专利名称：乘客传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备，尤其是涉及 一种可在多挡速度之间切换运行速度，并在安全装置动作时等可进行紧急 制动控制的可切换速度式乘客传送设备。
背景技术：
作为现有技术，例如在专利文献l的日本国发明专利特开2005-29309 号公报公开了一种方案，在该方案中，作为在安全装置动作时对乘客传送 设备进行制动的装置，使用通过频率变换装置(变频装置等)以电方式作用 而进行制动的制动器，以一定的减速度进行制动。
专利文献1日本国发明专利特开2005-29309号公报。
发明内容
在上述传统的乘客传送设备中，使用在安全装置动作时以电方式作用 而进行制动的制动器，以一定的减速度进行制动动作，使乘客传送设备停 止。可是，例如将能够在高速运行、通常速度运行以及低速运行之间进行 多挡切换的速度可切换式乘客传送设备的紧急制动时的减速度设定成一 定时，根据乘客传送设备的运行速度从紧急制动开始到停止为止所需的制 动距离会出现偏差，从而存在无法在相关法规中预先规定的制动距离内使 乘客传送设备停止的问题。另一方面，例如以通常运行速度为基准将紧急 制动的减速度设定为一定时，则在高速运行时，即使进行紧急制动控制， 也必然会超过规定的制动距离。此外，，如果在低速运行时以将通常运行速 度作为基准的减速度进行减速时，则会有巨大的减速力作用在乘客传送设 备上，这样，会出现过大的制动冲击力，而可能导致乘客传送设备上的乘 客无法保持稳定的姿势。
本发明是鉴于上述传统技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的
在于提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备能够根据乘客传送设备的运 行速度而以最佳的减速度进行紧急制动。
为了实现上述目的，本发明的第一个方面的乘客传送设备具有环状 连接以进行循环移动的多个梯级；与该梯级同步移动，并由栏杆构成部件 弓I导的移动扶手；包括用于驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机在内 的驱动装置；通过该驱动装置变更所述梯级以及所述移动扶手的移动速度 的变频装置和控制装置；根据预先设定的规定条件动作的安全装置；以及 检测乘客传送设备运行速度的速度检测器，其特征在于，按照所述安全装 置动作或所述控制装置检测到设备异常中的至少一方，所述控制装置根据 乘客传送设备的相关运行速度，计算达到预先设定的规定制动距离所需的 减速度，并根据该计算结果，控制所述变频装置的输出频率/电压，以使乘 客传送设备减速/停止。
根据具有上述结构的本发明第一个方面的乘客传送设备，在安全装置 动作时，或者在控制装置检测到设备异常时，控制装置根据当时的乘客传 送设备的运行速度，计算实现预先设定的规定制动距离所需的减速度，并 根据该计算结果控制变频装置的输出频率/电压，以使乘客传送设备减速/ 停止。如此，通过使减速度根据乘客传送设备的运行速度进行变化，能够 在紧急制动时在预先规定的制动距离内使乘客传送设备停止。
此外，本发明的第二个方面的乘客传送设备的特征在于，当所述计算 结果超过规定值时，切换为可通过机械作用赋予制动力的机械式制动装置 进行制动动作。
根据具有上述结构的本发明第二个方面的乘客传送设备，在通过控制 装置根据乘客传送设备的运行速度计算实现预先设定的规定制动距离所 需的减速度时，当判断计算的结果超过了规定值时，控制装置进行切换以 便使机械式制动装置进行制动动作。如此，当为了在规定的制动距离内使 乘客传送设备停止而需要较大的减速度时，通过能够赋予更大的制动力的 机械式制动装置进行制动，由此可切实地在预先规定的制动距离内使乘客 传送设备停止。
发明效果
根据如上所述的本发明，由于能够根据乘客传送设备的运行速度，以
