通过螺栓连接的方式均固定在工作台I上；且夹紧气缸一 12与夹紧气缸二 17相对下电极头16对称分布，夹紧气缸一 12的活塞杆水平设置，夹紧气缸一 12的活塞杆端部和夹紧块一 23相固定，夹紧气缸一 12的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和夹紧块一 23相固定；夹紧气缸二 17的活塞杆水平设置，夹紧气缸二 17的活塞杆端部和夹紧块二 26相固定，夹紧气缸二 17的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和夹紧块二 26相固定。
[0036]如图1、图3所示，夹紧块一 23上固定有橡胶垫一 24，夹紧块一 23上通过螺栓连接的方式固定有橡胶垫一 24 ;夹紧块二 26上固定有橡胶垫二 25，夹紧块二 26上通过螺栓连接的方式固定有橡胶垫二 25，采用该结构，通过橡胶垫一 24可避免夹紧块一 23和本体18直接接触，通过橡胶垫二 25可避免夹紧块二 26和本体18直接接触，从而对本体18起到较好的保护作用，防护作用好。
[0037]如图1所示，送料机构包括支架6、推杆电机9、吸盘10和气栗3，支架6固定在工作台I上，支架6通过螺栓连接的方式固定在工作台I上；推杆电机9通过一能带动其转动的转动装置设置在支架6上，推杆电机9的推杆水平设置，推杆电机9的推杆端部和吸盘10相固定，推杆电机9的推杆端部通过螺栓连接的方式和吸盘10相固定；吸盘10通过连接管5和气栗3相连通，连接管5中设置有电磁阀4，电磁阀4采用市场上可以买到的现有产品。
[0038]如图1所示，转动装置包括转动板8和转动轴7，转动轴7通过轴向固定且周向转动的方式设置在支架6上，转动轴7 —端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴7另一端和转动板8相连，转动轴7的另一端通过焊接的方式和转动板8相连；推杆电机9固定在转动板8上，推杆电机9通过螺栓连接的方式固定在转动板8上。
[0039]如图4所示，动力机构包括伺服电机27、从动齿轮29、主动齿轮28和链条30，伺服电机27固定在支架6上，伺服电机27通过螺栓连接的方式固定在支架6上；主动齿轮28固定在伺服电机27的输出轴上，主动齿轮28通过键连接的方式固定在伺服电机27的输出轴上；从动齿轮29固定在转动轴7上，从动齿轮29通过键连接的方式固定在转动轴7上；链条30套设在主动齿轮28和从动齿轮29外。
[0040]如图1所示，工作台I上还固定有PLC可编程控制器2，工作台I上通过螺栓连接的方式还固定有PLC可编程控制器2，PLC可编程控制器2采用市场上可以买到的控制器，控制器控制气缸、电磁阀和电机等程序都是现有的，其程序不需要重新编辑；夹紧气缸一 12、夹紧气缸二 17、升降气缸14、电磁阀4和伺服电机27均与该PLC可编程控制器2相连，采用该结构，通过PLC可编程控制器2可控制夹紧气缸一 12、夹紧气缸二 17、升降气缸14、电磁阀4和伺服电机27的动作，智能化高。
[0041]本实用新型的工作原理如下:将本体18放在工作台I上，通过PLC可编程控制器2控制夹紧气缸一 12的活塞杆伸出，夹紧气缸一 12的活塞杆带动夹紧块一 23向靠近夹紧块二 26移动，同时，通过PLC可编程控制器2控制夹紧气缸二 17的活塞杆伸出，夹紧气缸二 17的活塞杆带动夹紧块二 26向靠近夹紧块一 23移动，随着夹紧块一 23和夹紧块二 26两者逐渐靠近，将本体18定位在下电极头16上；通过PLC可编程控制器2控制电磁阀4处于得电，气栗3可通过连接管5对吸盘10处进行吸气，吸盘10将垫片11吸住；通过PLC可编程控制器2控制伺服电机27的输出轴转动，伺服电机27的输出轴带动主动齿轮28转动，主动齿轮28通过链条30带动从动齿轮29转动，从动齿轮29带动转动轴7转动，转动轴7带动转动板8转动，转动板8带动推杆电机9转动，使垫片11处于吸盘10的正上方；通过PLC可编程控制器2控制推杆电机9的推杆向靠近上电极头15处移动，推杆电机9的推杆带动吸盘10移动，吸盘10带动垫片11移动，将垫片11输送到上电极头15的下方，控制电磁阀4处于失电，磁铁22将垫片11定位在上电极头15的放置槽15a中；通过PLC可编程控制器2控制升降气缸14的活塞杆向下移动，升降气缸14的活塞杆带动滑块20向下移动，滑块20带动安装板21向下移动，安装板21带动上电极头15向下移动，随着上电极头15和下电极头16接触，将垫片11焊接在本体18上，从而完成其焊接作业，焊接效率高。
