型钢下表面质量检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢材质量检查装置，具体而言是型钢下表面质量检查装置。
【背景技术】
[0002]型钢表面质量检查是型钢生产过程中不可或缺的环节，目前，包括角钢、工字钢、槽钢以及其它异形钢在内的型钢表面质量检查主要靠人工现场观察，由于在产线上人工往往只能看到被检型钢的上表面，而对于向下的几个面则无法直接看到，需要借助底部光源、反光镜等工具，不仅费时费力，而且效率低、效果差甚至漏检，同时由于没有历史记录，对已经产出的型钢返查较为困难。因此，设计一种操作简便、运行可靠、克服在线型钢下表面检查盲区、避免漏检风险并且提高检查效率的型钢下表面质量检查装置十分必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种操作简便、运行可靠、克服在线型钢下表面检查盲区、避免漏检风险并且提高检查效率的型钢下表面质量检查装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:型钢下表面质量检查装置，包括左相机、中相机、右相机、拍摄柜和电控柜，其特征是拍摄柜位于型钢生产线的两辊道之间，拍摄柜的顶板上上设置有钢化玻璃窗，拍摄柜的顶部设置有与钢化玻璃窗上表面配合的清扫毛刷，清扫毛刷由清扫电机驱动，拍摄柜内的底部设置有由主电机驱动升降的基座，机座上固定有左平台、中平台和右平台，左平台上设置有由左电机驱动的第一左右平移机构，第一左右平移机构上设置有左相机底板，左相机底板上设置有由左仰角电机驱动的左仰角调整杆，左相机固定在左仰角调整杆上，中平台上设置有由中电机驱动升降的中相机底板，中相机固定在中相机底板上，右平台上设置有由右电机驱动的第二左右平移机构，第二左右平移机构上设置有右相机底板，右相机底板上设置有由右仰角电机驱动的右仰角调整杆，右相机固定在右仰角调整杆上，左相机、中相机和右相机的镜头朝向钢化玻璃窗，电控柜内设置有PLC、步进电机控制器和图象采集数据服务器，PLC与图象采集数据服务器通讯，PLC的信号输出端与步进电机控制器的信号输入端连接，步进电机控制器的信号输出端分别与清扫电机、主电机、左电机、中电机、右电机、左仰角电机和右仰角电机的信号输入端连接，左相机、中相机和右相机的信号输出端分别与图象采集数据服务器的信号输入端连接。
[0005]进一步地，所述电控柜的面板上设置有显示屏，显示屏的信号输入端与PLC的信号输出端连接。
[0006]进一步地，所述显示屏为触摸屏，显示屏的信号输入端与PLC的信号输出端连接，显示屏的信号输出端与PLC的信号输入端连接。
[0007]采用本实用新型，可克服在线型钢下表面检查盲区、避免漏检风险并且提高检查效率。本实用新型操作简便、运行可靠。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的拍摄柜的外部结构示意图。
[0010]图中:1-左相机；2_中相机；3_右相机；4_拍摄柜；4.1-透明窗；4.2-主电机；4.3-机座；5-电控柜；5.1-PLC ；5.2-步进电机控制器；5.3-图象采集数据服务器；5.4-显不屏；6.1-清扫毛刷；6.2-清扫电机；7_左平台；7.1-左电机；7.2-第一左右平移机构；8-中平台；8.1-中电机；9_右平台；9.1-右电机；9.2-第二左右平移机构；10_左相机底板；10.1-左仰角电机；10.2-左仰角调整杆；11_中相机底板；12-右相机底板；12.1-右仰角电机；12.2-右仰角调整杆。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
[0012]型钢下表面质量检查装置，包括左相机1、中相机2、右相机3、拍摄柜4和电控柜5，拍摄柜4位于型钢生产线的两辊道之间，拍摄柜4的顶板上上设置有透明窗4.1，拍摄柜4的顶部设置有与透明窗4.1上表面配合的清扫毛刷6.1，清扫毛刷6.1由清扫电机6.2驱动，拍摄柜4内的底部设置有由主电机4.2驱动升降的基座4.3，机座4.3上固定有左平台7、中平台8和右平台9，左平台7上设置有由左电机7.1驱动的第一左右平移机构7.2，第一左右平移机构7.2上设置有左相机底板10，左相机底板10上设置有由左仰角电机10.1驱动的左仰角调整杆10.2，左相机I固定在左仰角调整杆10.2上，中平台8上设置有由中电机8.1驱动升降的中相机底板11，中相机2固定在中相机底板11上，右平台9上设置有由右电机9.1驱动的第二左右平移机构9.2，第二左右平移机构9.2上设置有右相机底板12，右相机底板12上设置有由右仰角电机12.1驱动的右仰角调整杆12.2，右相机(3)固定在右仰角调整杆12.2上，左相机1、中相机2和右相机3的镜头朝向透明窗4.1，电控柜5内设置有PLC5.1、步进电机控制器5.2和图象采集数据服务器5.3，PLC5.1与图象采集数据服务器5.3通讯，PLC5.1的信号输出端与步进电机控制器5.2的信号输入端连接，步进电机控制器5.2的信号输出端分别与清扫电机6.2、主电机4.2、左电机7.1、中电机8.1、右电机9.1、左仰角电机10.1和右仰角电机12.1的信号输入端连接，左相机1、中相机2和右相机3的信号输出端分别与图象采集数据服务器5.3的信号输入端连接。
