一种套装管件接合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于PE管件技术领域，尤其涉及一种套装管件接合装置。
【背景技术】
[0002]PE钢塑管，在现在的生产、生活中已得到广泛的应用。PE钢塑管分类繁多，功能各异，其中比较主流的用途是作为输水(油)管、输气管等来进行使用。用作输水管、输气管的PE钢塑管，往往需求长度较长，需要多根管子进行对接，所以目前在生产时，常会采用PE接管与钢塑管主体(钢管或钢管外包PE热缩管)对接的方式出厂，其中钢塑管主体就是用于输水、输气的，而PE接管则是一段接在钢塑管端部的管件，可方便PE钢塑管之间的对接(卡接、热熔连接等方式)。PE接管与钢塑管主体是卡接在一起的，PE接管包括一段较粗的卡接段，钢塑管主体一端设有卡头以及密封圈，PE接管(的卡接段)套在卡头外，通过卡紧力进行连接固定，而密封圈则用于卡接段的密封防漏，在卡接段之外，还会套上一段卡箍，用于彻底保障PE接管与钢塑管主体之间的连接及密封，卡箍内孔具有内锥孔(或者说卡箍内孔有锥度)，卡箍在卡入时，需要卡箍内锥孔的大端向下以使其能够套入、更好地压紧卡接段。
[0003]现有技术在对上述类型的PE钢塑管进行生产时，需要工人利用工具将PE接管与钢塑管主体先进行对齐、压入卡接，继而再套上卡箍，并将卡箍压紧在卡接段之外，较为费工费力，且由于PE接管、卡箍的自身结构及装入方式有所不同，还需要借助不同工具和设备。在操作的便捷性、生产的连续性、装配的效率、成品的卡紧到位程度等方面，都有明显的欠缺。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能快速、连续地实现钢塑管主体、PE接管、卡箍的装配，装配过程稳定且装配效率高的装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种套装管件接合装置，包括机架、PE接管上料装置、卡箍筛料装置、卡箍上料装置、可上下移动的装配压头，所述的机架上设有钢管定位板座，所述的钢管定位板座上设有竖直的钢管插孔，所述的装配压头处在钢管插孔正上方，所述的PE接管上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有用于输送PE接管的U形送管导轨，所述的U形送管导轨旁设有接管推送气缸，接管推送气缸的活塞杆上设有用于夹住PE接管的接管夹爪，U形送管导轨的侧壁上设有接管出料口，所述的卡箍上料装置包括U形送箍导轨，所述的U形送箍导轨旁设有卡箍推送气缸，卡箍推送气缸的活塞杆上设有用于夹住卡箍的卡箍夹爪，U形送箍导轨的侧壁上设有卡箍出料口，所述的机架上设有转换气缸，转换气缸的活塞杆上设有辅助板，辅助板上设有带U形槽的卡箍辅助压块，卡箍辅助压块与辅助板之间滑动连接，滑动方向为上下方向，所述的卡箍辅助压块与辅助板之间设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别连接卡箍辅助压块、辅助板，所述的卡箍送料装置包括筛料杠杆、设于U形送箍导轨旁的筛料气缸，筛料气缸的活塞杆上设有带动横轴，筛料杠杆上设有条形孔，带动横轴伸入条形孔内，筛料杠杆设置在一转动座上，筛料杠杆与转动座转动连接，筛料杠杆一端设有用于伸入卡箍上锥形内孔的插入卡头，筛料杠杆上方设有震杆落料块，所述的插入卡头的口径大于卡箍内锥孔的小端口径且小于卡箍内锥孔的大端口径，所述的钢管定位板座上设有若干水平的垫高板，各垫高板沿竖直方向一一堆叠，所述的垫高板与钢管定位板座滑动连接，滑动方向水平，所述的垫高板内端伸入钢管插孔中且将钢管插孔完全隔断，垫高板外端处在钢管定位板座之外。接管夹爪、卡箍夹爪分别用于抓取PE接管、卡箍，其可以是气动夹爪、液压夹爪、机械夹爪等任意常用夹爪。PE接管竖直的处在U形送管导轨中，当达到接管出料口处时，可以被接管夹爪夹住然后推出上料，卡箍的上料过程亦同此理。卡箍在卡入时，需要卡箍内锥孔的大端向下，否则卡箍会无法卡到PE接管的卡接段外(PE接管的卡接段无法通过内锥孔小端)。U形送箍导轨在送料(卡箍)时，由于卡箍外观上是看不出其内锥孔朝上还是朝下的，若内锥孔(小端)朝下进入后续卡接过程，会造成卡箍损坏。