[0042]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0043]尽管本文较多地使用了工作台1、PLC可编程控制器2、气栗3、电磁阀4、连接管5、支架6、转动轴7、转动板8、推杆电机9、吸盘10、垫片11、夹紧气缸一 12、立柱13、升降气缸14、上电极头15、放置槽15a、下电极头16、夹紧气缸二 17、本体18、导轨19、滑块20、安装板21、磁铁22、夹紧块一 23、橡胶垫一 24、橡胶垫二 25、夹紧块二 26、伺服电机27、主动齿轮28、从动齿轮29、链条30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种垂直梯导套的电阻焊接装置，所述导套包括本体(18)和垫片(11)，垫片(11)固定在本体(18)两端上，本电阻焊接装置包括工作台(I)，其特征在于，工作台(I)上固定有立柱(13)，立柱(13)上设置有上电极头(15)，上电极头(15)上端与一能带动其上下升降的升降机构相连，上电极头(15)下端开设有用于放置垫片(11)的放置槽(15a)，放置槽(15a)中设置有磁铁(22)，工作台(I)上固定有下电极头(16)，且下电极头(16)能和上电极头(15)相接触，工作台(I)上设置有能将本体(18)定位在下电极头(16)上的定位机构，工作台(I)上还设置有能将垫片(11)输送到上电极头(15)处的送料机构。2.根据权利要求1所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括导轨(19)、滑块(20)、升降气缸(14)和安装板(21)，导轨(19)竖直固定在立柱(13)上，滑块(20)设置在导轨(19)上，升降气缸(14)的缸体固定在立柱(13)上，升降气缸(14)的活塞杆竖直向下，升降气缸(14)的活塞杆端部和滑块(20)相固连，安装板(21)固定在滑块(20)上，上电极头(15)固定在安装板(21)上。3.根据权利要求2所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括夹紧气缸一(12)、夹紧气缸二(17)、夹紧块一(23)和夹紧块二(26)，夹紧气缸一(12)和夹紧气缸二(17)均固定在工作台(I)上，且夹紧气缸一(12)与夹紧气缸二(17)相对下电极头(16)对称分布，夹紧气缸一(12)的活塞杆水平设置，夹紧气缸一(12)的活塞杆端部和夹紧块一(23)相固定，夹紧气缸二(17)的活塞杆水平设置，夹紧气缸二(17)的活塞杆端部和夹紧块二(26)相固定。4.根据权利要求3所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述夹紧块一(23)上固定有橡胶垫一(24);所述夹紧块二(26)上固定有橡胶垫二(25)。5.根据权利要求3所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括支架(6)、推杆电机(9)、吸盘(10)和气栗(3)，支架(6)固定在工作台⑴上，推杆电机(9)通过一能带动其转动的转动装置设置在支架(6)上，推杆电机(9)的推杆水平设置，推杆电机(9)的推杆端部和吸盘(10)相固定，吸盘(10)通过连接管(5)和气栗(3)相连通，连接管(5)中设置有电磁阀(4)。6.根据权利要求5所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述转动装置包括转动板(8)和转动轴(7)，转动轴(7)通过轴向固定且周向转动的方式设置在支架(6)上，转动轴(7) —端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴(7)另一端和转动板(8)相连，推杆电机(9)固定在转动板⑶上。7.根据权利要求6所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机(27)、从动齿轮(29)、主动齿轮(28)和链条(30)，伺服电机(27)固定在支架(6)上，主动齿轮(28)固定在伺服电机(27)的输出轴上，从动齿轮(29)固定在转动轴(7)上，链条(30)套设在主动齿轮(28)和从动齿轮(29)夕卜。8.根据权利要求7所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述工作台(I)上还固定有PLC可编程控制器(2)，夹紧气缸一(12)、夹紧气缸二(17)、升降气缸(14)、电磁阀(4)和伺服电机(27)均与该PLC可编程控制器(2)相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种垂直梯导套的电阻焊接装置。它解决了现有电阻焊接装置用于导套焊接时，不能快速将导套定位，需要人工将其定位，生产效率低等技术问题。本垂直梯导套的电阻焊接装置，导套包括本体和垫片，垫片固定在本体两端上，本电阻焊接装置包括工作台，工作台上固定有立柱，立柱上设置有上电极头，上电极头上端与一能带动其上下升降的升降机构相连，上电极头下端开设有用于放置垫片的放置槽，放置槽中设置有磁铁，工作台上固定有下电极头，且下电极头能和上电极头相接触，工作台上设置有能将本体定位在下电极头上的定位机构，工作台上还设置有能将垫片输送到上电极头处的送料机构。本实用新型具有焊接效率高的优点。
【IPC分类】B23K37/04, B23K11/31
【公开号】CN204867781
【申请号】CN201520632656
【发明人】陈红强, 杨国靖, 张其辉, 章永华
【申请人】浙江三永机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月20日