[0042]进一步，本实用新型还包括传送装置，所述传送装置包括用于将工作物输送至夹持机构41的输送链441，所述输送链441沿左右方向设置，输送链441上设有若干用于推动罐体的推动构件442，所述机架I在输送链441两侧，沿输送链441长度方向设置有对罐体进行导向的导向板443。工作时，将工作物放置在输送链441的推动构件442的前方，并位于两个导向板443之间，输送链441转动过程中带动推动构件442推动罐体和面盖或底盖往前移动，同时导向板443对工作物的两侧进行导向，防止工作物在输送过程中倾斜或翻倒。当然，上述只是优选实施例，所述导向板443也可由设置在推动构件442上的侧板代替。优选地，所述输送链441由所述电机21驱动，可保证输送链441的转动与夹持机构41动作的同步，本实施例中，所述主传动轴22通过齿轮传动机构连接有中间传动轴25，中间传动轴25通过链传动机构连接所述输送链441。
[0043]所述上下传动凸轮装置62包括设于机架I上部的分离凸轮621，分离凸轮621上方设有其中部铰接在机架I上的分尚杠杆622，分尚杠杆622 —端通过分尚滚轮623与分尚凸轮621抵接，另一端与顶杆61活动连接，所述顶杆61在分离杠杆622与主轴31之间套装有驱使顶杆61上移的压簧624。该结构通过分离凸轮621控制顶杆61的上下移动，可保证顶杆61与卷封装置3之间动作的同步性，卷封装置3完成卷封时，分离凸轮621在电机21的驱动下转动至凸起部位与分离滚轮623抵接，分离杠杆622在分离凸轮621的驱动下绕其与机架I的铰接点转动，并带动顶杆61下移，从而将罐盖顶出压头321，实现罐盖与压头321的分离，接着分离凸轮621继续旋转，当分离滚轮623越过凸起部位后，顶杆61在压簧624的作用下自动上移复位。
[0044]进一步，所述分离杠杆622靠近顶杆61的一端设有U型叉6221，U型叉6221的两侧壁均设有U形槽6222，所述顶杆61上设有连接套625，连接套625两端均设有在U形槽6222内活动的外凸部6251。该结构通过U形槽6222与外凸部6251的配合即可将分离杠杆622的转动转变为顶杆61的上下移动，结构简单，方便拆装。为了方便调节压簧624的初始压缩量，所述连接套625活动套装在顶杆61上，所述连接套625通过上夹套626和下夹套627夹紧在顶杆61上，所述上夹套626和下夹套627均套设在顶杆61上并通过夹套螺钉固定，该结构通过松开夹套螺钉，上下移动上夹套626、连接套625和下夹套627，即可调节压簧624的初始压缩量。当然，上述只是优选实施例，所述连接套625也可与顶杆61一体成型，或者所述连接套625套设在顶杆61上，连接套625侧端螺接有用于顶紧顶杆61的螺丝。
[0045] 当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，如所述进给机构采用如下结构代替:所述进给机构包括偏心安装在转盘33上可相对转盘33转动的驱动凸轮，与驱动凸轮固定在同一轴上的行星齿轮，以及与转盘33同轴安装并可相对转盘33转动的中心齿轮，所述中心齿轮与各行星齿轮啮合。这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动封罐机，其特征在于:包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置。2.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述主轴下端设有内模架，所述内模架上设有所述的压头，及围绕压头的仿形槽，所述卷封装置还包括: 转盘，安装在主轴上并可相对主轴转动； 导向机构，包括转动连接在转盘下端边缘的导向摆臂，及设于导向摆臂自由端并与仿形槽配合的导向轮； 卷封单元，包括其中部转动连接在导向摆臂上的卷封杠杆，所述卷封杠杆靠近压头的一端设有卷封轮；以及 进给机构，用于驱使卷封杠杆转动以实现卷封轮沿转盘径向上的进给。3.根据权利要求2所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述卷封杠杆通过偏心轮与导向摆臂转动连接，所述偏心轮分别设有可转动插接在卷封杠杆、导向摆臂上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述偏心轮通过松紧度调节螺钉与导向摆臂或卷封杠杆固定。4.根据权利要求2所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述内模架可拆卸连接在主轴上，所述内模架在仿形槽的外侧设有连通仿形槽的进出口，内模架在进出口处可拆卸连接有堵封所述进出口的封盖。5.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述主轴和机架之间设有方便调节主轴转角的压头角度调节机构。6.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述夹持机构包括沿左右方向排列的两组夹具，以及驱动两组夹具同步开合的开合驱动装置。7.根据权利要求6所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述主传动轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。8.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述左右传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的输送槽形凸轮，及滑动连接在主传动轴上的滑杆，所述滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端铰接有滑动安装在机架上的滑动座，所述夹持机构安装在滑动座上。9.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述升降传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端与所述升降板固定连接。10.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于:所述上下传动凸轮装置包括设于机架上部的分离凸轮，分离凸轮上方设有其中部铰接在机架上的分离杠杆，分离杠杆一端通过分离滚轮与分离凸轮抵接，另一端与顶杆活动连接，所述顶杆在分离杠杆与主轴之间套装有驱使顶杆上移的压簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动封罐机，包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置。该结构可实现各个制罐工序的同步性，提高自动封罐机的可靠性和封罐质量。
【IPC分类】B21D51/26
【公开号】CN204817780
【申请号】CN201520420334
【发明人】吴振鑫
【申请人】开平市信联正机械设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月16日