[0013]优选的实施例是:在上述方案中，所述电控柜5的面板上设置有显示屏5.4，显示屏5.4的信号输入端与PLC5.1的信号输出端连接。
[0014]优选的实施例是:在上述方案中，所述显不屏5.4为触摸屏，显不屏5.4的信号输入端与PLC5.1的信号输出端连接，显示屏5.4的信号输出端与PLC5.1的信号输入端连接。
[0015]本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.型钢下表面质量检查装置，包括左相机(I)、中相机(2)、右相机(3)、拍摄柜(4)和电控柜(5)，其特征在于:拍摄柜(4)位于型钢生产线的两辊道之间，拍摄柜(4)的顶板上上设置有钢化玻璃窗(4.1)，拍摄柜(4)的顶部设置有与钢化玻璃窗(4.1)上表面配合的清扫毛刷(6.1)，清扫毛刷(6.1)由清扫电机(6.2)驱动，拍摄柜(4)内的底部设置有由主电机(4.2)驱动升降的基座(4.3)，机座(4.3)上固定有左平台(7)、中平台(8)和右平台(9)，左平台(X)上设置有由左电机(7.1)驱动的第一左右平移机构(7.2)，第一左右平移机构(7.2)上设置有左相机底板(10)，左相机底板(10)上设置有由左仰角电机(10.1)驱动的左仰角调整杆(10.2)，左相机(I)固定在左仰角调整杆(10.2)上，中平台(8)上设置有由中电机(8.1)驱动升降的中相机底板(11)，中相机⑵固定在中相机底板(11)上，右平台(9)上设置有由右电机(9.1)驱动的第二左右平移机构(9.2)，第二左右平移机构(9.2)上设置有右相机底板(12)，右相机底板(12)上设置有由右仰角电机(12.1)驱动的右仰角调整杆(12.2)，右相机(3)固定在右仰角调整杆(12.2)上，左相机⑴、中相机⑵和右相机(3)的镜头朝向钢化玻璃窗(4.1)，电控柜(5)内设置有PLC (5.1)、步进电机控制器(5.2)和图象采集数据服务器(5.3)，PLC(5.1)与图象采集数据服务器(5.3)通讯，PLC(5.1)的信号输出端与步进电机控制器(5.2)的信号输入端连接，步进电机控制器(5.2)的信号输出端分别与清扫电机(6.2)、主电机(4.2)、左电机(7.1)、中电机(8.1)、右电机(9.1)、左仰角电机(10.1)和右仰角电机(12.1)的信号输入端连接，左相机⑴、中相机⑵和右相机(3)的信号输出端分别与图象采集数据服务器(5.3)的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的型钢下表面质量检查装置，其特征在于:电控柜(5)的面板上设置有显示屏(5.4)，显示屏(5.4)的信号输入端与PLC(5.1)的信号输出端连接。3.根据权利要求2所述的型钢下表面质量检查装置，其特征在于:所述显示屏(5.4)为触摸屏，显示屏(5.4)的信号输入端与PLC(5.1)的信号输出端连接，显示屏(5.4)的信号输出端与PLC(5.1)的信号输入端连接。
【专利摘要】本实用新型涉及型钢下表面质量检查装置，包括左、中、右相机和拍摄柜及电控柜，其特征是拍摄柜内设置可升降基座，机座上固定有左、中、右平台；左、右平台上分别设置第一、第二左右平移机构，第一、第二左右平移机构上分别设置左、右相机底板，左、右相机底板上分别设置左、右仰角调整杆，左、右相机分别固定在左、右仰角调整杆上；中平台上设置可升降中相机底板，中相机固定在中相机底板上，各相机的镜头朝向拍摄柜顶部的钢化玻璃窗，电控柜内设置有互相通讯的PLC和图象采集数据服务器，PLC通过步进电机控制器分别与各可动部件的驱动电机连接，各相机的信号输出端分别与图象采集数据服务器连接。本实用新型操作简便、运行可靠。
【IPC分类】B21B38/00
【公开号】CN204620648
【申请号】CN201520323404
【发明人】杨少锋, 杨国义, 关菊梅, 毕士龙, 赵在群, 蒋宗伟, 熊治林, 张雷, 周平, 张晓明
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日