一种自动化液压切边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动化液压切边机。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化程度越来越高，压铸工件的需求量也逐渐上升。压铸工件在加工过程中毛坯件需要除去铸件水口和集渣包等，传统工艺为人工敲打清除水口，或使用油压机与切边模人工摆放零件，以上两种方法都存在弊端，第一种方法由于是手工操作，所以水口与工件连接处断裂口不整齐、掉肉，甚至伤到工件，而单独设立切边机也需要人工操作，并且由于操作动作单一，过程中容易使工人产生疲劳以致伤及人身安全。传统的切边设备已不能满足工业自动化的需求，另外，压铸工件在机器人放入液压机中去除飞边及渣包时，在模具中会有飞边及渣包滞留，也易造成机器人二次放件定位不准及模具的损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动化液压切边机，能够完成对压铸工件进行自动切边、卸载成品及清除飞边及渣包的任务，节省了人力，提高了工作效率。
[0004]为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种自动化液压切边机，包括主机架、设有翻板的翻转机构、设有液压缸的液压机构、设有接料盘的接料机构、油栗系统、控制系统；所述的油栗系统包括电机、油栗、油箱和油管，油栗通过电机与控制系统连接，油栗系统通过油管连接翻转机构、液压机构和接料机构，油栗系统用于驱动翻板作翻转动作、驱动接料盘翻转以及左右移动、驱动液压缸的活塞杆作上下运动；所述的主机架固定在地面上，主机架上表面固定设有支撑板，所述翻转机构与支撑板及主机架固定连接，翻板位于支撑板上方；所述的液压机构位于翻板的上方，液压机构与支撑板之间设有行程限位的支撑杆，支撑杆的下端固定连接在支撑板的四个角落，液压机构与支撑板通过支撑杆固定连接；所述的接料机构位于翻转机构和液压机构的左侧，接料盘可翻转以及可在翻转机构左上侧部位以及液压机构下方和翻板上方之间的部位作左右方向的水平移动。
[0006]进一步地，所述的翻转机构还包括固定座、翻转油缸、曲柄、驱动轴和轴座；所述的油管连接翻转油缸，所述的固定座位于主机架两侧，固定座底部固定在地面上，侧面与主机架的侧面固定连接；所述的轴座位于驱动轴的两端，驱动轴通过轴座固定在支撑板的后端，翻板的后端与驱动轴固定连接；所述翻转油缸竖直放置，底部与固定座上端固定连接，翻转油缸的活塞杆顶端与曲柄的一端f父接，曲柄另一端与驱动轴固定连接。
[0007]进一步地，所述的液压机构还包括固定板、上模板；所述的固定板的四个角落与支撑杆上端固定连接，液压缸固定安装在固定板上方，液压缸的活塞杆伸出固定板，所述的上模板位于固定板下方，上模板与液压缸的活塞杆的下端固定连接，上模板的四个角套嵌在支撑杆上，上模板可沿支撑杆滑动；所述的油管连接液压缸。
[0008]进一步地，所述的接料机构还包括接料机架、竖直油缸、水平油缸；所述的油管连接水平油缸和竖直油缸；所述的接料机架位于接料盘的下方以及翻板机构的左侧，接料机架与主机架固定连接；所述的接料机架的上表面固定设有线性滑轨，接料盘与接料机架之间设有滑块，接料盘在前端的下方部位与滑块铰接，接料机架与接料盘通过滑轨和滑块活动连接；所述的水平油缸固定安装在接料机架上，且与滑轨平行，水平油缸位于滑块的正下方中心位置，水平油缸的活塞杆的前端与滑块的下端固定连接，水平油缸用于推动滑块以及接料盘向上模板和翻板之间的空位移动；所述的竖直油缸固定安装在接料机架上，且与接料盘垂直，竖直油缸位于接料盘的下方的左后侧位置，竖直油缸用于推动接料盘绕其与滑块的铰接处转动。
[0009]进一步地，所述的支撑板的后端面上固定设有向支撑板后下方倾斜的废渣溜槽。进一步地，所述的液压机的活塞杆与上模板之间设有顶针板，所述的顶针板下表面固定设有顶针，上表面固定设有导向杆，上模板设有与顶针位置相对应的顶针孔，固定板对应设有导向孔，导向杆穿过导向孔。
[0010]进一步地，所述的接料盘的前方设有成品溜槽，所述的成品溜槽与接料机架的前端固定连接，成品溜槽向接料机架的前下方倾斜。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1.通过液压机构的液压缸活塞杆上下运动实现自动切边，代替了人工操作，节省了人力，提高了工作效率。
[0013]2.通过翻转机构的翻板转动实现自动清除压铸工件切边后造成的废渣，保证了机器人二次放件的准确性及模具的安全性。
[0014]3.通过接料机构的接料盘左右移动及翻转动作，实现了对切边后的压铸工件成品取出及输送的自动化作业。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视图。
[0017]图2为本实用新型的侧视图。
[0018]图3为本实用新型的立体结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的接料盘移动到位时的状态不意图。
[0020]图5为本实用新型的翻板动作到位时的状态示意图。
[0021]图中各标号和对应的名称为:
[0022]1.主机架，11.支撑板，12.废渣溜槽，21.固定座，22.翻转油缸，23.曲柄，24.轴座，25.驱动轴，26.翻板，31.液压缸，32.固定板，33.上模板，34.顶针板，35.顶针，36.导向杆，41.接料机架，42.接料盘，43.滑块，44.竖直油缸，45.水平油缸，46.成品溜槽，5.支撑杆。
【具体实施方式】
[0023]如图1到图3所示，一种自动化液压切边机，包括主机架1、设有翻板26的翻转机构、设有液压缸31的液压机构、设有接料盘42的接料机构、油栗系统、控制系统。油栗系统包括电机、油栗、油箱和油管，油栗通过电机与控制系统连接，油栗系统通过油管连接翻转机构、液压机构和接料机构，油栗系统用于驱动翻板26作翻转动作、驱动接料盘42翻转以及左右移动、驱动液压缸31的活塞杆作上下运动。主机架1固定在地面上，主机架1上表面固定设有支撑板11，支撑板11的后端面上固定设有向支撑板11后下方倾斜的废渣溜槽
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[0024]翻转机构与支撑板11及主机架1固定连接，翻板26位于支撑板11上方。翻转机构还包括固定座21、翻转油缸22、曲柄23、驱动轴25和轴座24 ;油管连接翻转油缸22，固定座21位于主机架1两侧，固定座21底部固定在地面上，侧面与的主机架1的侧面固定连接。轴座24位于驱动轴25的两端，驱动轴25通过轴座24固定在支撑板11的后端，翻板26的后端与驱动轴25固定连接。翻转油缸22竖直放置，底部与固定座21上端固定连接，翻转油缸22的活塞杆顶端与曲柄23的一端铰接，曲柄23另一端与驱动轴25固定连接。
[0025]液压机构位于翻板26的上方，油管连接液压缸31。液压机构与支撑板11之间设有行程限位的支撑杆5，支撑杆5的下端固定连接在支撑板11的四个角落，液压机构与支撑板11通过支撑杆5固定连接。液压机构还包括固定板32、上模板33 ;固定板32的四个角落与支撑杆5上端固定连接，液压缸31固定安装在固定板32上方，液压缸31的活塞杆伸出固定板32。上模板33位于固定板32下方，上模板33与液压缸31的活塞杆的下端固定连接，上模板33的四个角套嵌在支撑杆5上，上模板33可沿支撑杆5滑动。液压缸31的活塞杆与上模板