周向校正工位包括校正支座、校正导轨和校正滑座，所述校正导轨沿水平方向固定在校正支座的顶部，所述校正滑座滑动连接在校正导轨上，所述校正滑座上插接有能周向转动的校正转轴，所述校正转轴的前端部具有用于夹住塑针本体的校正夹头，所述校正滑座上设有用于驱动所述校正转轴转动的校正电机，所述校正支座上设有用于驱动所述校正滑座移动的校正驱动源。校正滑座的前端设有用于检测塑针本体上兰盖孔位置的校正传感器，塑针本体安装在夹具上后兰盖孔的位置可能不是很对正，校正传感器检测兰盖孔位置，如果不对正，校正驱动源驱动校正滑座移动带动校正夹头至夹具处，校正夹头夹取塑针本体进行周向转动使兰盖孔处于竖直朝上的对正位置，本周向校正工位能够对兰盖孔进行检测和校正，保证后续组装的精确性。
[0017]径向校正工位方案一如【背景技术】中专利CN104001230A公开的结构，方案二可以是普通的机械手。周向校正工位方案二也可以是普通的机械手加校正传感器的组合。
[0018]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述检测工位包括检测支撑柱、水平设置的检测固定板和若干个气流量检测芯子，所述检测支撑柱沿竖直方向设置且其底部固定在所述机架上，所述检测固定板后端固定在检测支撑柱的顶部且该检测固定板的前端向分度盘方向延伸至夹具的正上方，所述检测固定板的前端滑动连接有检测导向柱，所述检测导向柱下端固定有检测定位板，所述气流量检测芯子固定在检测定位板上，所述检测固定板上设有用于驱动检测定位板沿竖直方向移动的检测驱动源。检测时，检测驱动源驱动检测定位板向下移动，由于导向柱的导向作用，检测定位板向下移动非常精确，气流量检测芯子插接在兰盖孔上并对兰盖孔吹气，由于兰盖孔内已经安装有滤膜片，如果滤膜片安装到位，气流量会被影响，如果安装不到位，气流量影响非常小，因此通过气流量检测可以检查出滤膜片的安装是否到位，保证后续正确的组装。检测工位方案二可以采用液体流量检测。
[0019]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述装兰盖工位包括装兰盖支座，所述装兰盖支座后部固定有振动平送器，所述振动平送器上固定有送兰盖通道，所述装兰盖支座的中部固定有用于对兰盖朝向进行定向的定位夹，所述装兰盖支座的前部设有涂胶组件，所述装兰盖支座的顶部设有用于将送兰盖通道出口处的兰盖夹取并转移至定位夹处的移料夹头组件一和用于将定位夹处的兰盖转移至分度盘的夹具上的移料夹头组件二，所述移料夹头组件二经过涂胶组件处。装兰盖时，振动平送器将兰盖通过送兰盖通道输送至出口处，移料夹头组件一将兰盖转移至定位夹处，定位夹一般为楔形面的夹头能够将兰盖的盖子转动至预设的位置，从而实现精确的再定位，移料夹头组件二将定位夹处的兰盖转移至涂胶组件处涂胶，然后再转移至塑针本体上进行组装，本工位利用两个移料夹头组件进行接力转移，能够减少每个移料夹头组件的运动行程，并且提高转移的速度，定位夹能够实现二次定位，保证后续组装的精确度。
[0020]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述移料夹头组件一和移料夹头组件二均包括水平导轨一、滑块一和移料吸头，所述水平导轨一固定在装兰盖支座的顶部，所述滑块一滑动连接在水平导轨一上，所述装兰盖支座的顶部设有用于驱动滑块一移动的装兰盖驱动源一，所述移料吸头通过一个用于驱动其沿竖直方向移动的装兰盖驱动源二联接在滑块一上。装兰盖驱动源一驱动滑块一眼水平导轨一移动，使得移料吸头位于兰盖的正上方，装兰盖驱动源二驱动移料吸头向下移动进行吸取兰盖，这种方式能够保证精确的吸取兰盖。移料夹头组件一和移料夹头组件二方案二均可采用普通的机械手。
[0021]装兰盖工位方案二也可以采用机械手和振动送料盘的组合。
[0022]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述翻转工位包括翻转支座，所述翻转支座上固定有沿水平方向设置的翻转导轨，所述翻转导轨上滑动连接有翻转滑座，所述翻转支座上设有用于驱动所述翻转滑座沿翻转导轨移动的翻转驱动源一，所述翻转滑座上插接有轴线沿水平方向设置的翻转转轴，所述翻转转轴相对于翻转滑座能够绕轴线转动，所述翻转滑座上固定有用于驱动该翻转转轴转动的翻转驱动源二，所述翻转转轴的前端固连有沿水平方向设置的翻转拨杆，所述翻转拨杆位于翻转转轴的偏心位置。翻转时，翻转驱动源一驱动翻转滑座移动使得翻转拨杆位于兰盖的盖子下方，翻转驱动源二驱动转动转动，由于翻转拨杆是偏心位置，翻转拨杆在翻转转轴带动下能够做弧形运动将盖子翻转并合上，本翻转工位利用偏心的翻转拨杆巧妙的自动将盖子合上，大大提高了组装的效率和卫生等级。