最佳的减速度进行紧急制动，所以，即使在能够对运行速度进行多挡切换 的可切换式乘客传送设备中，也能够将从紧急制动开始到停止为止所需的 制动距离设定为一定值，同时还能够将紧急制动时产生的制动冲击力减少 到尽可能小的程度。
图1是表示本发明的乘客传送设备的一实施形式的结构概略图。 图2是乘客传送设备的减速时的速度曲线的说明图。
图中符号说明5 —高速运行时的减速曲线，6 —通常速度运行时的减
速曲线，7—低速运行时的减速曲线，IO —三相交流电源，ll一保护用断 路器，12 —接触器接点，13 —变频装置，14一交流感应电动机，14a—速 度检测器，15 —控制装置，19a 19d—安全装置，20 —安全电路总控继电 器，20a—安全电路总控继电器的接点，22 —机械式制动器用电磁绕组， 23a、 23b—电磁绕组控制用接触器的接点，24-速度选择开关。
具体实施形式
以下参照附图对本发明的乘客传送设备的实施形式进行说明。 图1是表示本发明的乘客传送设备的一实施形式的结构概略图，图2 是乘客传送设备的减速时的速度曲线的说明图。
如图1所示，在本实施形式的乘客传送设备中，电力从三相交流电源 10经由保护用断路器11和接触器接点12以及变频装置13馈送给交流感 应电动机14，通过使该交流感应电动机14旋转来使乘客传送设备运行。 并且，从乘客传送设备的控制装置15向变频装置13输出行驶指令16和 减速指令17，同时从变频装置13向控制装置15输出故障信号18。此外， 安全装置19a，19b,19c,19d以及安全电路总控继电器20分别串联连接，从 安全装置19a 19d输出的安全装置动作信号21被送入控制装置15。而且， 具有未图示的对乘客传送设备进行机械制动的机械式制动器，以及用于控 制向释放该机械式制动器的电磁绕组22供电的接触器接点23a、 23b。进 而，具有检测乘客传送设备的运行速度的速度检测器14a。此外，所述安 全电路总控继电器20的接点20a设置在控制装置15与变频装置13之间。
并且，具有速度选择开关24，该速度选择开关能够将乘客传送设备的运行 速度设置成例如以40m/分的速度运行的"高速"、以30m/分的速度运 行的"通常速度"和以15m/分的速度运行的"低速"这三挡速度中的任 一种速度。
首先，在乘客传送设备中，用速度选择开关24设定运行速度。乘客 传送设备的控制装置15根据所设定的运行速度计算与预先设定的紧急制 动时的移动距离相应的减速度。即，当速度选择幵关24将运行速度设定 为"高速"时，设定紧急制动时的减速度，使得其符合图2所示的减速度 曲线5。当速度选择开关24将运行速度设定为"通常速度"时，设定紧急 制动时的减速度，使得其符合图2所示的减速度曲线6。并且，当速度选 择开关24将运行速度设定为"低速"时，设定紧急制动时的减速度，使 得其符合图2所示的减速度曲线7。
以下参照图1和图2，以安全装置19a 19d中的任一个安全装置在乘 客传送设备的运行速度被设定为"高速"的状态下动作时的情况为例，对 本实施形式的乘客传送设备的处理顺序进行说明。
例如，当安全装置19a动作后，安全装置动作信号21被输出到控制装 置15中，同时安全电路总控继电器20被断开。控制装置15截断发送给 变频装置13的行驶指令16。并且，在安全电路总控继电器20的接点20a 被断开时，也同样阻止发送给变频装置13的行驶指令16。由此，如图2 所示，处于"高速"运行速度中的正常运行状态1的乘客传送设备在紧急 停止条件成立的时间点4转变成由变频装置13按照减速曲线5进行制动 动作。即，通过从控制装置15向变频装置13发送减速指令17，来控制变 频装置13的输出频率/电压，使得感应电动机14的旋转速度符合减速曲线 5。之后，当速度检测器14a检测到乘客传送设备的运行速度已经降低到 例如3.0m/分以下的速度时，控制装置15使接触器接点23a,23b断幵，从 而切断对机械式制动装置释放用电磁绕组22的供电，使未图示的机械式 制动器动作，同时使接触器接点12断开，而切断对变频装置13的供电和 对感应电动机14的供电。由此，机械式制动器按照图2所示的减速曲线3 进行制动动作，使乘客传送设备停止，并将乘客传送设备保持在静止状态。
