；23校正滑座；24校正转轴；25校正夹头；26校正电机；27校正驱动源；30径向校正工位；40上膜片工位；41上膜支座；42冲膜组件；421冲膜固定座；422冲膜模具；423冲膜定位板；424冲孔；425冲膜杆；426冲膜驱动源；427冲膜导轨；428冲膜螺母；429冲膜电机；430冲膜丝杆；431导向辊；432导向电机；44送料盘；45移膜组件；451移膜滑板；452移膜吸头；453移膜气缸；454移膜导轨；455移膜定位板；456移膜驱动源；50检测工位；51检测固定板；52气流量检测芯子；53检测导向柱；54检测定位板；55检测驱动源；56检测支撑柱；60装兰盖工位；61装兰盖支座；62振动平送器；63送兰盖通道；64定位夹；65涂胶组件；66移料夹头组件一 ；67移料夹头组件二 ；68水平导轨一 ；69滑块一 ；610移料吸头；611装兰盖驱动源一 ；612装兰盖驱动源二 ；80翻转工位；81翻转支座；82翻转导轨；83翻转滑座；84翻转驱动源一 ；85翻转转轴；86翻转驱动源二 ；87翻转拨杆；90下料工位；91成品下料子工位；911下料支座一 ；912下料固定板一 ；913下料气缸；914下料传感器；915下料固定板二 ；916推料气缸一 ；92废品下料子工位；921下料支座二 ；922下料固定板三；923下料导向柱；924下料驱动源；925推料气缸二 ；926下料固定板四。
【具体实施方式】
[0053]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0054]如图1-19所示，本组装装置包括一个机架1，机架I上设置有沿水平方向且相对于机架I能够绕自身轴线转动的分度盘2，分度盘2的边缘固定有用于定位塑针本体4的夹具3，分度盘2的外围还设置有用于将塑针本体4输送至夹具3中定位的上料工位10、用于将塑针本体4上兰盖孔7朝向精确校正的周向校正工位20及径向校正工位30、用于将检测滤膜片在兰盖孔7内安装状况的检测工位50、用于将兰盖5组装在塑针本体4上的兰盖孔7内的装兰盖工位60、用于将兰盖5的盖子6翻转并合上的翻转工位80、用于将组装后的产品下料的下料工位90，上膜片工位40的位置位于校正工位和检测工位50之间，各个工位均固定在机架I上且沿分度盘2的周向依次分布。
[0055]本申请中的各个驱动源均可采用气缸、液压缸或电机丝杆的组合来实现驱动，具体的结构并不做限制。
[0056]如图9-10所示，上料工位10包括上料支座101，上料支座101的下部固定有上料限位块102，上料限位块102的上部开设有若干条沿水平方向贯穿的用于插接塑针本体4的送料槽103，上料限位块102的出口处设有上料错位块104，上料错位块104通过一个上料动力源一 105和上料支座101相联接，上料错位块104开设有用于插接塑针本体4的限位槽106，通过移动上料错位块104能够使限位槽106和送料槽103处于对正位置或错位位置，上料支座101的上部联接有用于转移限位槽106内的塑针本体4至夹具3上的移料组件107。移料组件107包括翻转板108、上料转轴109和移料夹头110，上料转轴109固连在上料支座101的上部且前者相对于后者能够绕自轴转动，翻转板108固定在上料转轴109上，上料支座101的上部设有用于驱动该上料转轴109转动的上料驱动源二 111，移料夹头110通过一个用于驱动其往复移动的上料驱动源三112固定在翻转板108上。作为另一种方案，上料工位10也可以采用普通的机械手上料。
[0057]如图11所示，周向校正工位20包括校正支座21、校正导轨22和校正滑座23，校正导轨22沿水平方向固定在校正支座21的顶部，校正滑座23滑动连接在校正导轨22上，校正滑座23上插接有能周向转动的校正转轴24，校正转轴24的前端部具有用于夹住塑针本体4的校正夹头25，校正滑座23上设有用于驱动校正转轴24转动的校正电机26，校正支座21上设有用于驱动校正滑座23移动的校正驱动源27。径向校正工位30方案一如【背景技术】中专利CN104001230A公开的结构，方案二可以是普通的机械手。
