14上；Υ轴滑块5:每条Υ轴导轨23上分别安装两个Υ轴滑块25 ；Υ轴滑台24:水平安装在Υ轴滑块25上，可以随着Υ轴滑块25在Υ轴导轨23上滑动；Υ轴齿条222:安装在Υ轴滑台24侧面，与Υ轴齿轮221相互啮合；
[0032]其中，Υ轴电机21由控制系统控制转动，带动Υ轴齿轮221转动，带动Υ轴齿条222直线运动，从而带动Υ轴滑台24在Υ轴导轨23上做往复式直线运动。
[0033]Ζ轴结构3:Ζ轴导轨33:两条导轨分别安装在两根立柱12上，且两条导轨相互平行<1轴滑块35:每条Ζ轴导轨33上分别安装两个Ζ轴滑块35 ;
[0034]Ζ轴滑台34:安装在Ζ轴滑块35上，可以随着Ζ轴滑块35在Ζ轴导轨33上在竖直方向滑动；Ζ轴螺杆321:竖直安装，下端通过轴承与Ζ轴滑台34连接；Ζ轴轴承安装座322:水平安装在横梁13上；Ζ轴电机安装座36:水平安装在横梁13中心位置；Ζ轴电机31:竖直朝下安装在Ζ轴电机安装座36上；Ζ轴螺杆轴承323:内嵌套安装Ζ轴轴承安装座322上，与Ζ轴螺杆321配合；同步带及同步带轮324:两个带轮，一个安装在Ζ轴电机31的输出轴上，另一个安装固定在Ζ轴螺杆轴承321上；
[0035]其中，Ζ轴电机37由控制系统控制其转动，通过Ζ轴同步轮以及同步带324传动到Ζ轴螺杆321，活动的Ζ轴螺杆321在固定的Ζ轴螺杆轴承323内转动，从而使Ζ轴螺杆321做上下运动，进而带动Ζ轴滑台34做上下运动。
[0036]X轴结构4 ;Χ轴电机安装板45:竖直安装在Ζ轴滑台34上；Χ轴电机41:水平安装在X轴电机安装板45上，使电机输出轴水平朝向设备内侧，并使输出轴伸出X轴电机安装板45 ;X轴同步带轮421:安装在X轴电机41的输出轴上；X轴同步带422:—端套装在X轴同步带轮421上；X轴螺杆安装支架及轴承423:安装在Z轴滑台34上；X轴螺杆424: —端通过X轴同步带轮套装在X轴同步带422上；X轴导轨43:两条X轴导轨相互平行安装在Z轴滑台34上；X轴滑块46:两条X轴导轨43上分别安装两个X轴滑块46 ；X轴滑台44:竖直安装在四个X轴滑块46上，并且上端通过轴承与X轴螺杆424的另一端相连；
[0037]其中，X轴电机41由控制系统控制其转动，通过X轴同步带轮421及X轴同步带422传动到X轴螺杆424，使其转动，从而带动X轴滑台44在X轴导轨43上左右移动。
[0038]刀具主轴结构5:刀具导轨51:两条导轨相互平行的竖直安装在X轴滑台44上；主轴安装板56:通过滑块配合安装在刀具导轨51上，可以在导轨51上进行上下移动；主轴电机52:普通三相异步电机安装在主轴安装板56上，使其输出轴水平朝前；打磨刀具53:安装在主轴电机53的输出轴上；
[0039]刀具外罩57:安装在主轴安装板56上，并罩在打磨刀具53外；切割刀具伸缩气缸54:竖直朝下安装在X轴滑台44上，使气缸的伸缩杆竖直朝下；切割刀具安装板58:固定在切割刀具伸缩气缸54的伸缩杆的末端；切割枪55:安装在主轴安装板56上，使枪头朝下。
[0040]其中，主轴打磨刀具53会随着X轴及Z轴移动而移动，并在打磨工件过程中受到大的应力时向上浮动，当需要切割工件时切割刀具伸缩气缸54向下伸出使切割枪55靠近工件进行切割，不需要切割时气缸向上动作收回切割枪55。
