一种灭火器气头自动组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灭火器制造技术领域，更具体地说，涉及一种灭火器气头自动组
【背景技术】
[0002]灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。
[0003]生产灭火器时，如干粉灭火器，在向干粉灭火器罐体内灌粉后，应当安装气头(即阀门)并旋紧。当前安装、旋紧气头大多由人工将虹吸管插入瓶内的干粉中，再用人工拧几牙螺纹后经输送线送到拧气头装置上拧紧，最后再经输送线送到充气装置上充气。由于灭火器筒体内的干粉在输送线上经过抖动及震动将干粉震实的很紧密，人工插虹吸管不但费工费力，且旋紧的程度靠人感觉，松紧不十分准确。
[0004]经检索，中国专利号ZL 201210102190.9，授权公告日为2014年7月16日，发明创造名称为:灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，该申请案包括输送装置、瓶体夹紧装置、滑动装置、万向节式阀门卡头和框架组成，输送装置安装在框架的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，瓶体夹紧装置由两个夹具构成，分别安装在框架和输送装置上，两个夹具相互对应，当输送装置把灭火器瓶体输送到夹具处时用来夹紧瓶体，滑动装置安装在框架的上方，万向节式阀门卡头安装在滑动装置下方。
[0005]中国专利号ZL201010126037.0，授权公告日为2012年7月4日，发明创造名称为:一种手提灭火器旋紧充气一体装置，该申请案包括机座和放置灭火器的中心平台，中心平台上设有灭火器的固定装置，中心平台的上方设有压把装置，压把装置上设有马达，马达可带动压把装置旋转，在中心平台和压把装置间设有抱紧装置，抱紧装置和压把装置间给气头，给气头对应设在灭火器的气嘴处。该申请案可实现自动化旋紧气头和充气。
[0006]上述申请案虽然均提出了自动旋紧气头的方案，但结构均较复杂，制造成本高，不便于推广应用，仍需进一步改进。
【发明内容】
[0007]1.实用新型要解决的技术问题
[0008]本实用新型为了解决上述现有技术的不足，提供了一种灭火器气头自动组装装置，本实用新型提供的技术方案，不仅自动化程度高，解放了劳动力，且结构简单、制造成本低，便于在灭火器生产厂家推广应用。
[0009]2.技术方案
[0010]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0011]本实用新型的一种灭火器气头自动组装装置，包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座、插气头工位和气头拧紧工位，所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动；所述的插气头工位包括电机固定架、气头驱动装置、下压步进电机、插气头机械手，下压步进电机通过电机固定架固定于工作台上，气头驱动装置设置于电机固定架上部，气头驱动装置带动插气头机械手在水平方向移动，下压步进电机则带动插气头机械手在竖直方向移动；
[0012]所述的气头拧紧工位包括驱动装置固定架、伺服驱动装置、旋转轴、扭力传感器、气头夹具和抱紧块，伺服驱动装置通过驱动装置固定架固定于工作台上，该伺服驱动装置通过旋转轴与气头夹具相连，所述的扭力传感器设置于旋转轴上，在气头夹具的正下方还设置有抱紧块，所述的抱紧块夹紧固定灭火器筒体。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述的筒体定位座包括底座、从动滚轮、中心定位块和V型滑块，底座设置于传送带上，该底座内部设置有一圈从动滚轮，从动滚轮内侧设置有中心定位块，所述的中心定位块与V型滑块相连，该V型滑块夹紧固定灭火器筒体。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，该气头自动组装装置还设置了光电触发机构，光电触发机构包括光电触发器发射端和光电触发器接收端，光电触发器发射端和光电触发器接收端设置于传送带的不同侧。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本实用新型的一种灭火器气头自动组装装置，具有自动摆放气头，自动安装及拧紧的功能，伺服电机驱动，扭力可控制，插气头机械手摆放气头位置精度高，克服了传统手工装配劳动强度大，装配不统一，容易出现拧不紧漏粉现象的问题，产品质量稳定，一致性强，组装速度快；
[0018](2)本实用新型的一种灭火器气头自动组装装置，结构简单、操作方便、制造成本低，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的一种灭火器气头自动组装装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中筒体定位座夹紧灭火器筒体的示意图。
[0021 ] 不意图中的标号说明:
[0022]11、工作台；12、传送带；2、灭火器筒体；21、气头；3、筒体定位座；31、底座；32、从动滚轮；33、中心定位块；34、V型滑块；71、电机固定架；72、气头驱动装置；73、下压步进电机；74、插气头机械手；75、驱动装置固定架；76、伺服驱动装置；771、旋转轴；772、扭力传感器；78、气头夹具；79、抱紧块。
【具体实施方式】
[0023]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0024]实施例1
[0025]结合图1和图2，本实施例的一种灭火器气头自动组装装置，包括工作台11、在工作台11上循环移动的传送带12、筒体定位座3、插气头工位和气头拧紧工位。所述的工作台11底部4个拐角处设置有吊耳，地面设置有螺杆，工作台11通过吊耳和螺杆配合调节其高度和水平度。
[0026]本实施例主要将灭火器筒体2固定于筒体定位座3上，由筒体定位座3搭载灭火器筒体2随传送带12移动至下一工位，传送带12通过伺服电机驱动。所述的筒体定位座3