外端装有导磁条支轴，定子壳套盘套装在导磁条支轴上，定子壳套盘的直径与待加工定子外壳的内径尺寸相同，使定子外壳恰好卡在上面，并在定子壳套盘左侧设置定子壳挡柱以确定定子外壳的伸入长度，进而可把导磁条插入定子外壳内顶住定子壳套盘进行焊接，无需再人工定位;每次焊接后，主轴自动旋转一定角度，并可从底盘的外周面观测角度是否有偏差，使用方便，加工效率高，进一步保证了焊接质量；
[0023](2)本实用新型的一种定子外壳自动焊机，所设置的定位机构中有定位槽，导磁条放置在定位槽中，第二气缸控制滑板直接伸入定子外壳内，使用方便，准确度高;所设置的推进机构一方面便于放置导磁条，另一方面能够利用支撑滑座的端面顶住定子外壳，保证其定位准确才进行焊接，结构设置合理；
[0024](3)本实用新型的一种定子外壳自动焊机，所设置的压紧机构包括上压板和下压板，上压板和下压板均为铜质材料，上压板和下压板中部对应位置开设有开口相对的圆弧卡槽，主轴从该圆弧卡槽中穿过，在焊接之前，第三气缸把上压板下拉压住主轴，避免在焊接过程中主轴转动而影响加工质量；
[0025](4)本实用新型的一种定子外壳自动焊机，通过焊接机构、推进定位机构和压紧机构等相互配合来自动完成定子外壳的焊接加工，降低了工人劳动强度，大大提高了焊接加工质量和加工效率，而且焊机结构设计合理，便于推广使用。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的自动焊机的俯视结构示意图；
[0027]图2为本实用新型的自动焊机的主视结构示意图；
[0028]图3为本实用新型中定位机构与支撑滑座的连接结构示意图；
[0029]图4为本实用新型中定位机构的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型中压紧机构的结构示意图；
[0031 ]图6为本实用新型中元件支撑机构的结构示意图；
[0032]图7为本实用新型中辅助支撑机构的结构示意图。
[0033]示意图中的标号说明:11、电机；12、轴承座；13、主轴；14、主轴带轮;21、第一气缸；22、气缸连板;23、支撑滑座;231、顶部滑槽;232、底部滑道;24、第二气缸;25、气缸推板;26、滑轨;31、滑板;311、滑板连接块;312、倒角斜面;32、限位挡板;33、定位块;34、定位槽;35、紧固螺栓;41、支撑架;42、双杆气缸;43、气缸压板;44、焊接电极柱;441、焊接头;45、焊接支板;46、拱形铜带;51、压板支柱;52、第一压板横梁;53、上压板;54、指针;55、下压板;56、第二压板横梁;57、横梁拉杆;58、第三气缸;61、导磁条支轴;62、定子壳套盘;63、定子壳挡柱；64、底盘;71、底板;72、滑孔;73、滑柱;74、压簧;75、支撑块;76、凹槽。
【具体实施方式】
[0034]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0035]实施例1
[0036]结合图1?图7，本实施例的一种定子外壳自动焊机，包括控制系统、驱动机构、元件支撑机构、焊接机构和推进定位机构，所述的驱动机构包括电机11、轴承座12和主轴13，其中的电机11为步进电机，能够精确控制角位移量;主轴13由两个平行设置的轴承座12支撑，在主轴13上装有主轴带轮14，该主轴带轮14通过传输带与电机11的动力输出轴连接，电机11通过带传动控制主轴13转动，传输带内环面有条纹，增大摩擦，以保证转角的精度。
[0037]参看图6，本实施例中的元件支撑机构包括导磁条支轴61、定子壳套盘62、定子壳挡柱63和底盘64，所述底盘64安装在主轴13的外端，底盘64的端部为同轴的导磁条支轴61，所述定子壳套盘62套装在导磁条支轴61的内端，即靠近底盘64的一端，并在底盘64颈部设置有定子壳挡柱63，该定子壳挡柱63为圆柱形，作为定位基准，其位置可调节。当安装定子外壳时，定子壳挡柱63能够限制其套入深度，同时导磁条也可直接送入定子外壳内，使用方便，定位效率尚。
[0038]此外，主轴13与焊接电极相连，为了焊接需求，元件支撑机构中的各元件均采用铜质材料，不但导电性能好，而且能够减少对定子外壳的磨损。
[0039]本实施例中的焊接机构设置在元件支撑机构上方，所述推进定位机构与主轴13对应设置，焊接时，控制系统控制推进定位机构中部件向导磁条支轴61滑动完成导磁条定位，并控制焊接机构定点焊接。
[0040]参看图2，本实施例中的焊接机构包括支撑架41、双杆气缸42、焊接支板45和焊接电极柱44，所述支撑架41架设在主轴13上方，所述双杆气缸42固定在支撑架41顶部的下端面，且双杆气缸42的活塞杆竖直向下。在活塞杆的下端固连有气缸压板43，该气缸压板43与焊接支板45通过螺栓固定，在气缸压板43与焊接支板45之间设有拱形铜带46，该拱形铜带46的另一端与电极导板连接，电极导板所连接电极与主轴13所连接电极相反。所设置的焊接电极柱44竖直固定在焊接支板45上，在焊接电极柱44的下端设置有焊接头441，该焊接头441与导磁条支轴61上下对应。通过双杆气缸42的上下移动可实现焊接头441的升降，由于使用了拱形铜带46，焊接支板45的升降不会对焊接电极的连接有影响;焊接过程中无需人工干预，而且定位准确，每次都能够定点进行高频点焊。
[0041 ]进一步地，由于导磁条为矩形体结构，导磁条与定子外壳的接触面较大，因此，在本实施例中，焊接头441由上部横向设置的连接圆盘和下部竖直设置的矩形板组成，所述矩形板长度方向的中心线与导磁条支轴61的轴线重合，焊接时焊接头441上的矩形板能够与定子外壳内部的导磁条相对应，一次完成焊接。
[0042]本实施例中的推进定位机构主要由推进机构和定位机构组成，如图1和图3所示，所述的推进机构包括第一气缸21、支撑滑座23、第二气缸24和滑轨26，所述滑轨26和主轴13同轴设置，所述支撑滑座23上设有底部滑道232，支撑滑座23通过底部滑道232与滑轨26配合连接，使其能够在滑轨26上左右滑动。为了实现自动化，第一气缸21与滑轨26平行设置，该第一气缸21的活塞杆通过气缸连板22与支撑滑座23固定连接，通过第一气缸21活塞杆的伸缩带动支撑滑座23在滑轨26上滑动。
[0043]参看图3和图4，支撑滑座23上还设置有顶部滑槽231，定位机构设置在顶部滑槽231中，所述第二气缸24设置在滑座23的顶部以驱动定位机构在滑座23上移动。具体地，所述定位机构包括滑板31、限位挡板32、定位块33和紧固螺栓35，滑板31为矩形体结构，在滑板31前端上表面固定有定位块33，两块定位块33沿滑板31长度方向平行设置，两块定位块33之间形成定位槽34。定位槽34宽度与导磁条宽度相适应，使导磁条恰好能够装入定位槽34;定位块33的高度小于导磁条的高度，防止焊接时定位块33与定子外壳接触而导致定子外壳内表面被损伤。
[0044]对于不同规格的定子外壳，导磁条的长短不同，为了便于调节，在限位挡板32中部开设有调节槽，紧固螺栓35穿过调节槽与滑板31固定，通过该调解槽调整位挡板32距离定位块33