞垫片上料机构24、活塞碗上料机构25、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构26，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构的上方均对应设有一个吸料筒27，且四个所述吸料筒并排设置并同时在移送机构的带动下可在相对应的上料机构和组装工位之间移动，所述传送链条2的左侧外还设有分别位于四个所述吸料筒的移送轨迹上的活塞垫片缺料感应器28、活塞碗缺料感应器29、活塞簧片缺料感应器30和活塞压片缺料感应器31 ；
[0040]所述检测工位12的上方设有对所述定位槽内是否有料进行检测的组装检测感应器32，所述检测工位的右侧外设有拨动杆33，该拨动杆在拨动机构的带动下可伸入或移出所述拨动槽内并在伸入所述拨动槽内时可带动所述传动链条向所述铆接工位方向移动；[0041 ] 所述铆接工位13的上方设有铆接冲床34，该铆接冲床上设有铆接模座35，该铆接模座的下端上弹性设有铆接压柱36，该铆接压柱的两侧对称设有两个铆接凸模37，该铆接凸模37的位置与所述铆接工位的定位槽上的铆接点6的位置一一对应，该铆接凸模的最低位置高于所述铆接压柱的最低位置；
[0042]所述铆接工位13与所述下料工位14之间的左侧外设有定位杆38，该定位杆在定位机构的带动下可伸入或者移出所述拨动槽7从而对所述传送链条2进行定位，所述下料工位14的下方设有接