专利名称：检查电梯制动设备的方法、运转电梯设备的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据独立专利权利要求的介绍部分的检查电梯制动设备的方法、运转电梯设备的方法和用于执行运转的设备。
背景技术：
电梯设备装入电梯竖井中。它大体上由电梯轿厢组成，所述电梯轿厢通过支撑装置与配重连接。利用可选地作用在支撑装置、直接作用在电梯轿厢上或直接作用在配重上的驱动装置，该电梯轿厢沿大体上垂直的电梯轿厢行进通路运动。该类电梯设备具有机械制动系统，能够将电梯轿厢保持在期望的位置处，能够在正常操作中制动电梯设备或其移动的质量或能够在故障的情况中使电梯轿厢安全地停下来。例如，在期望位置保持是为了卸载或装载目的或为了等待下一行进命令将电梯轿厢保持在某一层。正常操作中的制动例如是当电梯轿厢运动进入某楼层时的停止过程，并且当例如控制器、驱动装置或支撑装置故障时，需要故障情况中的制动。
到目前为止，两种制动系统通常用于这些要求，其中一种设置在驱动装置本身，另一种设置在电梯轿厢上。这些系统的检查很昂贵，因为一方面，必须检查两种系统，并且另一方面，为了检查通常需要电梯轿厢全满载。这是很复杂的，因为电梯轿厢的有用负载必须被向上传送。这种负载必须采用小负载部分被运送多次，并且在检查期间，由于这种有用负载的滑脱，存在电梯轿厢设备项目损坏的危险。
从我们的申请EP 05111993.1可以知道一种制动系统，其仅使用一种制动系统，而不是两种制动系统。所示电梯制动设备制动和保持电梯轿厢，并且电梯制动设备包括在需要时能够与制动轨道接合的多个制动单元，其中用于此目的的制动单元将至少一片制动片按压在制动轨道上并生成制动力。
这种制动系统现在必须能够特别安全和有效地得到检查。
发明内容
因此，本发明的目标在于设计一种检查方法，实现那种类型的制动设备的有效和可靠检查。运转相应的电梯设备应能够得以简化。优选地，应能够及早认识到可能的故障；并且能够校验重要的设备数据。
根据本发明，实现了这些目标，其中多个制动单元根据需要与制动轨道接合，并将至少一片制动片按压在制动轨道上，该多个制动单元受到检查，其中制动片被按压在制动轨道上时产生的制动单元的有效摩擦系数被确定。通过确定制动单元的有效摩擦系数，能够识别良好时的偏差，并且这种确定过程实现了有关制动单元的功能能力的可靠说明。通过相应的探查(或确定)，这种监控能够被持续验证，即对于每次使用，这实现了那种类型的制动单元的特别安全的结构。
在优选结构中，利用用于测量制动力的制动力测量装置并利用用于测量作用的制动调节力的正交力测量设备，确定了制动单元的有效摩擦系数(μe)。由于例如使用应变仪的力测量能够经济地建立，这是特别优选的。此外，使用这些测量量，制动单元的有效结果摩擦系数能够以极简单的方式确定。
一种实施例的变型提出为了确定制动单元的有效摩擦系数(μe)，该制动单元被使得与制动轨道接合，并利用具有较小作用的制动调节力(FNw)得到调节，并且电梯轿厢以低速运动，其中运动过程继续或重复，直到制动单元的大体上恒定的有效摩擦系数(μe＝FB/FNw)开始出现。由于污物和结构灰尘可能在电梯设备安装期间附于制动轨道，这是特别优选的。这影响了摩擦系数，并且从而了影响了产生的制动力。利用所示方法，污物能够被消除，并且通过检查摩擦系数，能够检查清洁的成功。此时，可以检查测量的摩擦系数是否与根据经验的值对应。这实现了使用材料的粗估，例如是否使用了正确的轨道材料。
检查的一种极优选的变型提出对空载电梯轿厢执行制动单元的有效摩擦系数(μe)的确定。因为有用负载不必用于检验制动设备的目的，这实现了经济利益。这节省了用于传送检查重量所需的时间，并且不存在损坏电梯设备的危险。
一种实施例的有用变型提出基于利用正交力测量设备确定的有效摩擦系数(μe)和最大制动调节力(FNm)，有效制动安全因子(SB)得到证明。安全因子是设备可靠性或设备履行任务的确定性的特征。这种制动安全因子对于制动设备特别重要。
