丝绳的端头不分叉；同时，切割机可根据第二夹具向右侧移动的距离来作为钢丝绳定尺裁剪所需长度的依据。
[0029]作为本实施例的改进，所述加工系统还包括测试夹头13 ;所述测试夹头可滑动的设置于生产导轨上，并与所述送料装置2相对于第二铆压机4异侧设置，有利于实现对钢丝绳组件的各铆接部位的紧固程度进行自动在线检测的功能。
[0030]作为本实施例的改进，所述送料装置2上设有用于探测钢丝绳一端与螺杆间铆压情况的第一压力传感器14 ;所述测试夹头13上设有用于探测钢丝绳另一端与螺杆铆压情况的第二压力传感器15 ;对钢丝绳组件的测试力由分别设置的第一压力传感器和第二压力传感器实时检测给出；本实施例中，所述测试夹头13位于第二铆压机4的右部；所述第一压力传感器14位于送料装置2左侧的上导向套251上；所述第一压力传感器和第二压力传感器均为压电式压力传感器。
[0031]此外，所述加工系统还可以在生产轨道上设置用于检测钢丝绳喂入螺杆内部情况的检测仪(图中未画出)，有利于避免钢丝绳的绳端因散股而未能成功穿入螺杆孔内，影响铆压质量，即当钢丝绳穿入螺杆孔内后，通过设置的检测仪进行检测，若合格后，再通过第一铆压机水平移动至预定位置，对已穿入钢丝绳的螺杆段进行铆压。
[0032]本用新型一种钢丝绳组件加工系统实现加工钢丝绳组件的工艺流程，包括如下步骤:
[0033]SI通过导向架将绕制在线架上的钢丝绳引出后，将钢丝绳的一端喂入送料装置中，同时，将第一根螺杆放入第二夹具中并夹持；
[0034]S2通过送料装置将钢丝绳的一端喂入第一根螺杆中，并通过第一铆压机移至第一根螺杆的铆接部进行铆压；
[0035]S3将第二夹具远离送料装置至指定位置后，通过切割机自动裁剪所需长度的钢丝绳，并将第二根螺杆放入第一夹具中并夹持；
[0036]S4通过送料装置将钢丝绳的另一端喂入第二根螺杆中，并通过第一铆压机移至第二根螺杆的铆接部进行铆压；
[0037]S5通过上料机构将连接板自动上料放入第三夹具中并夹持，移动第一夹具、第二夹具和第三夹具使连接板位于钢丝绳中部，并通过第二铆压机对连接板铆接部进行铆压；
[0038]S6打开第一夹具、第二夹具、第三夹具以及送料装置，将加工好的钢丝绳组件取出。
[0039]具体的，首先，人工通过导向架将绕制在线架上的钢丝绳一端引入到送料装置中，同时，将第一根螺杆放入第二夹具中并夹持；然后，通过送料装置上的动力轮逆时针旋转将钢丝绳的一端向右平移喂入第一根螺杆中，并通过第一铆压机移至第一根螺杆的铆接部进行铆压；然后，将第二夹具远离送料装置至指定位置后，通过切割机自动裁剪所需长度的钢丝绳，并将第二根螺杆放入第一夹具中并夹持；然后，通过送料装置上的动力轮顺时针旋转将钢丝绳的另一端向左平移喂入第二根螺杆中，并通过第一铆压机移至第二根螺杆的铆接部进行铆压；然后，通过上料机构将连接板自动上料放入第三夹具中并夹持和通过第三夹具的移动使连接板卡接在钢丝绳的上，移动第一夹具、第二夹具和第三夹具使连接板位于钢丝绳中部，并通过第二铆压机进行铆压；最后，打开第一夹具、第二夹具、第三夹具以及送料装置，将加工好的钢丝绳组件取出，合上送料装置，为下一次钢丝绳组件加工做好准备；本发明加工系统代替了传统技术加工过程中由多人操作简陋设备完成的现状，实现了钢丝绳两端头与螺杆内孔的自动穿制、自动对穿入钢丝绳的螺杆段进行铆压以及连接板与钢丝绳的自动卡接、铆压；有利于形成自动化程度高的生产规模，以减少人员参与，解放了劳动生产力、减轻劳动强度，同时还增强安全性能。
[0040]本实用新型一种钢丝绳组件加工系统实现钢丝绳组件的在线检测工艺流程，包括如下步骤:
[0041]Al将钢丝绳组件各铆接部位铆压完成后，移动测试夹头至第二夹具与送料装置之间并靠近第二夹具；
[0042]A2松开第一夹具和第二夹具，使送料装置和测压夹头可分别卡住钢丝绳两端的铆压部位；
[0043]A3保持第三夹具对连接板的夹持，并通过第三夹具沿加工生产线左右水平移动，来施加指定大小的水平力对螺杆、钢丝绳、连接板是否铆压合格进行在线拉力测试；
[0044]A4待检测完毕后，松开送料装置和测试夹头，取出钢丝绳组件。
[0045]具体的，在通过第二铆压机对连接件与钢丝绳进行铆压完毕后，首先，将所述测试夹头移至第二夹具与送料装置之间并靠近第二夹具；然后，松开第一夹具和第二夹具，同时，操作第二夹具、测试夹头、第三夹具往右侧移动，使送料装置左侧的导向套和测压夹头可分别卡抵住钢丝绳两端的铆压部位并将钢丝绳拉直；然后，保持第三夹具对连接板的夹持，并通过第三夹具沿加工生产线左右水平移动，施加指定大小的水平力对螺杆、钢丝绳、连接板是否铆压合格进行在线拉力测试；其测试力由分别设置于送料装置与测试夹头上的第一压力传感器和第二压力传感器实时检测给出；最后，待检测完毕后，松开送料装置和测试夹头，人工进行工件的下件操作；本发明对钢丝绳组件的各铆接部位的紧固程度进行自动在线检测的功能，有利于提高生产效率和生产质量。