[0041]V轴结构6:V轴电机安装板64:竖直安装在Y轴滑台24上，并使其侧面朝前；V轴减速器621:水平安装在V轴电机安装板64上，减速器输出轴水平伸出V轴电机安装板64朝前；V轴电机61:安装在V轴减速器621上，V轴电机的输出轴与V轴减速器621的输入轴套接;V轴轴承座622:安装在Y轴滑台24上；V轴支架623:安装在V轴轴承座622上，可以左右摆动；一对齿轮624:两个齿轮相互嗤合，其中一只安装在V轴减速器621的输出轴上，另外一只与V轴支架623相连；V轴平台63:安装在V轴支架623上。
[0042]其中，V轴电机61由控制系统控制其转动，带动齿轮624转动，齿轮624转动带动V轴支架623转动，从而V轴平台63可以进行左右摆动。
[0043]U轴结构7:U轴电机71:垂直安装在V轴平台63上，使其输出轴垂直伸出V轴平台63并朝上；U轴旋转平台72:安装在U轴电机71上；
[0044]工件夹具73:安装在U轴旋转平台72上。
[0045]其中，U轴电机71由控制系统控制其转动，从而带动U轴旋转平台72及工件夹具73转动。
[0046]具体工作流程:
[0047]首先，准备工作，V轴电机由控制系统控制其转动，带动V轴齿轮转动，V轴齿轮转动带动V轴支架转动，使V轴平台处于水平位置，从而使U轴上的夹具朝上。切割刀具伸缩气缸受控制系统控制其伸出，带动切割枪伸出。
[0048]其次，由工人手工将待加工的毛坯放置于工件夹具上并夹紧，Y轴电机由控制系统控制转动，带动Y轴齿轮转动，带动Y轴齿条直线运动，从而带动Y轴滑台在Y轴导轨上移动到Z轴的正下方、进而Y轴上的V轴、U轴也随之移动到Z轴正下方，毛坯处于Z轴正下方。
[0049]再次，U轴电机由控制系统控制其转动，从而带动U轴旋转平台及工件夹具转动，使毛坯待切割的位置旋转到Ζ轴正下方。
[0050]然后，X轴电机由控制系统控制其转动，通过X轴同步带轮及X轴同步带传动到X轴螺杆，使其转动，从而带动X轴滑台在X轴导轨上左右移动，从而带动刀具主轴移动、使切割枪的枪头移动到毛坯正上方。
[0051]接着，Ζ轴电机由控制系统控制其转动，通过Ζ轴同步轮以及Ζ轴同步带传动到Ζ轴螺杆，活动的Ζ轴螺杆在固定的Ζ轴螺杆轴承内转动，从而使Ζ轴螺杆做上下运动，进而带动Ζ轴滑台做上下运动，这样就使安装在Ζ轴3上的X轴以及刀具主轴也随之移动，使切割枪向下移动到毛坯的切割点开始切割。
[0052]待切割完成后，切割刀具伸缩气缸受控制系统控制其缩回，带动切割枪收回到安全位置。接着，X轴电机由控制系统控制其转动，通过X轴同步带轮及X轴同步带传动到X轴螺杆，使其转动，从而带动X轴滑台在X轴导轨上左右移动，从而带动刀具主轴移动，使打磨刀具靠近毛坯，对切割后的切口进行打磨。
[0053]打磨完成后，Ζ轴电机由控制系统控制其转动，通过Ζ轴同步轮以及Ζ轴同步带传动到Ζ轴螺杆，活动的Ζ轴螺杆在固定的Ζ轴螺杆轴承内转动，从而使Ζ轴螺杆做向上运动，进而带动Ζ轴滑台做向上运动，这样就使安装在Ζ轴上的X轴以及刀具主轴也随之移动，打磨刀具远离工件。
[0054]同时，Υ轴电机由控制系统控制转动，带动Υ轴齿轮转动，带动Υ轴齿条直线运动，从而带动Υ轴滑台在Υ轴导轨上移动，使安装在Υ轴上的U轴及V轴远离Ζ轴。由工人手工将加工后的工件从夹具上松开并取下。
[0055]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于铸件或压铸件浇冒口的数控自动割磨一体机，其特征在于: 包括相互配合的:底座组件(1)、Y轴组件(2)、Z轴组件(3)、X轴组件(4)、刀具组件(5)V轴组件(6)及U轴组件(7);其中: 底座组件(1):底座(11);立柱(12):两个立柱竖直安装在底座(11)上； 横梁(13):安装在立柱(12)上，两个立柱(12)的顶端