为运转具有该类型的电梯制动设备的电梯设备，使用根据前述实施例的用于检查电梯制动设备的该类型的检测方法具有特别的优点。该电梯设备包括运送将运输的负载的电梯轿厢；和由支撑装置与电梯轿厢连接的配重；和用于驱动电梯轿厢、配重和支撑装置的驱动装置，其中配重和电梯轿厢以相反的方式在大体上垂直的电梯竖井中运动。在这种类型的电梯设备的情况中，由于涉及复杂质量系统，电梯制动设备的评估特别困难。关于这点提出的检查方法提供了用于运转电梯设备的有效和安全概率。
电梯设备是复杂的质量系统，并且电梯制动设备必须与该复杂质量系统相称。作为规律，即在正常工作状态中，电梯设备的电梯制动设备必须使将被制动的整个质量系统或总质量(MG)停止。在“最坏的情况”中，例如在支撑装置或支持结构故障的情况中，然而，电梯制动设备需要能够确实制动和保持剩余质量(MV)，本质上包括附加负载的空电梯轿厢的质量。由于为此目标，将不得不产生在电梯结构领域也称为“自由落体”的这种类型的“最坏情况”，这种要求无法在电梯设备中实际检查。因此，为了进行有关电梯制动设备的安全的可靠说明-这种类型的说明是运转电梯设备的组成部分-参与质量必须已知。现在，本发明提出了实施例的有益变型，用于确定这些质量。
实施例的第一变型提出利用将运送的负载的允许重量(MF)的输入和空电梯轿厢的重量(MK)的输入，计算电梯设备在“最坏情况”中由电梯制动设备制动的剩余质量(MV)(MV＝MK+MF)。在采用其中不接纳客户专用设计的明确标准的电梯设备中，这能够以简单的方式实现并且是可能的。
实施例的另一种变型提出利用将被传送的负载的允许重量(MF)的输入和驱动装置的有效质量部分(MA)和电梯加速度的测量(ak)，计算在“最坏情况”中由电梯制动设备制动的剩余质量(MV)，其中使用制动力测量装置，执行诸如电梯设备的实际失衡(MB)或支撑装置的实际重量(MT)的电梯设备的质量确定。在涉及客户专用电梯设备时，这种变型是优选的，其中例如，安装了诸如图像屏、空调系统或相类似物的附加装置或诸如镜子、装饰材料或客户专用地板覆盖物的装饰材料。这种方式实现了制动质量的可靠确定。
该驱动装置(MA)的操作质量部分由驱动装置确定。这些是包括相关驱动齿轮和偏转辊的驱动装置的惯性质量。根据驱动齿轮的直径，这些旋转惯性质量重新计算为驱动装置的等价线性质量份额(MA)。这些值从电梯文档中可以找到，或以数据表的形式给检查装置。
该实际失衡(MB)代表配重与空电梯轿厢之间的质量差。通常，这种质量差解释为是运送的允许负载(MF)的50％。然而，这种失衡的其它说明也是已知的。这种失衡能够被确定，其中开始确定支撑装置的实际重量(MT)。这优选地通过测量在其中电梯轿厢停在最上面的站点(HT)的停留状态中的保持力(FBHT)和测量电梯轿厢停在最下面的站点(HT)时的停留状态中的保持力(FBHB)执行。在每种情况中，执行保持力(FBHT，FBHB)的测量，其中电梯轿厢仅通过制动设备位于相关站点(最上面或最下面)并且通过制动力测量装置测量保持力。该支撑装置的实际质量能够从根据如下公式的这两种测量的差确定质量支撑装置(MT)＝(保持力(FBHT)-保持力(FBHB))/2/g其中g是重力加速度(9.81m/s2)。
例如通过根据如下公式的这两种测量值的总和确定实际失衡(MB)质量失衡(MB)＝(保持力(FBHT)-保持力(FBHB))/2/g其中g是重力加速度(9.81m/s2)。在所有情况中，在这种确定中需要考虑电梯轿厢可能的有用负载的重量(MZ)(例如，安装者)空电梯轿厢的重量(MK)现在能够被确定例如，利用加速度传感器测量电梯轿厢的固有加速度(ak)。关于这一点，该空电梯轿厢停在最低站(HB)，然后制动设备释放，从而空电梯轿厢自动向上加速。该加速度(ak)和可能的剩余制动力(FBR)被测量并且接着再次应用制动。
现在，根据如下公式，该空电梯轿厢的实际重量(MK)能够通过使用如上所述确定的值或已知的值确定MK＝((MB-MT-MZ)×g-(MT+MZ+MA+MB)×ak-FBR)/ak。
在“最坏情况”中，现在能够计算将由电梯制动设备制动的剩余质量(MV)MV＝MK+MF。