在上述说明中，以乘客传送设备的运行速度被设定在"高速"时的情
况为例作了说明，而在运行速度被设定在"通常速度"的状态下进行紧急
制动时，从图2所示的"通常速度"运行速度中的通常运行状态2开始， 按照减速曲线6进行制动，在运行速度被设定为"低速"的状态下进行紧 急制动时，从图2所示的"低速"运行速度中的通常运行状态3开始，按 照减速曲线7进行制动，无论乘客传送设备的运行速度被设定在"高速"、 "通常速度"和"低速"中的哪一挡速度上，均能够在紧急运行时在预先 设定的规定制动距离内使乘客传送设备停止。
此外，在控制装置15根据乘客传送设备的相关运行速度计算实现预 先设定的规定制动距离所需的减速度时，当计算结果因某种原因超过了规 定值时，例如乘客传送设备正在以超过"高速"运行速度的异常速度运行， 为了在规定的制动距离内使乘客传送设备停止而需要较大的减速度时，则 控制装置15不让变频装置13进行制动动作，而使接触器接点23a、 23b 断开，切断对机械式制动装置释放用电磁绕组22的供电，使机械式制动 器动作，同时使接触器接点12断开，以切断对变频装置13的供电以及对 感应电动机14的供电。由此，通过使机械式制动器进行制动动作，在预 先设定的规定制动距离内使乘客传送设备停止。
根据本实施形式，由于能够根据乘客传送设备的运行速度，以最佳的 减速度进行紧急制动，所以，即使在能够对运行速度进行多挡切换的可切 换式乘客传送设备中，也能够将从紧急制动开始到停止为止所需的制动距 离设定成一定值，同时还能够将紧急制动时产生的制动冲击力减少到尽可 能小的程度。此外，在通过控制装置15根据乘客传送设备的运行速度计 算实现预先设定的规定制动距离所需的减速度时，如果判断计算结果超过 了规定值时，即为了在规定的制动距离内使乘客传送设备停止而需要较大 的减速度时，则进行切换以便使能够赋予更大制动力的机械式制动装置进 行制动，由此可切实地在预先规定的制动距离内使乘客传送设备停止。
并且，在本实施形式中，采用速度选择开关24对乘客传送设备的运 行速度进行了选择，但本发明当然也可以适用于采用其他的方式，例如采 用软件方式设定运行速度的乘客传送设备中。
权利要求
1、一种乘客传送设备，具有环状连接以进行循环移动的多个梯级；与该梯级同步移动，并由栏杆构成部件引导的移动扶手；包括用于驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机在内的驱动装置；通过该驱动装置变更所述梯级以及所述移动扶手的移动速度的变频装置和控制装置；根据预先设定的规定条件动作的安全装置；以及检测乘客传送设备运行速度的速度检测器，其特征在于，按照所述安全装置动作或所述控制装置检测到设备异常情况中的任一方，所述控制装置根据乘客传送设备的相关运行速度，计算达到预先设定的规定制动距离所需的减速度，并根据该计算结果，控制所述变频装置的输出频率/电压，以使乘客传送设备减速/停止。
2、根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，当所述计算 结果超过规定值时，切换为可通过机械作用赋予制动力的机械式制动装置 进行制动动作。
全文摘要
一种乘客传送设备，在安全装置(19a～19d)动作以及/或者控制装置(15)检测到设备异常时，控制装置(15)根据乘客传送设备的相关运行速度，计算达到预先设定的规定制动距离所需的减速度，并根据该计算结果，控制变频装置(13)的输出频率/电压，以便在预先规定的制动距离内使乘客传送设备停止。从而提供一种能够根据乘客传送设备的运行速度而以最佳的减速度进行紧急制动的乘客传送设备。
文档编号B66B25/00GK101096259SQ20071011212
公开日2008年1月2日 申请日期2007年6月19日 优先权日2006年6月28日
发明者伊势阳一, 千叶久生, 坂上充 申请人:株式会社日立制作所