一种波形垫圈的自动安装机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种波形垫圈的自动安装机构。
【背景技术】
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[0002]波形垫圈由于其结构薄而小，将波形垫圈安装到所需要的位置处时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构。一般波形垫圈都是从振动器上料机构振动出料，当波形垫圈运输至振动盘端处时，需要将波形垫圈吸附并送料，将波形垫圈顶起，顶起后，需要运输机构再次吸附起波形垫圈并夹紧运送到检测机构来检测器厚度，保证是合格的产品，检测完成后需要运输机构将波形垫圈导送入安装位置处进行安装。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种波形垫圈的自动安装机构，通过本设备，可以实现波形垫圈的自动吸附、运输及安装。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种波形垫圈的自动安装机构，包括底板，底板上安装有振动器上料机构，所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构；底板的右后部上方装有运输机构；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒。
[0006]所述振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时取料机构的升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后，运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；所述检测机构需要检测吸起的波形垫圈的厚度，运输机构将波形垫圈运送到检测机构上的托杆上，检测机构在检测气缸的驱动下，上夹块和下夹块夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品或者运输吸嘴同时吸起了两个波形垫圈，此时运输机构的运输吸嘴会重新吸附并夹紧波形垫圈将其送至废料盒；如果厚度在正常范围内，则运输机构将波形垫圈重新吸附并夹紧运输至安装位置，运输机构的引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，引导轴从波形垫圈的中心孔处穿过，导引轴向下运动给波形垫圈导向，然后卡紧块松开，运输吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。
[0007]作为优选，所述取料机构包括取料底板、取料支撑板、连接板、横向吸料底座、横向移动机构、纵向移动机构、吸嘴连接板、吸嘴和升降顶料机构，所述取料底板安装在底板上，取料底板上安装有两个取料支撑板，两个取料支撑板上安装有连接板；所述连接板上后部安装有横向吸料底座，横向吸料底座上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有纵向移动机构；所述纵向移动机构的纵向滑块上安装有吸嘴连接板；所述吸嘴连接板上安装有吸嘴；所述升降顶料机构包括料斗、升降气缸固定板、升降气缸和引导柱，所述取料底板上安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，连接板上安装有料斗，升降气缸的活塞杆从连接板上穿过，活塞杆的上端连接着引导柱，且引导柱的轴线与料斗的中心轴同轴；所述引导柱的顶部为尖状，引导柱的下部为圆柱体，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径。
[0008]作为优选，所述横向移动机构包括横向滑轨安装块、横向气缸固定板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向推块，所述横向滑轨安装块安装在横向吸料底座上，横向滑轨安装块上安装有横向气缸固定板和横向滑轨，横向气缸安装在横向气缸固定板上，横向滑轨上配合安装有横向滑块，所述横向气缸的活塞杆前端安装有横向推块。
[0009]作为优选，所述纵向移动机构括纵向滑轨安装块、纵向气缸、纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑轨安装块安装在横向滑块上，且纵向滑轨安装块与横向推块连接在一起；所述纵向滑轨安装块上安装有纵向气缸和纵向滑轨，纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，且纵向气缸的活塞杆通过气缸接头与纵向滑块连接在一起。
[0010]作为优选，所述运输机构包括运输支座，所述运输支座上安装有运输驱动装置，所述运输驱动装置上安装有吸附送料机构；所述吸附送料机构包括运输升降气缸固定板，运输升降气缸固定板上安装有运输升降气缸，所述运输升降气缸的运输升降板上安装有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安装有吸嘴连接板，吸嘴连接板下端安装有运输吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈卡紧的卡紧机构，吸嘴固定板左上部安装有可将吸附在运输吸嘴上的波形垫圈导向运动到所需要的位置的导料机构；所述导料机构包括导料气缸固定座、导料气缸、导料连接块、引导块和引导轴，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。
[0011]作为优选，所述运输驱动装置包括运输电机和运输固定板，运输电机上连接着运输减速器，运输减速器固定安装在运输固定板上，运输减速器的主轴连接着皮带主轴；所述运输固定板上安装有皮带从动轴，且皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，所述运输固定板上安装有运输滑轨，运输滑轨上配合安装有运输滑块，所述皮带上连接有输送连接块，且输送连接块与运输滑块连接在一起；所述输送连接块与运输升降气缸固定板连接在一起；所述运输固定板底部安装有运输安装条，运输安装条上安装有运输光电传感器；所述升降气缸固定板底部安装有与运输光电传感器相配合的运输感应片。
[0012]作为优选，所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板、卡紧气缸、卡紧滑轨、卡紧滑块、卡紧连接块、卡紧块连杆和卡紧块，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。
[0013]作为优选，所述检测机构包括托料移动机构和检测模组，所述检测模组通过安装架安装在底板上；所述检测模组包括检测底座，所述检测底座上通过两个检测支座安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上部安装有检测气缸；所述检测气缸的活塞杆下端连接着上夹块安装板，上夹块安装板的后端下部安装有上夹块；所述上夹块安装板下方通过弹簧a和导柱连接着导向板，导向板下方通过弹簧连接着下夹块；所述托料移动机构包括托料底座，托料底座上安装有托料滑轨和托料气缸固定板，托料气缸固定板上安装有托料气缸，托料气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接着托料推板，所述托料滑轨上配合安装有托料滑块，且托料滑块和托料推板连接在