一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零部件装配领域，尤其是涉及一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置。
【背景技术】
[0002]阀门是一种管路附件，是用来改变通路断面和介质流动方向，控制输送介质流动的一种装置，它具有接通或截断介质、调节流量和压力、防止介质倒流等功能。阀门包括多个部件，如单向阀的结构主要由上下盖，大小密封圈，弹簧，气塞，上下气门芯等部件组成。
[0003]目前生产领域阀的装配多采用人工手动装配或者人工机械装配。人工装配具有明显的不足，不仅在于人工装配工作效率低，工人劳动强度高；而且由于人为因素，人工装配一致性不高，容易造成漏装或错装，使得到产品的质量不稳定。
[0004]综上所述，亟需提供一种阀门装配装置，在该装置上可完成产品的一体化成型工艺，并同时满足多个工位同步加工，这样可最大的提高生产效率，保质保量的完成工艺制造任务。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，多工位整机装配实现阀的一体化成型工艺。
[0006]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]—种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，包括回转工作台和加工工位，所述回转工作台由固定底座、电机、齿轮、外齿圈、固定外圈和分度盘组成，固定外圈套于外齿圈夕卜，外齿圈内设置齿轮，齿轮通过螺栓连接分度盘轴心，齿轮通过联轴器连接电机，电机带动齿轮转动，齿轮带动外齿圈转动，外齿圈与固定外圈可相互转动，进而绕分度盘轴心转动；所述分度盘通过螺钉固定连接在外齿圈上并与外齿圈一起转动，所述分度盘由圆形面板及均匀布置在面板四周的十个卡座组成，所述卡座是用于放置阀门的底座。
[0008]所述加工工位为十个，每个加工工位分别位于相应的卡座上方，每个加工工位分别固定于相应的固定架上，且每个加工工位相应的固定架同时与位于加工工位上方的机架固定连接，机架的结构形式不限，其中:
[0009]第一工位实现底盘的抓取和放置，包括底盘抓取机构和底盘放置机构；所述底盘放置机构由气缸、滑动块和导轨组成，所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接底盘抓取机构；
[0010]第二工位实现密封圈装配，包括密封圈装配机构、气缸、滑动块和导轨，所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接密封圈装配机构；
[0011]第三工位实现弹簧、气塞和小密封圈的装配，包括弹簧、气塞和小密封圈的装配机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接弹簧、气塞和小密封圈的装配机构；
[0012]第四工位实现阀盖抓取，包括阀盖抓取机构、气缸、滑动块和导轨，所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接阀盖抓取机构；
[0013]第五工位，第六工位和第七工位为相同结构，实现阀盖的螺钉定位和拧紧，包括螺钉拧紧机构、螺钉定位机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接螺钉拧紧机构；所述螺钉拧紧机构固定于滑动块上，所述螺钉拧紧机构底部固定有螺钉定位机构；
[0014]第八工位和第九工位结构形式相同，实现阀体上、下气门芯装配，包括螺钉拧紧机构、阀体气门芯装配机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接螺钉拧紧机构；所述螺钉拧紧机构固定于滑动块上，所述螺钉拧紧机构底部固定有气门芯装配机构；
[0015]第十工位实现阀体抓取，包括阀体抓取机构、气缸、滑动块和导轨；所述导轨竖直布置，滑动块位于导轨上，且能在导轨上来回移动，气缸一端固定于固定架上，另一端连接阀体抓取机构。
[0016]本实用新型中，所述卡座形状与阀底形状楔合，是用于阀门的定位。
[0017]本实用新型中，所述分度盘设有十个卡座，每次旋转度数为36度。
[0018]本实用新型中，所述每个加工工位均设有实现联动的驱动装置。
[0019]本实用新型提供的阀门装配装置，设有多个分度盘卡座，能多工位独立实现阀门配件的安装，可以整机实现阀门的一体成型，有利于提高生产效率；
[0020]本实用新型提供的阀门装配装置自动化程度高，避免人工装配，无需在装配过程中对阀门的半成品或配件来回搬运，可有效节约成本，有利于进一步提高生产效率；
[0021]本实用新型提供的阀门装配装置结构设计合理，可根据不同型号及规格进行调整，充分满足市场所需，可有效推广使用。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型总体布局俯视图；
[0023]图2为本实用新型总体布局轴侧图；
[0024]图3为本实用新型分度盘旋转结构；
[0025]图4为本实用新型分度盘旋转传动方式；
[0026]图5为本实用新型分度盘内齿圈结构；
[0027]图6为本实用新型分度盘卡座结构；
[0028]图7为本实用新型第一工位及第十工位组成结构图；
[0029]图8为本实用新型第二工位组成结构图；
[0030]图9为本实用新型第三工位组成结构图；
[0031]图10为本实用新型第四工位组成结构图；
[0032]图11为本实用新型第五工位、第六工位及第七工位组成结构图；
[0033]图12为本实用新型第八工位及第九工位组成结构图；
[0034]图中标号:1第一工位，II第二工位，III第三工位，IV第四工位，V第五工位，VI第六工位，VII第七工位，VIII第八工位，IX第九工位，X第十工位，01分度盘，02卡座，03电机，04固定底座，05齿轮，06外齿圈，07固定外圈，08气缸，09底盘抓取机构，10滑动块，11导轨，12固定架，13密封圈装配机构，14弹簧、气塞和小密封圈的装配机构，15螺钉抒紧机构，16螺钉定位机构，17气门芯装配机构，18阀盖抓取机构。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0036]实施例1:
[0037]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本实施例中提供的一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，包括回转工作台和加工工位，所述回转工作台由固定底座04、电机03、齿轮05、外齿圈06、固定外圈07和分度盘01组成，固定外圈07套于外齿圈06外，外齿圈06内设置齿轮05，齿轮05通过螺栓连接分度盘轴心，齿轮05通过联轴器连接电机03，电机03带动齿轮05转动，齿轮05带动外齿圈06转动，外齿圈06与固定外圈07可相互转动，进而可绕分度盘轴心转动；所述分度盘01通过螺钉固定连接在外齿圈上06并与外齿圈06 —起转动，所述分度盘01由圆形面板及均匀布置在面板四周的十个卡座02组成，所述卡座02是用于放置阀门的底座。
[0038]所述加工工位为十个，每个加工工位分别位于相应的卡座02上方，每个加工工位分别固定于相应的固定架12上，且各自