放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。
[0063]实际生产中，本实用新型所述线缆的上锡机的工作流程如下:
[0064]第一，工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽12内，需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离，线缆位于安装座13卡口内；之后，工作人员将盖板14卡合在卡口内。工作人员通过人工或自动设备驱使定位挡板15作180度旋转，定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆，如此，线缆90被定位在工装夹具10上。
[0065]第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具10投放至入料输送导轨21，由入料输送导轨中的输送带212驱动工装夹具沿一对导轨板211前行至入料输送导轨的输出端处。
[0066]第三，工装夹具10至入料输送导轨21的输出端时，阻挡装置23的挡块231限制其前行；之后，升降台22驱使工装夹具10上升。
[0067]第四，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置30抓取升降台22上的工装夹具10，并将其转移至第一加助焊剂装置40处，第一提海绵气缸45将已在第一助焊剂盛放腔体43内吸附助焊剂的第一助焊剂海绵44提起，突出工装夹具10的线缆90顶端通过第一沾剂豁口 430在第一助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0068]第五，抓取装置30将工装夹具10转移至喷锡机处，喷锡机对线缆90的顶端进行上锡；
[0069]第六，抓取装置30夹持工装夹具10并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0070]第七，抓取装置30将工装夹具10转移至下一工位。
[0071]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种线缆的上锡机，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、抓取机构、第一加助焊剂装置(40)、第二加助焊剂装置、喷锡机；其特征在于: 所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90);所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆； 所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23);所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212);所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侦牝阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231); 所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动； 所述第一加助焊剂装置(40)设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架(41)、安装在第一支架上的第一托架(42)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(43)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(44)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(45);所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(430)，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降； 所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间； 所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降。2.如权利要求1所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34);所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。3.如权利要求1所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述升降台(22)包括支撑底座(221)、顶升气缸(222)、直线轴承(223)、导杆(224)、顶板(225)、浮动接头(226);所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。4.如权利要求1所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述阻挡装置(23)包括阻挡气缸(232)，所述挡块(231)安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板(211)之间升降。5.如权利要求1所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。6.如权利要求1所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152);—对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。7.如权利要求6所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔连通方形豁口(131)，顶升通孔位于翻转块(153)与安装座枢接处的旁侧。8.如权利要求6所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。9.如权利要求1所述的一种线缆的上锡机，其特征在于:所述底板(11)上安装有把手(16)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线缆的上锡机，包括工装夹具、入料机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至第一加助焊剂装置，之后送入上锡机，上锡完成后，抓取装置再将线缆移至第二加助焊剂装置。通过上述技术方案，本实用新型可有效避免现有技术中链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，以提高产品的质量和生产的效率。
【IPC分类】B23K3/08, H01R43/28, B23K101/36, B23K3/06
【公开号】CN205043297
【申请号】CN201520844992
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月28日