该方法实现了电梯设备的实际质量额度(或比例、份额)的安全确定。
优选地，通过考虑在“最坏情况”中将制动的总质量(MV)、制动单元的有效摩擦系数(μe)、使用的制动单元的数量(N)、需要的最小延迟(ake)和校正因子(KB1)，确定最大所需制动调节力(FNe)，其中校正因子(KB)考虑诸如制动速度、污物或预期过载的经验值FNe＝KB1×MG×(ake+G)/(N×(μe)。
这不费事就实现了对所需调节力(FNe)的有效预测。所需的测量能够仅由一个人执行，并且不需要试验重量。
进一步的改进提出该制动单元利用最大的力调节，并且通过正交力测量设备测量以那种方式可取得的最大制动调节力(FNm)；并将最大制动调节力(FNm)与最大所需制动调节力(FNe)比较；当最大制动调节力(FNm)比最大所需制动调节力(FNe)大安全因子(SB)时，证明满足充分的制动功能。这个实施例实现了有关制动设备的实际当前安全性的表示。这提供了极安全的制动设备。
可选地，该制动单元利用最大的力调节，并且通过正交力测量设备测量采用这种方式可取得的最大制动调节力(FNm)；并且通过考虑制动单元的有效摩擦系数(μe)、使用的制动单元的数量(N)和校正因子(KB2)，确定最大可能的制动力，其中校正因子(KB2)考虑诸如制动速度或污物的特征经验值FBm＝KB2×2×FNm×N×μe。
这直接表明了有关在特定电梯设备中使用的制动设备的最大可能制动能力。
优选地，基于有关最大可能制动力(FBm)的前述阐述，通过考虑在“最坏情况”中将制动的重量(MV)、所需最小延迟(ake)和校正因子(KB2’)，确定最大所需制动力(FBe)FBe＝KB2’×MV×(ake+G)。
该校正因子(KB2’)考虑诸如预期过载的特征经验值。现在，将最大可能制动力(FBm)与最大所需制动力(FBe)比较；并且当最大可能制动力(FBm)比最大所需制动力(FBe)大安全因子(SB)时，证明满足充分的制动功能。
这种方法给出了电梯设备的制动安全的全面看法。
在运行电梯设备用的方法的优选改进中，制动功能通常被校验，其中该空电梯轿厢以受控或不受控的方式被加速，优选地，沿向上方向，直到行进曲线或速度监控系统启动制动设备，并且利用一个相关的制动单元或多个相关制动单元，制动设备将电梯轿厢制动到停止，并将其保持静止。在制动过程期间，制动调节力和制动力被测量，并且将从这些测量确定的制动单元的摩擦系数(μb)与制动单元的先前确定的有效摩擦系数(μe)进行比较。如果需要考虑校正因子(KB1，KB2)，当确定的摩擦系数(μb)大体上与有效摩擦系数(μe)一致时，指示制动设备能够履行运转制动功能。这种改进的优点将被看出，其中电梯设备的安全系统的总功能能够仅由一个人执行。
运转方法的进一步优选的改进提出通过使用制动力测量装置执行或校验电梯系统的校正平衡(correct equilibration)。由于不需要单独的测量工具，这是经济的。
优选地，电梯系统的平衡被执行，其中所需的平衡因子被输入评估单元。如前所述，使用制动力测量装置能够确定实际的失衡(MB)。有效平衡因子(Bw)被确定，其中实际失衡(MB)利用电梯轿厢的允许有用负载(MF)校正。采用简单的方式，可能需要的额外重量能够计算为所需的平衡因子(Bg)减去有效平衡因子(Bw)的差乘以允许的有用负载，并且配重能够装上这种附加重量，或在负结果的情况中，对应地减小。这个实施例的优点在于能够采用简单、安全和有效的方式检查与/或校正平衡。
优选地，制动单元的数目是两个或两个的倍数。由于通常存在两个制动轨道并且从而制动单元能够对称地分布在制动轨道上，这是优选的。代替大的制动单元，也可以使用几个小制动单元。由于制动设备的模块项能够被组合以形成一个系统，这是经济的。
优选地，为与预设置值对应，检查制动单元在运转的范围内探测的特征值。为了检查正常操作中的功能，这些运转值或在运转中确定的特征值被存储，并且在正常操作中每次使用制动设备制动中，连续状态检查评估这些特征值。这种状态检查持续将确定的特征值与运转值比较，并在意外偏差的情况中，生成重新校准、服务指示或故障报告。这确保制动设备长期的功能，并允许针对性维护。