[0023]翻转工位方案二也可以采用普通的机械手。
[0024]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述下料工位包括成品下料子工位，所述成品下料子工位包括下料支座一，所述下料支座一的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板一，所述下料固定板一的后端和所述下料支座一固定，所述下料固定板一的前端延伸至分度盘上的夹具正上方，所述下料固定板一上固定沿竖直方向设置的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆上固定有用于检测兰盖的盖子位置的下料传感器，所述下料固定板的前端固定有沿竖直方向设置的下料固定板二，所述下料固定板二的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具上的塑针组件推出的推料气缸一。由于下料固定板一的位置使得下料传感器能够直接检测塑针组件上兰盖是否合上，对于盖子合上的塑针组件被认为是成品，这时推料气缸一的活塞杆伸出将塑针组件从夹具上推出，完成下料，由于本子工位具有检测筛选功能能够精确的将成品取出，大大提高了效率。
[0025]在上述的一种输液器的塑针组件的组装装置中，所述下料工位还包括废品下料子工位，所述废品下料子工位包括下料支座二，所述下料支座二的顶部固定有沿水平方向设置的下料固定板三，所述下料固定板二滑动连接有沿水平方向设置的下料导向柱，所述下料导向柱的端部固定有沿竖直方向设置的下料固定板四，所述下料支座二上设有用于驱动所述下料固定板四移动的下料驱动源，所述下料固定板四的下部固定有沿水平方向设置的用于将夹具上的塑针组件推出的推料气缸二。由于之前工位已经将成品下料，本子工位对剩余的废品进行下料，下料驱动源带动下料固定板四移动至夹具处，推料气缸二将废品的塑针组件从夹具中推出，从而清空夹具，使得夹具从新可以上料。
[0026]本申请中的各个驱动源均可采用气缸、液压缸或电机丝杆的组合来实现驱动，具体的结构并不做限制。
[0027]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0028]1、本组装装置由于具有上膜片工位，其能够实现自动对滤膜纸进行冲裁成滤膜片，并对滤膜片进行转移安装至兰盖孔内，这样能够实现自动化的滤膜片组装，从而提高了生产效率，并且避免人工接触提高了卫生等级。
[0029]2、本组装装置中的冲膜组件只需调整冲孔和冲膜杆的大小即可冲裁出不同尺寸和形状的滤膜片，可调性非常大，生产效率很高。
[0030]3、本组装装置中的两组导向辊能够使得滤膜纸处于绷紧的输送状态，保持向前源源不断的输送，使得冲裁动作能够持续，提高效率。
[0031]4、本组装装置中的冲膜固定座相对于上膜支座能够沿水平方向微调，从而当更换不同尺寸的冲膜模具的时候能够使得位置能够和移膜组件对正，减少人工的调整，提高自动化组装效率。
[0032]5、本组装装置中的各个工位各有功能，分度盘将夹具依次转送至各个工位处进行各种组织工序，这种组装工序都是自动进行的，一个完整的组装工序全部采用自动化操作，大大提高了生产效率和卫生程度。
【附图说明】
[0033]图1是本组装装置的整体结构示意图。
[0034]图2是兰盖的结构示意图。
[0035]图3是塑针本体的结构示意图。
[0036]图4是夹具上安装塑针组件后的结构示意图。
[0037]图5上膜片工位的立体结构示意图。
[0038]图6是上膜片工位的上部局部示意图。
[0039]图7是上膜片工位中的冲膜组件的结构示意图。
[0040]图8是上膜片工位中的冲膜组件去除导向辊后的结构示意图。
[0041]图9是上料工位的结构示意图。
[0042]图10是上料工位中下部的局部示意图。
[0043]图11是周向校正工位的结构示意图。
[0044]图12是检测工位的结构示意图。
[0045]图13是装兰盖工位的结构示意图。
[0046]图14是装兰盖工位的局部结构示意图。
[0047]图15是移料吸头的结构示意图。
[0048]图16是翻转工位的结构示意图。
[0049]图17是翻转工位的局部结构示意图。
[0050]图18是成品下料子工位的结构示意图。
[0051]图19是废品下料子工位的结构示意图。
[0052]图中，I机架；2分度盘；3夹具；4塑针本体；5兰盖；6盖子；7兰盖孔；10上料工位；101上料支座；102上料限位块；103送料槽；104上料错位块；105上料动力源一 ；106限位槽；107移料组件；108翻转板；109上料转轴；110移料夹头；111上料驱动源二 ； 112上料驱动源三；20周向校正工位；21校正支座；22校正导轨