一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于隧道通风施工技术领域，尤其是涉及一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车。
【背景技术】
[0002]目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。实际施工过程中，爆破结束后由于洞内爆破和运输产生的炮烟和有害气体的浓度较大，因而如能对柔性风管的管口大小进行调整，则能在送风量不变的情况下，对柔性风管管口的风速大小进行相应调整，从而使得掌子面附近的炮烟和有害气体快速排出洞外。
[0003]实际施工过程中，隧道内柔性风管一旦安装完成后，其位置一般不会轻易移动，并且柔性风管人通常布设在隧道内一侧侧壁的中上部，这样柔性风管所送风的风向一般也固定不变。但爆破结束后，掌子面处炮烟和有害气体分布不均匀，如能对柔性风管管口的朝向进行调整，使得柔性风管朝向当前掌子面上炮烟和有害气体浓度较大的区域，这样在送风量不变的情况下，能进一步加快掌子面附近的炮烟和有害气体的排放量。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好的隧道施工用柔性风管管口自动调节车，能对柔性风管的管口大小和管口朝向进行简便调整，以对掌子面附近空气状况进行快速、有效改善。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车，其结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能对柔性风管的管口大小和管口朝向进行简便调整。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车，其特征在于:包括车体、安装在车体底部的行走机构、安装在车体顶部的水平台板和两个分别安装在水平台板上部前后两侧的风管管口调节装置；所述车体上安装有行走驱动电机和车体转向电机，所述行走驱动电机通过第一传动机构与所述行走机构传动连接，所述车体转向电机通过第二传动机构与所述行走机构传动连接；所述车体上安装有对其行走位置进行实时检测的位置检测单元，且车体上安装有对其转动角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元；
[0006]两个所述风管管口调节装置的结构相同且二者均包括安装在水平台板上的第一铰接座、两个分别安装在第一铰接座左右两侧的弧形调节架和两个分别安装在两个所述弧形调节架外端上方的夹持板，所述弧形调节架为圆弧形金属杆；两个所述弧形调节架的内端均以铰接方式安装在第一铰接座上，所述第一铰接座上装有供两个所述弧形调节架内端安装的铰接轴，两个所述弧形调节架分别位于第一铰接座的前后两侧；两个所述夹持板呈左右对称布设且二者的内侧壁上均装有防滑层；所述水平台板上设置有两个分别对两个所述弧形调节架进行支撑的液压油缸，两个所述弧形调节架分别为左侧调节架和右侧调节架，两个所述液压油缸分别为对所述左侧调节架进行支撑的左侧液压缸和对所述右侧调节架进行支撑的右侧液压缸；两个所述液压油缸的缸体底部均安装在水平台板上，所述左侧液压缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述左侧调节架的中部下方，所述左侧调节架上设置有供所述左侧液压缸的活塞杆安装的第二铰接座，所述右侧液压缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述右侧调节架的中部下方，所述右侧调节架上设置有供所述右侧液压缸的活塞杆安装的第三铰接座；两个所述液压油缸分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；两个所述弧形调节架均安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元；
[0007]所述车体上设置有电子线路板和输入键盘，所述电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的无线通信模块，所述输入键盘与控制器相接；所述位置检测单元、第二旋转角度检测单元和两个所述风管管口调节装置上所安装的所有第一旋转角度检测单元均与控制器连接。
[0008]上述一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车，其特征是:所述行走机构包括前传动轴、位于所述前传动轴后侧的后传动轴、两个分别安装在所述前传动轴左右两端的前行走轮和两个分别安装在所述后传动轴左右两端的后行走轮，所述前传动轴为从动轮轴，所述后传动轴为主动轮轴，所述行走驱动电机通过所述第一传动机构与所述后传动轴传动连接；所述车体转向电机通过所述第二传动机构与所述后传动轴上所设置的转向器连接。
[0009]上述一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车，其特征是:所述夹持板为长方形板且其长度不小于20cm,所述夹持板的宽度为5cm?10cm。
[0010]上述一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车，其特征是:所述防滑层为外表面上设置有多道防滑凸台的橡胶皮垫。
[0011]上述一种隧道施工用柔性风管管口自动调节车，其特征是:所述行走驱动电机和车体转向电机均由控制器进行控制且二者均与控制器连接。
[0012]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0013]1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。
[0014]2、电路简单且接线方便。
[0015]3、使用操作简单且智能化程度高。
[0016]4、使用效果好且实用价值高，通过风管管口调节装置能对柔性风管管口大小进行简便调整，同时在两个风管管口调节装置的夹持作用下，通过调整车体旋转角度能对柔性风管的风口朝向进行简便调整，因而通过本发明能对柔性风管的管口大小和管口朝向进行调整，且通过调整柔性风管的管口大小和管口朝向再对风速和风向进行调整，使得掌子面附近空气状况能够快速、有效改善。
[0017]综上所述，本发明结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能对柔性风管的管口大小和管口朝向进行简便调整，以对掌子面附近空气状况进行快速、有效改善。
[0018]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图。
[0020]图2为本发明风管管口调节装置的结构示意图。
[0021]图3为本发明的电路原理框图。
[0022]附图标记说明:
[0023]I一车体；2-1—前行走轮；2-2—后行走轮；
[0024]3一行走驱动电机；4一7jC平台板；5—第一钦接座；
[0025]5-1—铰接轴；6—弧形调节架；6-1—第二铰接座；
[0026]6-3一第二铰接座；7_1—控制器；7_2—无线通信模块；
[0027]7-3一第一旋转角度检测单兀；7-4—位置检测单兀；
[0028]7-6一第二旋转角度检测单兀；7—夹持板；
[0029]8—防滑层；9-1一左侧液压缸；9-2—右侧液压缸；
[0030]10—车体转向电机；11一输入键盘。
【具体实施方式】
[0031]如图1、图2及图3所示，本发明包括车体1、安装在车体I底部的行走机构、安装在车体I顶部的水平台板4和两个分别安装在水平台板4上部前后两侧的风管管口调节装置。所述车体I上安装有行走驱动电机3和车体转向电机10，所述行走驱动电机3通过第一传动机构与所述行走机构传动连接，所述车体转向电机10通过第二传动机构与所述行走机构传动连接。所述车体I上安装有对其行走位置进行实时检测的位置检测单元7-4，且车体I上安装有对其转动角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元7-6。
[0032]两个所述风管管口调节装置的结构相同且二者均包括安装在水平台板4上的第一