优选地，确定的有效摩擦系数(μe)用作特征值。可选地或另外地，被存储为调节测量装置或调节路径的一个函数的确定的正交力特征曲线被用作特征量。这些特征量是基本量，其实现有关制动能力并且由此有关制动设备从而电梯设备的安全状态的安全表示。
在优选的改进中，通过将测量的制动力(FB)与运动电梯轿厢所需的驱动力(FA)比较，检测制动力测量装置的校正机能(correctfunctioning)，其中为此目的，在电梯轿厢静止时测量静止制动力(FBst)；在恒定行进速度并采用较小动作的制动调节力(FBw)，测量动态制动力(FBdyn)；这两种测量值的差(FBdyn-Fbstat)与所需驱动力(FA)例如电机扭矩(TA)比较。这种方法实现了电梯设备或测量系统的安全状态的进一步或另一种评估。
优选地，为了执行运转的方法，使用可与制动设备联接并控制运转过程的设备。由于利用这种设备，例如可以给执行工作的人员指示，这是特别优选的。计算能够自动执行，并且运转结果能够存储，或能够发布于报告中。这是安全和有效的。
本发明的进一步的细节及其补充优点在描述的如下部分中更详细地说明。
结合附图，本发明通过实施例的实例在下文中更详细地说明。这些图示意性地显示，并不是按比例的。在图中，等同部件以相同的方式表示。
图1显示了具有电梯轿厢的电梯设备的视图，其中配重和制动设备附于电梯轿厢；图1a显示了根据图1的电梯设备的电梯轿厢和配重的俯视图；图2显示了从上述考虑得出的制动单元的详细视图；图3显示了制动单元的详细视图；图4显示了测量装置的示意图；图5显示了电梯设备的质量分布的视图；图6a显示了电梯设备的质量分布，其中电梯轿厢在最低站点处；图6b显示了电梯设备的质量分布，其中电梯轿厢在中间位置处；和图6c显示了电梯设备的质量分布，其中电梯轿厢在最高站点处。
具体实施例方式
图1显示了电梯设备1的实例。该电梯设备1包括经由支撑装置4与配重3连接的电梯轿厢2。该电梯轿厢2经由支撑装置4由驱动装置5驱动。通过导块(或称为引导靴)23，该电梯轿厢2在电梯竖井7中大体上沿垂直方向由导轨6引导。电梯轿厢2和配重3以相反方式(或在相反方向上)在电梯竖井7内运动。该电梯轿厢2用于传送要运送的负载10。该电梯设备1受电梯控制器8控制。在所示实例中，该电梯设备1配置有制动设备11，该制动设备11能够保持电梯轿厢2静止，并且如果需要，能够将电梯轿厢2从行进状态制动到静止状态。例如，当为了接受或卸载运送负载10的目的，电梯轿厢停滞在某一楼层时，需要保持静止。如果电梯设备存在故障并因此电梯轿厢必须快速减速，则需要制动。
该制动设备11包括能够与制动轨道6接合的至少一个制动单元12。在根据图1的所示实例中，导轨6和制动轨道6是一个相同的元件。该制动设备11还包括控制制动单元12的制动控制单元13。该制动控制单元13给制动单元12预设对制动单元12进行设置的制动值。此外，在所示实例中，在电梯轿厢2处安装有加速度传感器22，该加速度传感器22探测电梯轿厢2的瞬时加速状态，并将该值至少传送到制动控制单元13与/或电梯控制器8。在图1中，另外，设备9控制运转电梯设备1的方法，该设备9与电梯控制器8连接。在实例中，这个设备9是移动计算机，诸如膝上电脑、PDA或类似物。这种设备9包含所需的评估和控制程序，以采用简单的方式，执行电梯设备1或制动设备11的运转。
图1a显示了图1所示的电梯设备，电梯轿厢2采用示意俯视视图；该电梯轿厢2由两根导轨或制动轨道6引导。该配重3被设置在相同的电梯竖井7中，并沿其自身导轨(未示出)引导。该制动设备11被安装在电梯轿厢2上，其中在实例中，使用了每个能够作用在各个制动轨道6上的两个制动单元12.1、12.2。
