同步向外移动。当定位下降时，定位轴上的斜面与楔形块上的斜面配合，便推动楔形块沿座板的径向向内侧移动；若干楔形块分别与对应的滑块固定连接，进而带动滑块同步移动，且滑块的移动方向指向座板的中心。为实现防尘，在楔形板压盖上设有防尘盖7，以避免灰尘进入到楔形块与定位轴之间的配合面上，影响精度。为便于拉紧板沿拉杆轴线方向的移动，在夹具体与座板之间通过螺栓15固定安装有导向柱16，导向柱与座板垂直固定连接，导向柱可以为拉紧板的移动提供导向。
[0028]在拉紧板的边沿固定有若干连接板33，连接板的数目与滑块的数目相同，且若干连接板分别位于每相邻的两滑块之间。在每一连接板的自由端铰接安装有爪臂21，如图3、图4所示，爪臂为杆件，在爪臂的安装端(即爪臂的下端)设有与连接板铰接连接的铰接孔29，在爪臂的中部设有副导向孔30和主导向孔，主导向孔包括第一长条孔31和第二长条孔32，且第一长条孔和第二长条孔相连通，两者之间具有一钝角夹角。副导向孔与第一长条孔的形状尺寸完全相同。在爪臂的上端通过螺钉固定安装有爪头20，爪头用于抓住轮毂。在座板上设有若干组销轴，每组销轴包括副销轴22和主销轴23，副销轴穿在副导向孔中，主销轴穿在主导向孔中。副销轴、主销轴也可与座板转动连接。当拉钉沿自身轴线向靠近座板的一侧移动时，通过拉紧板、连接板带动爪臂同步移动，由于副销轴和主销轴的导向作用，爪臂沿拉杆轴线向靠近座板的一侧移动。直至副销轴到达副导向孔的最下端时，主销轴到达第一长条孔的最下端；随着拉杆的继续移动，副销轴在副导向孔的最下端转动，主销轴继续沿着第二长条孔滑动，由于第二长条孔与第二长条孔成钝角夹角，且第二长条孔的下端朝向座板的外侧，因此爪臂顺时针摆动，爪臂的上端向座板的外侧移动，此时爪头对轮毂的夹持作用消失。为实现对轮毂的支撑，在座板上设有若干支撑座17，支撑座的数目可以与爪臂的数目相同。若干支撑座沿同一圆周均匀设置。支撑座与径向定位块配合作用，实现对轮毂的支撑。在支撑座的顶部通过螺钉固定安装有轴向垫板19。为实现对支撑座的定位，在支撑座与座板之间设有定位键18。
[0029]如图1所示，夹持轮毂时，首先将轮毂放在支撑座与径向定位块上，然后驱动拉钉向下移动，如图2所示，此时，通过拉紧板和连接板带动爪臂向下运动。由于主销轴与第二长条孔的配合作用，使得爪臂上端的爪头向座板中心所在的一侧摆动；直至主销轴到达第一长条孔与第二长条孔的交汇处时，爪臂停止摆动。与此同时，通过楔形块与定位轴的配合作用带动径向定位块向内侧移动；随后拉钉继续下降，由于副导向孔与副销轴的配合作用以及主销轴与第一长条孔的配合作用，爪臂整体沿拉钉的轴线方向向靠近夹具体的一侧移动，进而爪头向靠近轮毂的一侧移动。此时，径向定位块可能继续向座板中心移动，也可能已经停止移动，此时径向定位块“抱住”轮毂。直至拉钉不再移动时，爪头与支撑座配合作用压紧轮毂，实现对轮毂的轴向定位。卸载轮毂时，驱动拉钉向上移动，此时，拉紧板和连接板带动爪臂同步移动，主销轴在第一长条孔中移动，副销轴在副导向孔中移动，使得爪头沿拉钉轴线方向移动并远离轮毂。当拉钉上的凹槽槽底与拉紧轴下部接触时，拉钉对拉紧轴产生向上的压力，拉紧轴压缩弹簧，定位轴沿自身轴线移动，进而通过楔形块和T型槽的配合，使得楔形块沿座板轴线方向向外移动，进而带动径向定位块向外侧移动，径向定位块松开轮毂。另一方面，主销轴到达第二长条孔中后，爪臂的上端开始向外侧摆动。
[0030]当拉钉向下移动到最大行程时，爪头与轮毂接触并压紧轮毂。一方面，径向定位块与支撑座支撑住轮毂，若干径向定位块配合作用“抱住”轮毂，实现对轮毂的径向定位；另一方面，爪头压住轮毂，实现对轮毂的轴向定位。本实用新型的夹具，可实现对轮毂的径向和轴向定位，且定位精确、夹持牢固。整个夹具采用不锈钢材质制成，可避免夹具的生锈影响夹持时的定位精度。
【主权项】