所以，卡箍在U形送箍导轨上移动时，筛料气缸的活塞杆也会间歇做往复运动，每次筛料气缸的活塞杆伸出时，会通过带动横轴、条形孔带动筛料杠杆沿着转动座转动，筛料杠杆上设有插入卡头的一端下移，做出套入卡箍内锥孔的动作。此时，若卡箍内锥孔大端向下，贝1J插入卡头由于不能通过内锥孔小端，所以不能进入内锥孔之中，所以不会与内锥孔内壁之间互相卡住，因此筛料气缸的活塞杆复位后，插入卡头不会带走卡箍，卡箍通过“方向检测”，可以继续前进上料；而若卡箍内锥孔大端向上、小端向下，则插入卡头轻易进入内锥孔上半段后，会与内锥孔的内壁互相卡住，从而筛料气缸的活塞杆复位时，插入卡头会带着卡箍一起离开U形送箍导轨，并当筛料杠杆撞击到震杆落料块后，将卡在插入卡头上的卡箍震落，完成“筛料”动作，从而保障能够套到PE接管卡接段上的卡箍都是朝向正确的，避免了卡箍朝向错误所带来的卡箍损坏等问题。垫高板可以通过抽离、插入钢管定位板座来调节钢管插孔的实际深度，以适应不同长度钢管的插入定位。
[0007]作为优选，所述的接管推送气缸下方设有一预定位气缸，预定位气缸的活塞杆连接接管推送气缸的缸体，所述的预定位气缸的活塞杆竖直。当接管推送气缸将PE接管运送至钢管正上方后，为避免PE管落下后不稳定，发生较大偏移甚至没有套到钢管的卡头上，特设置预定位气缸，预定位气缸活塞杆可以收缩，带动PE接管稍稍下移，初步套至钢管的卡头之上，从而保障后续压接过程更为稳定。
[0008]作为优选，所述的装配压头底面呈圆形，所述的装配压头上设有六个开口于装配压头底面的喷气口，所述的六个喷气口以装配压头底面轴线为中心均匀环布在装配压头上，一个供气泵通过六根相同的供气支管分别连通至所述的六个喷气口，喷气口的喷气方向向下。卡箍落下套在PE接管外、达到相对较粗的卡接段上后，可能会出现轴线偏移较大的状况(PE接管非卡接段部分相对细，而卡接段粗，卡箍内径超过PE接管非卡接段外径较多)。此时，可以先让喷气口喷气，利用高压气体调整卡箍位置，使卡箍处在相对较正的位置(轴线接近竖直)，从而可以在后续压入过程中保证卡箍能顺利到位。此外，喷气口喷气还可以对卡接段这一重要部位进行卡箍连接前的清理，提高连接质量。
[0009]作为优选，所述的钢管定位板座上设有若干直径递增的调节环，直径的递增值为调节环的壁厚值，各调节环壁厚、高度一致且均与钢管插孔同轴，直径最大的调节环的外径与钢管插孔内径一致，各调节环均处在钢管插孔内，一个固定螺钉穿过钢管定位板座及所有调节环的侧壁并与钢管定位板座及所有调节环螺纹连接。当需要对不同直径的钢管进行相应PE接管的压接时，可以利用加减调节环的方式来调节钢管插孔的直径直径，从而保障了高度的适应性，可用于多种直径钢管与PE接管的装配。
[0010]作为优选，所述的装配压头底部设有用于伸入PE接管内的弹性扶正头。装配压头在下压后，弹性扶正头会伸入PE接管内从而对PE接管进行限位和扶正，避免PE接管装过程中倾斜过大，可提高装配质量及装配过程的稳定性。
[0011]本实用新型的有益效果是:能在一个工位上完成钢管与PE接管、卡箍与卡接段外壁之间的压接及卡接，连续性好，装配效率高；装配过程中具有多个辅助调整结构，装配稳定性及装配后的成品质量可以得到有效保障。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型主视图；
[0014]图3是PE接管、钢管的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型辅助板处的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型装配压头的仰视图；
[0017]图6是本实用新型钢管定位板座的俯视图；
[0018]图7是本发明卡箍筛料装置处的结构示意图；
[0019]图8是图2的局部放大图。
[0020]图中:机架1、装配压头2、钢管定位板座3、钢管插孔4、振动盘5、U形送管导轨6、接管推送气缸7、U形送箍导轨8、卡箍推送气缸9、转换气缸10、辅助板11、卡箍辅助压块12、复位弹簧13、预定位气缸14、喷气口 15、调节环16、弹性扶正头17、PE接管18、卡接段19、钢管20、卡头21、U形槽22、筛料杠杆23、筛料气缸24、带动横轴25、条形孔26、转动座27、插入卡头28、震