给凸轮365运转，主动臂362带动从动臂363驱使卷封杠杆351转动，从而使卷封杠杆351上的卷封轮352靠近或远离压头321，实现卷封轮352沿转盘33径向上的进给。本实用新型中，所述进给凸轮365可直接固定在主轴31上相对内模架32静止，所述内模架32、卷封杠杆351、主动臂362、从动臂363和进给凸轮365均设于转盘33的同一侦U。本具体实施例中，所述进给凸轮365可转动地套装在转盘33上，所述主动臂362和从动臂363分别设于转盘33的上下两侧，所述进给凸轮365和转盘33分别连接有同向差速转动的第一齿轮23和第二齿轮24。该结构通过进给凸轮365和转盘33的同向差速转动，实现连动配合控制卷封轮352，可保证卷封质量的前提下，有效提高卷封速度和卷封效率。
[0033]考虑到卷封单元、导向机构和进给机构在制造和装配的过程中存在误差，为了解决该误差带来的卷封轮352在进给机构的进给量为零时压紧工作物的松紧度不适的问题，所述卷封杠杆351通过偏心轮30与导向摆臂341转动连接，所述偏心轮30分别设有可转动插接在卷封杠杆351、导向摆臂341上的第一连接部301和第二连接部302，所述第一连接部301与第二连接部302偏心设置，所述偏心轮30通过松紧度调节螺钉与导向摆臂341或卷封杠杆351固定。该结构通过拧松松紧度调节螺钉，然后转动卷封杠杆351，即可调节卷封轮352与压头321侧壁之间的间距，从而调节卷封轮352压紧工作物的松紧度。
[0034]进一步，所述卷封单元设置有两个或两个以上，对应每个卷封单元均设有一个进给机构，各进给机构的进给凸轮365在竖直方向上处于不同高度，分别与相对应设置的进给轮364相抵接。该结构通过各独立的进给机构分别控制各卷封单元进行卷封，实现多轮卷封，可减少封罐时间，同时减小各卷封轮352的磨损，延长卷封装置3的使用寿命，通过合理设置各卷封轮352的沟槽形状以及各进给凸轮365的形状，可实现多重逐步卷封，本实施例中，所述卷封单元和进给机构均设置有两个，两个卷封轮352分别实现头道卷封和二道卷封。
[0035]为了保证在转盘33高速运转过程中进给轮364始终与进给凸轮365相抵接，所述主动臂362和转盘33之间设有驱使主动臂362自由端朝向进给凸轮365摆动的拉簧366。当然，所述拉簧366也可采用卷簧代替，卷簧一端定位在轴件361上，另一端定位在转盘33上。
[0036]为了方便更换内模架32，适应加工不同形状的罐体，所述内模架32可拆卸连接在主轴31上，所述内模架32在仿形槽322的外侧设有连通仿形槽322的进出口 323，内模架32在进出口 323处可拆卸连接有堵封所述进出口 323的封盖324。优选地，所述内模架32通过螺钉固定在主轴31上，所述封盖324通过螺钉固定在内模架32上。本实用新型更换内模架32时，无需将卷封杠杆351和导向摆臂341拆卸下来，只需将内模架32从主轴31上拆卸，并将封盖324拆开，使导向轮342从内模架32的进出口 323处脱出，即可将内模架32完全拆出；安装时，使导向轮342从内模架32的进出口 323处进入，然后将内模架32固定在主轴31上，并将封盖324固定内模架32上即可。