图2和图3通过实例显示制动单元12。该制动单元12包括制动器箱16，该制动器箱16具有固定制动片14和包含第二制动片14的调节装置15。该制动单元12包围着制动轨道6，并且制动片14能够利用调节装置15得到调节，从而能够产生制动或保持力。这种调节通过控制设备17被控制和调节。该导块23用于引导制动单元12与/或电梯轿厢2。由制动单元12产生的正交力FN由正交力测量设备21测量。该正交力FN生成由摩擦系数μ确定的制动力FB。为了简化起见，仅测量每个制动单元的单个制动力FB，并且摩擦系数μ由此确定，其摩擦系数等于FN除以FB，即它是制动单元的摩擦系数。在所示实例中，利用支撑销19，附属外壳18将制动力FB从制动片14传递到电梯轿厢2。该制动力能够由制动力测量装置20测量。该控制单元17探测正交力FN、制动力FB的测量值或通过实例能够测量的调节装置15的调节行程，并将其直接或根据需要经制动控制单元13与/或电梯控制器8传送到运转设备19。显然，控制设备17、制动控制单元13与/或电梯控制器8也使用这些测量值，用于其自身的任务。
在制动期间，该制动单元12以速度v沿制动轨道6滑动，速度v在停止时等于零。由于制动控制单元13能够在每个制动单元12预设置期望的正交力FM，并且制动单元12能够自动设置这个值，这个实施例实现了制动设备11在操作情况中的有效调节。在运转的情况中，这些值能够以简单的方式使用，用于计算有效制动安全因子SB。
图4示意地显示了实现运转的方法的可能测量安排。该驱动装置5配置有用于探测驱动力矩TA的装置。该驱动装置使得这种测量信号可用于电梯控制器8。该电梯轿厢2配置有加速度传感器22。通过电梯轿厢，该加速度传感器22的信号类似地可用于电梯控制器8。该电梯轿厢2包括制动设备11，该制动设备11包括几个制动单元12。每个制动单元12具有正交力测量21、制动力测量20和在所示实例中，调节装置15的有效调节行程的附加测量。通过制动单元，该测量值被最终类似地可用于电梯控制器8，或通过电梯控制器8，测量信号使得可用于设备9，用于控制运转的方法。在所示实例中，设备9与电梯控制器8连接。这实现了设备从某楼层的操作。该设备能够显然与其它数据点连接，诸如例如制动控制单元13或制动设备11。
控制运转方法用的设备9控制检查过程，并给操作人员所需的说明。
图5给出了电梯设备的主要质量的概图。利用具有质量MT的支撑装置4，具有空质量MK的电梯轿厢2与配重3连接。该配重3具有质量MC。通过支撑装置4驱动电梯轿厢2和配重3的驱动装置5具有与驱动部件5的旋转质量对应的质量同等物MA。该电梯轿厢2装载着要传送的最大允许负载10，它与质量MF对应。该电梯轿厢2配置有制动设备11。
图6a到6c给出了可能的测量点的说明，用于运转制动设备11或电梯设备1。该电梯被卸载，即瞬时质量MF是零。图6a到6c将结合图5考虑。
在图6a中，显示了在最低站HB处的测量点。关于这一点，支撑装置4的质量均衡MT大体上设置在电梯轿厢2侧。该测量FB对应于配重2相对于空电梯轿厢2和支撑装置4的过重。
在图6b中，显示了中间站HM处的测量点。电梯轿厢2和配重3处于相同水平，并且支撑装置4的质量份额MT在电梯轿厢2侧和配重3侧之间大体上均匀分配。该测量FB对应于配重2相对于空电梯轿厢2的单独过重。
在图6c中，显示了最上站HT处的测量点。关于这一点，支撑装置4的质量份额MT实质设置在配重3侧。该测量FB与配重2和支撑装置4相对于空电梯轿厢2的过重一致。根据图6b的测量点也能够明显地确定为根据图6a的测量值和图6c的测量值之间的平均值。
利用本发明的知识，电梯专业人士能够根据期望改变设置形式和配置。例如，在电梯竖井顶中的驱动装置的所示配置能够由电梯轿厢上或在配重处的驱动装置代替，或者制动设备能够被布置在电梯轿厢的上端或电梯轿厢下方和上方，或电梯轿厢侧面。
权利要求
