一种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种用于对铸件、压铸件浇冒口数控切割并对切割后的毛刺进行打磨的设备，具体与一种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机有关。
【背景技术】
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[0002]目前，卫浴五金、水暖等行业的自动化程度低、工作环境恶劣、对工人的身体损伤大。特别是在处理铸造件时对于注料口的处理方式是工人手工切除掉废料并对切割后的工件进行打磨。但是，人工切除废料时，会造成切割质量参差不齐、切割效率低、操作不当危及人身安全等问题，另外在人工打磨过程中产生的大量粉尘对人体极度有害，易使工人罹患尘肺等职业病。
【发明内容】
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[0003]为了克服卫浴五金、水暖等类似行业中对于注料口传统的切割方法中所存在的切割质量参差不齐、切割效率低、容易操作不当危及人身安全等问题，本实用新型提供了一种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机，该机不仅使用方便、安全可靠、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机，包括相互配合的:底座组件、Y轴组件、Z轴组件、X轴组件、刀具组件V轴组件及U轴组件；其中:
[0006]底座组件:底座；立柱:两个立柱竖直安装在底座上；横梁:安装在立柱上，两个立柱的顶端分别与横梁两端相接；
[0007]Y轴组件:Y轴电机:安装在底座上；Υ轴传动机构:与Υ轴电机配合传动动力；Υ轴导轨:安装在底座上；Υ轴滑台:由Υ轴传动机构带动沿Υ轴导轨滑动；其中，Υ轴电机由控制系统控制转动，Υ轴传动机构动作从而带动Υ轴滑台在Υ轴导轨上做往复式直线运动；
[0008]Ζ轴组件:Ζ轴电机:安装在横梁上；Ζ轴传动机构:与Ζ轴电机配合传动动力；Ζ轴导轨:安装在立柱上；Ζ轴滑台:由Ζ轴传动机构带动沿Ζ轴导轨滑动；其中，Ζ轴电机由控制系统控制其转动，带动Ζ轴传动机构动作从而带动Ζ轴滑台沿Ζ轴导轨做上下运动；
[0009]X轴组件；Χ轴电机:安装在Ζ轴滑台上；Χ轴传动机构:与X轴电机配合传动动力；X轴导轨:安装在ζ轴滑台上；Χ轴滑台:由X轴传动机构带动沿X轴导轨滑动；其中，X轴电机由控制系统控制其转动，带动X轴传动机构动作从而带动X轴滑台沿X轴导轨做上左右移动；
[0010]刀具组件:刀具导轨:安装在X轴滑台上；主轴电机:沿刀具导轨进行上下移动；打磨刀具:安装在主轴电机的输出轴上；切割刀具伸缩气缸:竖直朝下安装在X轴滑台上；切割枪:安装在切割刀具伸缩气缸伸缩杆的末端；
[0011]其中，打磨刀具沿X轴及Ζ轴移动，切割工件时切割刀具伸缩气缸向下伸出保证切割枪靠近工件进行切割；
[0012]V轴组件:V轴电机:安装在Y轴滑台上；V轴传动机构:与V轴电机配合传动动力；V轴平台:由V轴传动机构带动沿Y轴滑台左右摆动；其中，V轴电机由控制系统控制其转动，带动V轴传动机构从而带动V轴平台进行左右摆动；
[0013]U轴组件:U轴电机:安装在V轴平台上；U轴旋转平台:安装在U轴电机上；工件夹具:安装在U轴旋转平台上；其中，U轴电机由控制系统控制其转动，从而带动U轴旋转平台及工件夹具转动。
[0014]进一步，所述底座组件还包括底座安装板，安装在底座上；两个立柱竖直安装在底座安装板上。
[0015]进一步，Y轴电机输出轴竖直朝上安装在底座安装板上，使电机轴伸出安装板；两条Y轴导轨相互平行安装在底座安装板上；所述的Y轴传动机构包括:Y轴齿轮:安装在Υ轴电机轴上；Υ轴齿条:安装在Υ轴滑台侧面，与Υ轴齿轮相互啮合；Υ轴滑台水平安装在滑块上随着滑块在Υ轴导轨上滑动。
