一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道通风施工技术领域，尤其是涉及一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。但是现如今，对上述风机与通风管道进行施工时，绝大多数均采用的是人工施工方式，对于长大隧道而言，现场工作量非常大，需先将需安装柔性风管移动到位，再将移动到位的风管逐段固定在沿隧道纵向延伸方向布设的多个风管固定件上，所需投入的人力物力多，耗时耗力，严重影响了隧道的施工效率。因而，实际施工过程中，现有隧道施工柔性风管安装时存在现场工作量大、所需投入的人力物力较多、施工效率低等多种缺陷和不足。
[0003]另外，柔性风管安装过程中，对于长大隧道来说，一般要分多个区段且多个施工组分别进行安装施工，因而需要对各施工组的实际安装长度和风管安装高度进行了解，以便对各施工组进行统一协调，以便快速完成整个长大隧道的柔性风管安装过程，并且返工率低。由上述内容可知，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，通过柔性风管安装车对风管进行简便安装，并能通过上位监控主机对各能对风管安装状态进行实时监控。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过柔性风管安装车对风管进行简便安装，并能对各柔性风管安装车的风管安装状态进行实时监控。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征在于:包括多个能在所施工隧道洞内进行前后移动的柔性风管安装车和布设在上位监控室内且与多个所述柔性风管安装车双向通信的上位监控主机，多个所述柔性风管安装车与上位监控主机之间以无线通信方式进行通信；
[0006]所述柔性风管安装车包括车架、安装在车架底部的行走机构、安装在车架底部的底板和安装在车架顶部的顶板以及分别固定安装在车架前后两侧的前挡板和后挡板；所述车架内装有待安装风管移送架，所述待安装风管移送架包括对待安装卷轴进行承托的托板、两个分别支撑在托板前部左右两侧下方的前伸缩液压缸和两个分别支撑在托板后部左右两侧下方的后伸缩液压缸，两个所述前伸缩液压缸呈左右对称布设，两个所述后伸缩液压缸呈左右对称布设，两个所述前伸缩液压缸和两个所述后伸缩液压缸均呈竖直向布设且其缸体底部均固定安装在所述底板上，两个所述前伸缩液压缸和两个所述后伸缩液压缸的活塞杆顶端均以铰接方式安装在托板上，且托板底部对应设置有供两个所述前伸缩液压缸和两个所述后伸缩液压缸的活塞杆顶端安装的铰接座；所述待安装卷轴为上部连续缠绕有柔性风管的卷轴；所述后挡板的上部开有用于从车架内取出待安装卷轴的卷轴取出口，所述车架的后部外侧安装有手扶梯；所述顶板的后侧设置有对待安装卷轴上所缠绕柔性风管进行放卷的管线放卷装置，所述管线放卷装置包括放卷驱动电机和供待安装卷轴安装的卷轴安装架，所述卷轴安装架包括分别安装在所述顶板左右两侧上方的左侧板和右侧板，所述待安装卷轴的左右两端分别安装在左侧板和右侧板上，所述左侧板和右侧板分别开有供待安装卷轴安装的安装孔，所述放卷驱动电机与装于所述卷轴安装架上的待安装卷轴之间通过传动机构进行传动连接；
[0007]所述车架内设置有控制盒，所述控制盒内装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的无线通信模块，所述控制盒的外侧壁上装有风管安装长度清零按键和显示单元，所述风管安装长度清零按键和显示单元均与控制器相接；所述车架上安装有对当前所安装柔性风管的长度进行检测的风管安装长度检测单元，且所述顶板上安装有对当前所安装风管的安装高度进行实时检测的风管安装高度检测单元，所述风管安装长度检测单元和风管安装高度检测单元均与控制器相接；所述风管安装长度检测单元为对车架的行走位移进行实时检测的位移传感器；所述放卷驱动电机由控制器进行控制且其与控制器相接。
[0008]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述控制器为ARM微处理器。
[0009]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:两个所述前伸缩液压缸分别通过第一液压油管和第二液压油管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同步阀的进油口通过第一供油管路与供油箱相接；两个所述后伸缩液压缸分别通过第三液压油管和第四液压油管与第二液压同步阀的两个出油口相接，所述第二液压同步阀的进油口通过第二供油管路与供油箱相接；所述第一供油管路上安装有由控制器控制的第一液压泵，所述第二供油管路上安装有由控制器控制的第二液压泵。
[0010]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述行走机构包括前传动轴、位于所述前传动轴后侧的后传动轴、两个分别安装在所述前传动轴左右两端的行走轮和两个分别安装在所述后传动轴左右两端的行走轮，所述前传动轴为从动轮轴，所述后传动轴为主动轮轴，所述车架上装有与所述后传动轴传动连接的行走驱动电机，所述行走驱动电机由控制器控制；所述前传动轴和后传动轴均通过轴承座安装在车架底部。