1.一种检查电梯制动设备的方法，所述电梯制动设备(11)制动和保持电梯轿厢(2)，并且所述电梯制动设备(11)由在需要时能够与制动轨道(6)接合的多个制动单元(12)组成，其中用于此目的的制动单元(12)将至少一片制动片(14)按压在制动轨道(6)上并生成制动力(FB)，其特征在于确定制动片(14)被按压在制动轨道(6)上时产生的制动单元的有效摩擦系数(μe)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于利用用于测量制动力(FB)的制动力测量装置(20)并利用用于测量作用的制动调节力(FNw)的法向力测量设备(21)，确定制动单元的有效摩擦系数(μe)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于为了确定制动单元(12)的有效摩擦系数(μe)，制动单元(12)被使得与制动轨道(6)接合，并由具有较小作用的制动调节力(FNw)调节，并且电梯轿厢(2)以低速运动，其中运动过程继续或重复，直到制动单元的大体上恒定的有效摩擦系数(μe＝FB/FNw)开始出现。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于对空载电梯轿厢(2)执行制动单元的有效摩擦系数(μe)的确定。
5.根据权利要求2到4中任一项所述的方法，其特征在于利用由正交力测量设备确定的有效摩擦系数(μe)和最大制动调节力(FNm)，有效制动安全因子(SB)得到证明。
6.运转电梯设备(1)的方法，所述电梯设备(1)具有运送将被运输的负载(10)的电梯轿厢(2)；通过支撑装置(4)与电梯轿厢(2)连接的配重(3)；和用于驱动电梯轿厢(2)、配重(3)和支撑装置(4)的驱动装置(5)，其中配重(3)和电梯轿厢(2)以相反方式在电梯竖井(7)中运动，并且制动设备(11)被安装在电梯轿厢(2)处，其特征在于使用根据权利要求1到5中任一项所述的方法，执行电梯制动设备(11)的检查。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于利用将被运送的负载(10)的允许重量(MF)的输入和空电梯轿厢(2)的重量(MK)的输入，计算在“最坏情况”中由电梯设备的电梯制动设备(11)制动的剩余质量(MV)(MV＝MK+MF)，或利用要被运送的负载(10)的允许重量(MF)的输入、驱动装置的操作质量份额(MA)和电梯加速度的测量(ak)计算在“最坏情况”中由电梯设备的电梯制动设备(11)制动的剩余质量(MV)，其中使用制动力测量装置(20)，执行诸如电梯设备的实际失衡(MB)或支持装置(4)的实际重量(MT)的电梯设备的质量确定。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于通过考虑在“最坏情况”中将制动的总质量(MV)、制动单元的有效摩擦系数(μe)、使用的制动单元的数量(N)、需要的最小延迟(ake)和校正因子(KB1)，确定最大所需制动调节力(FNe)，其中校正因子(KB)考虑诸如制动速度、污物或预期过载的特征经验值FNe＝KB1×MG×(ake+G)/(N×(μe)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于制动单元(12)利用最大的力调节，并且利用正交力测量设备(21)测量以那种方式可取得的最大制动调节力(FNm)；并将此最大制动调节力(FNm)与最大所需制动调节力(FNe)比较；当最大制动调节力(FNm)比最大所需制动调节力(FNe)大安全因子(SB)时，证明满足充分的制动功能。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于制动单元(12)利用最大的力调节，并且利用正交力测量设备测量采用那种方式可取得的最大制动调节力 (FNm)；并且通过考虑制动单元的有效摩擦系数(μe)、使用的制动单元的数量(N)和校正因子(KB2)，确定最大可能制动力(FBm＝KB2×2×FNm×N×μe)，其中校正因子(KB2)考虑诸如制动速度或污物的特征经验值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于通过考虑在“最坏情况”中将制动的重量(MV)、所需最小延迟(ake)和校正因子(KB2’)，确定最大所需制动力(FBe)(FBe＝KB2’×MV×(ake+G))，其中校正因子(KB2’)考虑诸如预期过载的特征经验值，并且将最大可能制动力(FBm)与最大所需制动力(FBe)进行比较；并且当最大可能制动力(FBm)比最大所需制动力(FBe)大安全因子(SB)时，证明满足充分的制动功能。