[0037]所述压头321与罐体外形相适配，在工作时用于压紧罐盖，与卷封轮352配合实现卷封，必须要求其摆放角度和罐盖的输送方向一致，由于压头321在制造和装配过程中存在误差，为了解决该误差带来的压头321摆放角度与罐盖输送方向不一致的问题，所述主轴31和机架I之间设有方便调节主轴31转角的压头角度调节机构7。具体地，所述压头角度调节机构7包括与主轴31固定连接的调节臂71，以及设于机架I上的U形限位件72，所述调节臂71伸入U形限位件72开口内的部位螺接有锁紧件73，所述U形限位件72的两侧壁上均设有便于锁紧件73在其内沿调节臂71摆动方向移动的活动孔，锁紧件73两端伸出活动孔并由垫片74和锁紧螺母75固定。调节压头321摆放角度时，拧松锁紧螺母75，然后移动锁紧件73带动调节臂71和主轴31转动，即可调节压头321的摆放角度，待调到所需角度时拧紧锁紧螺母75即可。上述只是优选实施例，本实用新型中的压头角度调节机构7也可采用如下结构代替:所述压头角度调节机构7包括与主轴31固定连接的调节摆动件，以及设于机架I上的弧形槽，所述弧形槽以主轴31中心为圆心，所述调节摆动件上端设有凸起部，所述凸起部穿出弧形槽后由紧固螺母固定在机架I上。
[0038]进一步，所述夹持机构41包括沿左右方向排列的两组夹具411，以及驱动两组夹具411同步开合的开合驱动装置。工作时，两组夹具411由开合驱动装置驱动同步开合，并由左右传动凸轮装置42驱动同步往复移动，一组夹具411用于输入工作物，另一组夹具411用于输出工作物，同步工作，大大提高了工作效率。优选地，所述每组夹具411包括第一夹块4111和第二夹块4112，所述开合驱动装置包括固定两组夹具411的第一夹块4111或第二夹块4112的联动板4121，及具有活动杆的动力部件4122，所述活动杆与联动板4121固定连接。该结构通过两个动力部件4122分别驱动两组夹具411的第一夹块4111和第二夹块4112，即可实现两组夹具411的同步开合，结构简单。在此，所述动力部件4122可为气缸或液压缸或电动推杆，所述活动杆即为气缸或液压缸的活塞杆，或为电动推杆的推杆。
[0039]为了实现夹具411开合动作与往复运动的同步，所述主传动轴22上设有开合凸轮43，所述机架I上设有用于检测开合凸轮43位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。当动力部件4122为气缸或液压缸时，所述气缸或液压缸连接有控制气体或液体通断的电磁阀，所述接近开关与电磁阀电连接。当动力部件4122为电动推杆时，所述接近开关与电动推杆电连接。工作时，开合凸轮43跟随主传动轴22转动，接近开关通过检测开合凸轮43的外轮廓是否落入其检测区域来控制电磁阀开闭或电动推杆的通断，从而控制相应的动力部件4122驱动夹具411打开或闭合。
[0040]进一步，所述左右传动凸轮装置42包括固定在主传动轴22上的输送槽形凸轮421，及滑动连接在主传动轴22上的滑杆422，所述滑杆422 —端设有与输送槽形凸轮421配合的输送滚轮，滑杆422另一端铰接有曲柄424，曲柄424 —端转动连接在机架I上，曲柄424另一端铰接有输送连杆425，输送连杆425另一端铰接有滑动安装在机架I上的滑动座426，所述夹持机构41安装在滑动座426上。通过输送槽形凸轮421驱动夹持机构41往复移动，可保证夹持机构41的往复运动与其他动作之间的同步性，稳定可靠。
[0041]进一步，所述升降传动凸轮装置52包括固定在主传动轴22上的升降槽形凸轮521，及一端转动连接在机架I上的曲杆522，所述曲杆522的另一端设有与升降槽形凸轮521配合的升降滚轮523，所述曲杆522铰接有升降连杆524，升降连杆524铰接有与机架I滑动连接的纵向拖杆525，纵向拖杆525上端与所述升降板51固定连接。该结构通过升降槽形凸轮521来控制升降板51的升降，保证升降板51与其他动作之间的同步性。本实用新型中所述夹持机构41将工作物输送到卷封装置3下方时，升降板51先带动工作物上升至待卷封位置，夹持机构41再松开工作物，以防止工作物在升降板51上升过程中发生移动而与压头321错位。