[0011]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述放卷驱动电机的动力输出轴上安装有转速传感器，所述转速传感器与控制器相接。
[0012]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述底板上设置有供空卷轴进行放置的卷轴存放仓。
[0013]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述卷轴存放仓的顶部高度不高于前伸缩液压缸和后伸缩液压缸的缸体顶部高度。
[0014]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述车架的左右两侧分别安装有左侧门和右侧门，所述左侧门和右侧门的结构相同且二者均由两个对称布设的长方形门扇组成，两个所述长方形门扇上均装有把手。
[0015]上述一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征是:所述左侧板和右侧板均为呈竖直向布设的竖向安装板且二者呈左右对称布设。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0017]1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。
[0018]2、电路简单且接线方便。
[0019]3、所采用的柔性风管安装车结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简单且使用效果好，通过待安装风管移送架对装于车架内的待安装卷轴向上移至卷轴取出口，取出待安装卷轴且安装于卷轴安装架后，由管线放卷装置完成放卷，放卷完成后的空卷轴放置于卷轴存放仓内，因而能大幅度简化柔性风管的安装过程，实现简便、快速完成隧道内柔性风管的安装过程，省时省力，能有效解决现有隧道施工柔性风管安装时存在的现场工作量大、所需投入的人力物力较多、施工效率低等问题。
[0020]4、使用操作简单且使用效果好，通过柔性风管安装车对风管进行简便安装，并能通过上位监控主机对各柔性风管安装车的风管安装状态进行实时监控。
[0021]综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过柔性风管安装车对风管进行简便安装，并能通过上位监控主机对各柔性风管安装车的风管安装状态进行实时监控，在简便、快速完成柔性风管安装过程的同时，能隧道洞内的风管安装状态进行监控。
[0022]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型柔性风管安装车的外部结构示意图。
[0024]图2为本实用新型柔性风管安装车的内部结构示意图。
[0025]图3为本实用新型柔性风管安装车的前部结构示意图。
[0026]图4为本实用新型的电路原理框图。
[0027]附图标记说明:
[0028]I—车架；2—前挡板；3—右侧门；
[0029]4一行走轮；5—把手；6—待安装卷轴；
[0030]7一托板；8一前伸缩液压缸；9一后伸缩液压缸；
[0031]10—手扶梯；11-1 一左侧板；11-2—右侧板；
[0032]12一立杆；13—安装孔；14一水平板；
[0033]15一限位网；16—空卷轴；17—卷轴存放仓；
[0034]18—卷轴取出口； 19 一上位监控主机；20—柔性风管安装车；
[0035]21 一控制器；22—无线通彳目模块；
[0036]23—风管安装长度清零按键；
[0037]24—风管安装长度检测单元；
[0038]25—风管安装高度检测单元；26—显示单元；
[0039]27一第一液压泵； 28—第二液压泵； 29—行走驱动电机；
[0040]30—转速传感器； 31—放卷驱动电机。
【具体实施方式】
[0041]如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型包括多个能在所施工隧道洞内进行前后移动的柔性风管安装车20和布设在上位监控室内且与多个所述柔性风管安装车20双向通信的上位监控主机19，多个所述柔性风管安装车20与上位监控主机19之间以无线通信方式进行通信。
[0042]所述柔性风管安装车20包括车架1、安装在车架I底部的行走机构、安装在车架I底部的底板和安装在车架I顶部的顶板以及分别固定安装在车架I前后两侧的前挡板和后挡板2。所述车架I内装有待安装风管移送架，所述待安装风管移送架包括对待安装卷轴6进行承托的托板7、两个分别支撑在托板7前部左右两侧下方的前伸缩液压缸8和两个分别支撑在托板7后部左右两侧下方的后伸缩液压缸9，两个所述前伸缩液压缸8呈左右对称布设，两个所述后伸缩液压缸9呈左右对称布设，两个所述前伸缩液压缸8和两个所述后伸缩液压缸9均呈竖直向布设且其缸体底部均固定安装在所述底板上，两个所述前伸缩液压缸8和两个所述后伸缩