1.一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，它包括夹具体、座板、拉紧板、定位轴、拉紧轴、爪臂和主销轴，所述夹具体与机床主轴鼻端固定连接，在所述夹具体上固定有座板，在所述座板上设有若干沿周向均匀设置的滑块座，在每一所述滑块座上设有可沿座板径向滑动的滑块，在每一所述滑块上沿座板径向可调节的安装有径向定位块； 在所述夹具体的内腔中滑动安装有拉钉，在所述座板的内腔中固定有卡盘体，在所述卡盘体的内腔中滑动安装有拉紧轴，所述拉紧轴的驱动端朝向拉钉且所述拉紧轴的行程小于拉钉的行程；在所述卡盘体上固定有楔形板压盖，在所述拉紧轴与楔形板压盖之间设有弹性件；在所述拉紧轴的上部设有定位轴，在所述定位轴的外壁上设有与滑块数量相同并沿周向设置的T型槽，在所述座板上设有可沿座板径向滑动的楔形块，所述楔形块的一端与对应的滑块固定连接，所述楔形块的另一端与T型槽配合；在所述座板上设有若干沿周向均匀设置的支撑座，所述支撑座与径向定位块配合作用支撑轮毂； 在所述夹具体与座板之间设有与拉钉做同步直线运动的拉紧板，在所述拉紧板上设有若干沿周向均匀设置的连接杆，在每一所述连接杆上铰接安装有爪臂，在所述爪臂的夹持端设有爪头；在所述爪臂上设有主导向孔，所述主导向孔包括成钝角夹角设置的第一长条孔和第二长条孔，在所述座板上设有主销轴，所述主销轴穿在主导向孔中，所述第一、第二长条孔的设置使得， 主销轴在第一长条孔中滑动时，爪臂沿拉钉轴线方向移动；主销轴在第二长条孔中滑动时，爪臂的夹持端向远离座板的一侧摆动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，在所述爪臂上还设有与第一长条孔形状尺寸完全相同的副导向孔，在所述座板上设有副销轴，所述副销轴穿在副导向孔中。
3.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，所述弹性体为弹簧或碟簧。
4.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，在所述座板与夹具体之间设有若干与拉紧板滑动配合的导向柱。
5.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，所述滑块座和支撑座均为三个，且所述支撑座与滑块座交叉设置。
6.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，在所述拉钉的顶部设有凹槽，所述拉紧轴的下部可伸入到凹槽中。
7.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，所述夹具体、座板、拉紧板、定位轴、径向定位块、拉紧轴、支撑座和爪臂均为不锈钢件。
8.根据权利要求4所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，在所述夹具体与拉钉之间设有拉钉导套。
9.根据权利要求5所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，在所述支撑座的顶部设有轴向垫板。
10.根据权利要求1所述的一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，其特征是，在所述楔形块压盖的顶部设有防尘压盖。
【专利摘要】一种应用于卧式及立式数控车床的轮毂加工夹具，用于实现对轮毂的牢固夹持，并保证轮毂的轴线与机床主轴轴线共线设置。在夹具体上固定座板，在座板上设有若干沿座板径向滑动的滑块，在滑块上设有径向定位块；在夹具体内腔中滑动安装拉钉，在座板的内腔中滑动安装拉紧轴，在拉紧轴的上部固定有定位轴，固定轴沿自身轴线移动时可驱动滑块移动。在夹具体与座板之间设有与拉钉做同步直线运动的拉紧板，在拉紧板的边沿设有连接杆；在连接板上铰接安装有爪臂，在座板上设有与爪臂上的导向孔配合的销轴，在爪臂夹持端设有爪头。该夹具可实现对轮毂的径向和轴向定位，且定位精确、夹持牢固，保证了对轮毂加工时的精度。
【IPC分类】B23Q3-12
【公开号】CN204603904
【申请号】CN201520247886
【发明人】商锡佐, 商锡峰
【申请人】济南新立新机器制造有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月22日