[0046]所述在线检测方法还可以设置用于判断各铆接部位合格与否的报警器(图中未画出)；即当第三夹具往右侧施加拉力时，若第三夹具向右移动距离超过2mm，则报警器提示该钢丝绳左侧或中部的铆压部位不合格，具体可根据铆接部上钢丝绳的滑移痕迹来判断是否是钢丝绳左侧铆接部不牢固还是钢丝绳中部铆接部不牢固；若第三夹具向右移动距离小于2mm，则报警器提示该钢丝绳左侧和中部的铆压部位合格，同理，当第三夹具往左侧施加拉力时，若第三夹具向左移动距离超出2mm，则报警器提示该钢丝绳右侧或中部的铆压部位不合格，具体可根据铆接部上钢丝绳的滑移痕迹来判断是否是钢丝绳右侧铆接部不牢固还是钢丝绳中部铆接部不牢固；若第三夹具向右移动距离小于2mm，则报警器提示该钢丝绳右侧和中部的铆接部位合格。
[0047]相比于传统的人工加工方式，其共需要六人，单件加工时间将近800s，而质量达标率不到95% ;而采用本发明加工系统，使整个加工过程仅需要I人，单件加工时间约300s，质量达标率99%以上；显著减少了用工量，仅由一位操作工人并无需远距离走动即可自动完成钢丝绳组件加工的所有工序，同时，劳动强度低，生产效率高，安全隐患低。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种钢丝绳组件加工系统，其中，所述钢丝绳组件包括钢丝绳、设置于钢丝绳两端的螺杆以及设置于钢丝绳中部的连接板，其特征在于:所述加工系统包括依次设置的用于夹送钢丝绳的送料装置、用于铆压钢丝绳与螺杆的第一铆压机、用于铆压钢丝绳与连接板的第二铆压机以及用于连接送料装置、第一铆压机和第二铆压机的生产导轨；所述送料装置和第二铆压机固定设置于地面上；所述第一铆压机可滑动的设于地面上；所述送料装置和第一铆压机设置于所述第二铆压机的同侧；所述加工系统还包括用于夹持与钢丝绳一端铆压的螺杆的第一夹具、用于夹持与钢丝绳另一端铆压的螺杆的第二夹具以及用于夹持与钢丝绳中部铆压的连接板的第三夹具；所述第一夹具和第二夹具可滑动的设置于所述生产导轨上，并设置于所述送料装置的两侧；所述第三夹具可滑动的设置于第二铆压机上。2.根据权利要求1所述一种钢丝绳组件加工系统，其特征在于:所述加工系统还包括用于连接板自动上料的上料机构。3.根据权利要求1所述一种钢丝绳组件加工系统，其特征在于:所述加工系统还包括设于与送料机构同侧并用于绕制钢丝绳的线架以及设于送料机构与线架之间用于钢丝绳导向的导向架；所述线架为阻尼式线架。4.根据权利要求1所述一种钢丝绳组件加工系统，其特征在于:所述加工系统还包括设于送料装置与导向架之间用于裁剪钢丝绳的切割机。5.根据权利要求1-4任一项所述一种钢丝绳组件加工系统，其特征在于:所述加工系统还包括测试夹头；所述测试夹头可滑动的设置于生产导轨上。6.根据权利要求5所述一种钢丝绳组件加工系统，其特征在于:所述送料装置上设有用于探测钢丝绳一端与螺杆间铆压情况的第一压力传感器；所述测试夹头上设有用于探测钢丝绳另一端与螺杆铆压情况的第二压力传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢丝绳组件加工系统及方法，属于工厂自动化加工技术领域，所述钢丝绳组件包括钢丝绳、设置于钢丝绳两端的螺杆以及设置于钢丝绳中部的连接板，所述加工系统包括依次设置的送料装置、第一铆压机、第二铆压机以及用于连接送料装置、第一铆压机和第二铆压机的生产导轨；所述送料装置和第一铆压机设置于第二铆压机的同侧；还包括第一夹具、第二夹具以及第三夹具；所述第一夹具和第二夹具可滑动的设置于所述生产导轨上，并设置于所述送料装置的两侧；所述第三夹具可滑动的设置于第二铆压机上。本实用新型加工系统填补了我国电梯生产企业在钢丝绳组件自动化加工行业的空白，有利于形成规范化生产、建立系统的加工工艺和生产体系。
【IPC分类】B21F15/00, B21F23/00, G01N3/08
【公开号】CN204867225
【申请号】CN201520654933
【发明人】巫江, 李宏, 李惕新, 杨亮, 孟令宽, 王佳
【申请人】中机中联工程有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月27日