一种锁扣自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁扣装配领域，尤其涉及一种锁扣自动装配机。
【背景技术】
[0002]锁扣是在两个物品用来扣紧的物件叫锁扣。锁扣由锁体与锁芯组成，目前，在装配锁扣时，均是人工装配的，工作效率低，且装配出来的锁扣质量差。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的锁扣自动装配机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种锁扣自动装配机，包括机架，所述机架上设有大转盘，该大转盘侧边依次设有锁体上料机构、锁芯扶正机构、锁芯上料机构、冲压机构和下料机构，所述锁体上料机构上设有上料机械手，所述下料机构上设有下料机械手，所述锁体上料机构包括输送带和电机。
[0005]进一步地，所述大转盘上设有治具。
[0006]进一步地，所述大转盘下方设有分割器。
[0007]进一步地，所述分割器下方设有减速机。
[0008]进一步地，所述分割器侧边设有接近开关。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置锁体上料机构、锁芯扶正机构、锁芯上料机构、冲压机构和下料机构，将锁扣装配在一起，通过设置上料机械手和下料机械手，用于拿取产品，提高安全性及工作效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种锁扣自动装配机结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种锁扣自动装配机正视图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0013]如图1-2所示，一种锁扣自动装配机，包括机架1，所述机架I上设有大转盘2，该大转盘2侧边依次设有锁体上料机构3、锁芯扶正机构4、锁芯上料机构5、冲压机构6和下料机构7，所述锁体上料机构3上设有上料机械手8，所述下料机构7上设有下料机械手9，所述锁体上料机构3包括输送带14和电机15，所述大转盘2上设有八套治具10，所述大转盘2下方设有分割器11，所述分割器11下方设有减速机12，所述分割器11侧边设有接近开关13。
[0014]工作原理说明:
[0015]a.八套治具10位于大转盘2上，有减速机12带动分割器11，分割器11带动大转盘2，大转盘2带动八套治具10，并有接近开关13进行检测工装是否到位；
[0016]b，将产品放到锁体上料机构3上，电机15带动输送带14，将产品输送到上料机械手8下面，在通过上料机械手8后将产品放到其中一个治具10上面；
[0017]c，分割器11带动大转盘2及治具10转到一个角度，锁芯上料机构5将锁芯送到治具10上的锁体里面，这时锁芯扶正机构4工作，同时下一个治具10进行步骤b操作，步骤b和锁芯扶正机构4同时执行动作，待各动作复位时，大转盘2转向另一个角度，
[0018]d，冲压机构6动作执行，同时锁体上料机构3和锁芯扶正机构4动作执行；
[0019]e，待前面几个动作复位时，大转盘2再转一个角度，这时前面几个机构动作执行，待各机构复位时，大转盘2再转一个角度；
[0020]f，下料机构7执行，同时前面的所有机构执行，待所有机构复位时，大转盘2转向一个角度，前面的所有机构动作执行，就这样重复以上所有机构，进行循环。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置锁体上料机构、锁芯扶正机构、锁芯上料机构、冲压机构和下料机构，将锁扣装配在一起，通过设置上料机械手和下料机械手，用于拿取产品，提高安全性及工作效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【主权项】
1.一种锁扣自动装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有大转盘，该大转盘侧边依次设有锁体上料机构、锁芯扶正机构、锁芯上料机构、冲压机构和下料机构，所述锁体上料机构上设有上料机械手，所述下料机构上设有下料机械手，所述锁体上料机构包括输送带和电机。2.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于，所述大转盘上设有治具。3.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于，所述大转盘下方设有分割器。4.根据权利要求3所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于，所述分割器下方设有减速机。5.根据权利要求3所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于，所述分割器侧边设有接近开关。
【专利摘要】本实用新型涉及一种锁扣自动装配机，包括机架，所述机架上设有大转盘，该大转盘侧边依次设有锁体上料机构、锁芯扶正机构、锁芯上料机构、冲压机构和下料机构，所述锁体上料机构上设有上料机械手，所述下料机构上设有下料机械手，所述锁体上料机构包括输送带和电机，通过设置锁体上料机构、锁芯扶正机构、锁芯上料机构、冲压机构和下料机构，将锁扣装配在一起，通过设置上料机械手和下料机械手，用于拿取产品，提高安全性及工作效率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN204818638
【申请号】CN201520517472
【发明人】陈远明
【申请人】宁波正丰机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月4日