[0016]Ζ轴组件还包括Ζ轴电机安装座:水平安装在横梁中心位置；Ζ轴电机竖直朝下安装在Ζ轴电机安装座上；Ζ轴导轨分别安装在两根立柱上并相互平行，每条Ζ轴导轨上分别安装两个Ζ轴滑块；Ζ轴滑台安装在Ζ轴滑块上随着Ζ轴滑块在Ζ轴导轨上在竖直方向上滑动；所述的Ζ轴传动机构包括a轴螺杆:竖直安装，下端通过轴承与ζ轴滑台连接；z轴轴承安装座:水平安装在横梁上；z轴螺杆轴承:内嵌套安装轴承安装座上与Z轴螺杆配合；同步带及同步带轮:两个带轮，一个安装在Z轴电机的输出轴上，另一个安装固定在ζ轴螺杆轴承上。
[0017]进一步，X轴组件还包括X轴电机安装板:竖直安装在Z轴滑台上；X轴电机:水平安装在X轴电机安装板上，使电机输出轴水平朝向设备内侧，并使输出轴伸出电机安装板；所述的X轴传动机构包括:x轴同步带轮:安装在X轴电机的输出轴上；x轴同步带:一端套装在X轴同步带轮上；X螺杆安装支架及轴承:安装在Z轴滑台上；X轴螺杆:一端通过X轴同步带轮套装在X轴同步带上；所述的两条X轴导轨相互平行安装在ζ轴滑台上；两条X轴导轨上分别安装两个X轴滑块，X轴滑台竖直安装在四个X轴滑块上，并且上端通过X轴轴承与X轴螺杆的另一端相连。
[0018]进一步，刀具组件中，两条刀具导轨相互平行的竖直安装在X轴滑台上；主轴安装板通过刀具滑块配合安装在刀具导轨上在导轨上进行上下移动；主轴电机安装在主轴安装板上使其输出轴水平超前；打磨刀具安装在主轴电机的输出轴山；刀具外罩安装在主轴安装板上并罩在刀具外；切割刀具伸缩气缸竖直朝下安装在X轴滑台上使气缸的伸缩杆竖直朝下；切割刀具安装板固定在切割刀具伸缩气缸的伸缩杆的末端；切割枪58安装在切割刀具安装板上使枪头朝下。
[0019]进一步，V轴组件中，V轴电机安装板竖直安装在Y轴滑台上并使其侧面朝前?轴传动机构包括:v轴减速器水平安装在V轴电机安装板上，减速器输出轴水平伸出V轴电机安装板朝前；v轴电机安装在V轴减速器上，电机的输出轴与V轴减速器的输入轴套接；乂轴轴承座安装在Y轴滑台上；v轴支架安装在V轴轴承座上左右摆动；一对齿轮:两个齿轮相互啮合，其中一只安装在V轴减速器的输出轴上，另外一只与V轴支架相连；v轴平台安装在V轴支架上。
[0020]进一步，U轴组件中，U轴电机垂直安装在V轴平台上，使其输出轴垂直伸出V轴平台并朝上；U轴旋转平台安装在U轴电机上；工件夹具安装在U轴旋转平台上。
[0021]采用上述技术方案，本实用新型集切割、打磨于一体，该机不仅使用方便、安全可靠、切割效率高，而且结构简单、制造成本低。
【附图说明】
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[0022]以下用附图对本发明详细说明:
[0023]图1本实用新型内部结构的主视图；
[0024]图2本实用新型内部结构的左视图；
[0025]图3本实用新型内部结构的右视图；
[0026]图4本实用新型内部结构的俯视图。
【具体实施方式】
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[0027]以下结合附图及实施例对本发明详述:
[0028]如图1-图4所示的本实用新型的实施方式，所述的一种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机包括相互配合的:底座组件1、Y轴组件2、Ζ轴组件3、Χ轴组件4、刀具组件5、V轴组件6及U轴组件7 ;其中:
[0029]底座组件1:底座11 ;底座安装板14:安装在底座11上；立柱12:两个立柱竖直安装在底座安装板14上；横梁13:安装在立柱12上，两个立柱12的顶端分别与横梁13两端相接。
[0030]Υ轴结构2:Υ轴电机21:电机输出轴竖直朝上安装在底座安装板14上，使电机轴伸出安装板14 ;Υ轴齿轮221:安装在Υ轴电机21轴上；
[0031 ] Υ轴导轨23:两条导轨相互平行安装在底座安装板