12.根据权利要求6到11中任一项所述的方法，其特征在于校验制动功能，其中空电梯轿厢(2)以受控或不受控的方式被加速，优选地沿向上方向，直到行进曲线或制动设备(11)的速度监控系统启动，并且利用一个相关的制动单元(12)或多个相关的制动单元(12)，制动设备(11)将电梯轿厢(2)制动到停止，并将其保持静止，其中在制动过程期间，测量制动调节力(FN)和制动力(FB)，并且将从这些测量确定的制动单元的瞬时摩擦系数(μb)与制动单元的先前确定的有效摩擦系数(μe)进行比较，并且如果需要考虑校正因子(KB1，KB2)，当确定的瞬时摩擦系数(μb)大体上与有效摩擦系数(μe)一致时，指示制动设备(11)能够履行运转制动功能。
13.根据权利要求6到12中任一项所述的方法，其特征在于通过使用制动力测量装置(20)执行或校验电梯系统(1)的校正平衡。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于电梯系统(1)的平衡被执行，其中所需平衡因子被输入；在最高站点(HT)和最低站点(HB)处确定有效平衡因子，其中在空电梯轿厢(2)静止的两个位置处测量数目(N)个制动单元(12)的制动力的总和；并且这两种测量的平均值与电梯轿厢的允许有用负载(MF)关联；并且所需额外重量确定作为所需的平衡因子(Bg)减去有效平衡因子(Bw)的差乘以允许的有用负载(MF)；并且配重(3)装上这种附加重量，或在负结果的情况中，对应地减小。
15.根据权利要求6到14中任一项所述的方法，其特征在于制动单元(12)的数目是两个或两个的倍数。
16.根据权利要求6到15中任一项所述的方法，其特征在于为了检测正常操作中的功能，制动单元(12)的特征量在运转范围内被探测、检查是否符合预设值并被存储，其中在制动设备(11)的每次制动应用的情况中，连续状态检查(17)评估特征值；将它们与运转值比较；并在意外偏差的情况中，生成重新校准、服务指示或故障报告。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于所述确定的有效摩擦系数(μe)用作特征值；与/或被存储为调节测量设备或调节路径的一个函数的确定的正交力特征曲线被用作特征量。
18.根据权利要求6所述的方法，其特征在于通过将测量制动力(FB)与运动电梯轿厢(2)所需的驱动力(FA)比较，检测制动力测量装置的校正机能，其中为此目的，在电梯轿厢(2)静止时测量静止制动力(FBst)；并且在恒定行进速度并采用较小动作的制动调节力(FBw)，测量动态制动力(FBdyn)；和这两种测量值的差(FBdyn-Fbstat)与所需驱动力(FA)例如电机扭矩比较。
19.根据权利要求6到18中任一项所述的用于执行运转的设备，其中特征在于所述设备(9)可与制动设备(11)连接，并控制运转的过程。
全文摘要
在这种电梯设备中，电梯制动设备(11)制动并保持电梯轿厢(2)。该电梯制动设备(13)由需要时与制动轨道(6)接合的多个制动单元(12)组成，其中用于此目的的制动单元(12)将至少一片制动片(14)按压在制动轨道(6)上并生成制动力(FB)。根据本发明，为了检查制动设备(11)，制动片(14)被按压在制动轨道(6)上期间产生的制动单元的有效摩擦系数(μe)被确定。此外，说明了使用这种检验方法的运转，并且提供了执行运转的设备。
文档编号B66B5/18GK101092223SQ20071011212
公开日2007年12月26日 申请日期2007年6月19日 优先权日2006年6月19日
发明者尼古拉斯·格雷莫, 斯特芬·格伦德曼 申请人:因温特奥股份公司