[0058]如图5-8所示，具体来说，分度盘2的外围设有固定在机架I上的且用于将滤膜片组装在塑针本体4上兰盖孔7内的上膜片工位40，上膜片工位40包括一个上膜支座41，上膜支座41中部固定有冲膜组件42，冲膜组件42包括冲膜固定座421、冲膜模具422和冲膜定位板423，冲膜固定座421联接在上膜支座41内，冲膜模具422固定在冲膜固定座421上，冲膜定位板423沿竖直方向滑动连接在冲膜固定板上，冲膜模具422上开设有若干个沿竖直方向贯穿的冲孔424，冲膜定位板423上固定有若干根沿竖直方向设置的冲膜杆425，冲膜杆425和冲膜定位板423均位于冲膜模具422的下方，每根冲膜杆425和一个冲孔424位置相对应，冲膜固定板的底部设有用于驱动该冲膜定位板423沿竖直方向往复移动的冲膜驱动源426。作为另一种方案，冲膜组件42可以是上冲头和下模具的分布方式，也可以是不用冲孔424，直接冲膜杆425对滤膜纸进行冲裁。该上膜支座41的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘44，上膜支座41的顶部还水平滑动连接有用于转移冲膜组件42上滤膜片的移膜组件45，上膜支座41的顶部还设有用于驱动该移膜组件45水平移动的移膜驱动源456。移膜组件45包括移膜滑板451、移膜吸头452和移膜气缸453，上膜支座41的顶部固定有沿水平方向设置的移膜导轨454，移膜滑板451滑动连接在移膜导轨454上，移膜气缸453沿竖直方向设置且固定在移膜滑板451上，移膜气缸453的活塞杆端部固定有一块移膜定位板455，移膜吸头452具有若干个且均固定在移膜定位板455上，移膜吸头452沿竖直方向设置且该移膜吸头452的工作端朝下，移膜驱动源456联接移膜滑板451。
[0059]如图5-8所示，上膜支座41的底部固定有沿水平方向设置的冲膜导轨427，冲膜固定座421滑动连接在冲膜导轨427上，冲膜固定座421的底部固定有一个冲膜螺母428，上膜支座41上固定有一个冲膜电机429，冲膜电机429和冲膜螺母428通过冲膜丝杆430相连接；冲膜固定座421的前侧和后侧均固定有一组导向棍431，两组导向棍431分别位于冲膜模具422的两侧，冲膜固定座421的侧部固定有和导向辊431相动力联接的导向电机432。导向电机432驱动导向辊431转动，其中一组导向辊431对未冲裁的滤膜纸进行导向，另一组导向辊431对冲裁后的滤膜纸进行导向，冲膜电机429驱动冲膜丝杆430转动，从而对冲膜螺母428形成推动力，使得冲膜固定座421沿冲膜导轨427移动，使得冲膜固定座421相对于上膜支座41能够沿水平方向微调，从而当更换不同尺寸的冲膜模具422的时候能够使得位置能够和移膜组件45对正，减少人工的调整，提高自动化组装效率。作为另一种方案，移膜组件45可以采用普通的机械手。
[0060]如图12所示，检测工位50包括检测支撑柱56、水平设置的检测固定板51和若干个气流量检测芯子52，检测支撑柱56沿竖直方向设置且其底部固定在机架I上，检测固定板51后端固定在检测支撑柱56的顶部且该检测固定板51的前端向分度盘2方向延伸至夹具3的正上方，检测固定板51的前端滑动连接有检测导向柱53，检测导向柱53下端固定有检测定位板54，气流量检测芯子52固定在检测定位板54上，检测固定板51上设有用于驱动检测定位板54沿竖直方向移动的检测驱动源55。
[0061]如图13-15所示，装兰盖工位60包括装兰盖支座61，装兰盖支座61后部固定有振动平送器62，振动平送器62上固定有送兰盖通道63，装兰盖支座61的中部固定有用于对兰盖5朝向进行定向的定位夹64，装兰盖支座61的前部设有涂胶组件65，装兰盖支座61的顶部设有用于将送兰盖通道63出口处的兰盖5夹取并转移至定位夹64处移料夹头组件一 66和用于将定位夹64处的兰盖5转移至分度盘2的夹具3上的移料夹头组件二 67，移料夹头组件二 67经过涂胶组件65处。移料夹头组件一 66和移料夹头组件二 67均包括水平导轨一 68、滑块一 69和移料吸头610，水平导轨一 68固定在装兰盖支座61的顶部，滑块一69滑动连接在水平导轨一 68上，装兰盖支座61的顶部设有用于驱动滑块一 69移动的装兰盖驱动源一 611，移料吸头610通过一个用于驱动其沿竖直方向移动的装兰盖驱动源二612联接在滑块一 69上。装兰盖驱动源一 611驱动滑块一 69眼水平导轨一 68移动，使得移料吸头610位于兰盖5的正上方，装兰盖驱动源二 612驱动移料吸头610向下移动进行吸取兰盖5，这种方式能够保证精确的吸取兰盖5。移料夹头组件一 66和移料夹头组件二 67方案二均可采用普通的机械手。装兰盖工位60方案二也可以采用机械手和振动送料盘44的组合。
[0062]如图16-17所示，翻转工位80包括翻转支座81，翻转支座81上固定有沿水平方向设置的翻转导轨82，翻转导轨82上滑动连接有翻转滑座83，翻转支座81上设有用于驱动翻转滑座83沿翻转导轨82移动的翻转驱动源一 84，翻转滑座83上插接有轴线沿水平方向设置的翻转转轴85，翻转转轴