LC控制面板上，摩擦力调节过 载将自动停机。
[0030] 本实用新型为避免了摩擦轮8与被摩擦轮9打滑，导致盘管速度不稳定，摩擦轮8 与被摩擦轮9采用不同材质的材料，所述摩擦轮8由聚氨酯材料制成，所述的被摩擦轮9由 钢材制成。
[0031] 本实用新型为实现在线自动盘管，焊管机组的制管速度与卷绕速度匹配。
[0032] 本实用新型焊管机组的制管速度由自动排管机构中的管材速度感应器19检测， 所述的管材速度感应器19还具有计数功能，卷绕滚筒4的转速由制管速度等参数通过PLC 程序计算设定。
[0033] 卷绕滚筒4的转速与制管速度的关系为 （式中 __为卷绕滚筒4的转速，其单位为r/s ;v为制管速度，其单位为m/min ;r为卷绕滚筒4 的半径+焊管直径X卷绕层数，其单位为m ;枣为修正系数，取值范围为0. 80 <没矣0. 95， 卷绕层数根据管材速度感应器19检测的长度进行计算)。
[0034] 被摩擦轮9的转速为
[0035] 式中筒为卷绕滚筒4的半径，%摩擦轮为被摩擦轮9的半径。
[0036] 摩擦轮8的转速为：
[0037] 式中%擦轮为摩擦轮8的半径。
[0038] 摩擦轮8转速由进给电机6和减速机5控制，从而实现制管速度与卷绕速度匹配， 确保焊管卷绕时前后速度一致。
[0039] 本实用新型工作时，启动焊机制作焊管，薄壁焊管由焊管机组排辊成型、焊接、在 线热处理、定径后，进入自动排管机构，通过自动排管机构导向辊组的引导到达焊管锁紧装 置13处，操作人员将焊管端头通过焊管锁紧装置13锁紧后开始卷绕，通过自动排管机构中 的管材速度感应器19检测，将焊管机组制管速度传送至PLC控制器，PLC控制器通过程序 计算转换后输出信号至减速机5,减速机5控制摩擦轮8带动被摩擦轮9通过传动轴10带 动卷绕滚筒4转动，每卷绕一圈，自动排管机构的滑块21由PLC控制器控制伺服电机23通 过滚珠丝杠22移动相应规格焊管外径距离，焊管一圈圈、一层层自动有序排列在卷绕滚筒 4上。制管机组中的切断机按照设定的长度将焊管切断，焊管通过管材速度感应器19感应 后，盘管装置停止运行，操作人员用尼龙卡带扎紧盘管尾部，盘管尾部扎紧后再用塑料打包 带对整卷盘管进行紧固，取下活动挡板12,将打包好的盘管取出即可。
[0040] 本实用新型适用对壁径比(壁厚与外径之比）大于1. 8%、小于等于3%的焊管进行 绕制。
[0041] 本实用新型所述的焊管为焊接直管。
[0042] 本实用新型卷绕滚筒4需要调节时，松开第一紧固机构17及第二紧固机构14,使 调节板16绕轴套15转动至所需角度，紧固第一紧固机构17及第二紧固机构14即可，调节 板16与轴套15成90°时，卷绕滚筒4的内径最大，调节板16与轴套15平行时，卷绕滚筒 4的内径最小。
[0043] 实施例2 :
[0044] 所述的调整机构包括安装在轴套15上的气缸，气缸的活塞杆与圆弧盘2连接。需 要调节时，通过活塞杆的伸出与缩回，调节卷绕滚筒4的内径的大小。
[0045] 余同实施例1。
【主权项】
1. 一种薄壁焊管在线自动盘管装置，它包括机座，机座上设有由传动装置带动旋转的 卷绕滚筒，其特征是机座上设有包括由PLC控制器控制可实现有序卷绕的自动排管机构， 所述自动排管机构包括安装在机座上的导轨，导轨上设有由伺服电机通过滚珠丝杆带动沿 卷绕滚筒轴向方向往复运动的滑块，滑块上设有焊管导向辊组及管材速度感应器，伺服电 机由PLC控制器控制；焊管机组制备的焊管经焊管导向辊组引导有序卷绕在卷绕滚筒上。2. 根据权利要求1所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述卷绕滚筒由至少 两个的圆弧盘构成，圆弧盘上设有调节卷绕滚筒内径的调整机构，调整机构通过轴套与传 动装置连接。3. 根据权利要求2所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述的调整机构包括 安装在轴套上的气缸，气缸的活塞杆与圆弧盘连接。4. 根据权利要求2所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述的调整机构包括 调节板，调节板一端通过第一紧固机构与轴套铰接，另一端通过第二紧固机构与圆弧盘铰 接。5. 根据权利要求2所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述圆弧盘外表面均 设有柔性尼龙板。6. 根据权利要求1所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述卷绕滚筒一端设 有固定挡板，另一端设有活动挡板。7. 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其 特征是焊管机组的制管速度与卷绕速度匹配；卷绕滚筒的转速与制管速度的关系为：式中商为#绕滚筒白勺转单^立为r/ s ;v为制管度， 其单位为m/min;r为卷绕滚筒的半径+焊管直径X卷绕层数，其单位为为修正系 数，取值范围为〇. 80 0. 95,卷绕层数根据管材速度感应器检测的长度进行计算。8. 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征 是所述的传动装置包括安装在机座上的底座，底座上设有传动轴、进给电机，传动轴一端与 卷绕滚筒连接，另一端设有被摩擦轮，进给电机与减速机输入端连接，减速机的输出轴上设 有与被摩擦轮啮合的摩擦轮。9. 根据权利要求7所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述的传动装置包括 安装在机座上的底座，底座上设有传动轴、进给电机，传动轴一端与卷绕滚筒连接，另一端 设有被摩擦轮，进给电机与减速机输入端连接，减速机的输出轴上设有与被摩擦轮啮合的 摩擦轮。10. 根据权利要求8所述的薄壁焊管在线自动盘管装置，其特征是所述摩擦轮由聚氨 酯材料制成，所述的被摩擦轮由钢材制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种卷绕滚筒在卷绕焊管时可实现有序卷绕的薄壁焊管在线自动盘管装置，它包括机座，机座上设有由传动装置带动旋转的卷绕滚筒，其特征是机座上设有包括由PLC控制器控制可实现有序卷绕的自动排管机构，所述自动排管机构包括安装在机座上的导轨，导轨上设有由伺服电机通过滚珠丝杆带动沿卷绕滚筒轴向方向往复运动的滑块，滑块上设有焊管导向辊组及管材速度感应器，伺服电机由PLC控制器控制；焊管机组制备的焊管经焊管导向辊组引导有序卷绕在卷绕滚筒上，本实用新型解决了加工设计和运输成本，提高焊管利用率，实现了自动排管，盘管滚筒可以根据不同的焊管规格进行调整，有效避免了因盘管内径过小，而导致盘管过程中管材内壁产生褶皱、变形等问题。
【IPC分类】B21C47/12, B21C47/28
【公开号】CN205096272
【申请号】CN201520750742
【发明人】谢祎, 刘宇, 吴芝华, 罗求能, 李建飞, 谢波, 胡星光
【申请人】湖南湘投金天新材料有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月25日