33之间设有顶针板34，顶针板34下表面固定设有顶针35，上表面固定设有导向杆36，上模板33设有与顶针35位置相对应的顶针孔。固定板32对应设有导向孔，导向杆36穿过导向孔。
[0026]接料机构位于翻转机构和液压机构的左侧，接料盘42可翻转且可在翻转机构左上侧部位以及液压机构下方和翻板26上方之间的部位作左右方向的水平移动。接料机构还包括接料机架41、竖直油缸44、水平油缸45 ;油管连接水平油缸45和竖直油缸44。接料机架41位于接料盘42的下方以及翻板机构的左侧，接料机架41与主机架1固定连接。接料机架41的上表面固定设有线性滑轨，接料盘42与接料机架41之间设有滑块43，接料盘42在前端的下方部位与滑块43铰接，接料机架41与接料盘42通过滑轨和滑块43活动连接。水平油缸45固定安装在接料机架41上，且与滑轨平行。水平油缸45位于滑块43的正下方中心位置，水平油缸45的活塞杆的前端与滑块43的下端固定连接，水平油缸45用于推动滑块43以及接料盘42向上模板33和翻板26之间的空位移动。竖直油缸44固定安装在接料机架41上，且与接料盘42垂直。竖直油缸44位于接料盘42的下方的左后侧位置，竖直油缸44用于推动接料盘42绕其与滑块43的铰接处转动。接料盘42的前方设有成品溜槽46，成品溜槽46与接料机架41的前端固定连接，成品溜槽46向接料机架41的前下方倾斜。
[0027]本实用新型工作原理:在对压铸工件进行切边加工时，首先将切边模具的下模固定安装在翻板26上，切边模具的上模固定安装在上模板33上，然后将需要切边的压铸工件放置在下模上，启动本液压切边机，液压缸31工作，推动上模板33以及上模向下运动，上下模合模，完成对压铸工件的飞边及渣包等多余部分的切除工作，与上模相连的吸气装置(图中未示出)启动，将切边后的成品吸附在上模上，液压缸31活塞杆收缩，带动上模板33、上模以及成品向上运动至初始位置后停止。水平油缸45工作，水平油缸45活塞杆推动滑块43及接料盘42向右移动至成品正下方停止(如图4所示)，吸气装置停止工作，顶针35顶出成品至接料盘42上后退回，水平油缸45活塞杆收缩至初始位置，竖直油缸44工作，竖直油缸44活塞杆推动接料盘42翻转一定角度，成品即从接料盘42滑直成品溜槽46中。同时，翻板机构的翻转油缸22工作，通过曲柄23驱动驱动轴25旋转，从而带动翻板26及固定在翻板上的下模一起翻转至一定角度(如图5所示)，下模上的飞边及渣包等由于自重掉落到废渣溜槽12中，翻转油缸22活塞杆复位。至此，一个工作循环结束。
[0028]本实用新型通过液压机构的液压缸活塞杆上下运动实现自动切边，代替了人工操作，节省了人力，提高了工作效率。通过翻转机构的翻板转动实现自动清除压铸工件切边后造成的废渣，保证了机器人二次放件的准确性及模具的安全性。通过接料机构的接料盘左右移动及翻转动作，实现了对切边后的压铸工件成品取出及输送的自动化作业。本实用新型自动切边、卸载成品及清除飞边及渣包的任务，安全可靠，节省了人工、减轻了劳动强度、提高了工作效率。
[0029]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化液压切边机，其特征在于，包括主机架、设有翻板的翻转机构、设有液压缸的液压机构、设有接料盘的接料机构、油栗系统、控制系统；所述的油栗系统包括电机、油栗、油箱和油管，油栗通过电机与控制系统连接，油栗系统通过油管连接翻转机构、液压机构和接料机构，油栗系统用于驱动翻板作翻转动作、驱动接料盘翻转以及左右移动、驱动液压缸的活塞杆作上下运动；所述的主机架固定在地面上，主机架上表面固定设有支撑板，所述翻转机构与支撑板及主机架固定连接，翻板位于支撑板上方；所述的液压机构位于翻板的上方，液压机构与支撑板之间设有行程限位的支撑杆，支撑杆的下端固定连接在支撑板的四个角落，液压机构与支撑板通过支撑杆固定连接；所述的接料机构位于翻转机构和液压机构的左侧，接料盘可翻转以及可在翻转机构左上侧部位以及液压机构下方和翻板上方之间的部位作左右方向的水平移动。2.根据权利要求1所述的一种自动化液压切边机，其特征在于，所述的翻转机构还包括固定座、翻转油缸、曲柄、驱动轴和轴座；所述油管连接翻转油缸，所述的固定座位于主机架两侧，固定座底部固定在地面上，侧面与主机架的侧面固定连接；所述的轴座位于驱动轴的两端，驱动轴通过轴座固定在支撑板的后端，翻板的后端与驱动轴固定连接；所述翻转油缸竖直放置，底部与固定座上端固定连接，翻转油缸的活塞杆顶端与曲柄的一端铰接，曲柄另一端与驱动轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化液压切边机，其特征在于，所述的液压机构还包括固定板、上模板；所述的固定板的四个角落与支撑杆上端固定连接，液压缸固定安装在固定板上方，液压缸的活塞杆伸出固定板，所述的上模板位于固定板下方，上模板与液压缸的活塞杆的下端固定连接，上模板的四个角套嵌在支撑杆上，上模板可沿支撑杆滑动；所述的油管连接液压缸。4.根据权利要求1所述的一种自动化液压切边机，其特征在于，所述的接料机构还包括接料机架、竖直油缸、水平油缸；所述的油管连接水平油缸和竖直油缸；所述的接料机架位于接料盘的下方以及翻板机构的左侧，接料机架与主机架固定连接；所述的接料机架的上表面固定设有线性滑轨，接料盘与接料机架之间设有滑块，接料盘在前端的下方部位与滑块铰接，接料机架与接料盘通过滑轨和滑块活动连接；所述的水平油缸固定安装在接料机架上，且与滑轨平行，水平油缸位于滑块的正下方中心位置，水平油缸的活塞杆的前端与滑块的下端固定连接，水平油缸用于推动滑块以及接料盘向上模板和翻板之间的空位移动；所述的竖直油缸固定安装在接料机架上，且与接料盘垂直，竖直油缸位于接料盘的下方的左后侧位置，竖直油缸用于推动接料盘绕其与滑块的铰接处转动。5.根据权利要求2所述的一种自动化液压切边机，其特征在于，所述的支撑板的后端面上固定设有向支撑板后下方倾斜的废渣溜槽。6.根据权利要求3所述的一种自动化液压切边机，其特征在于，所述的液压缸的活塞杆与上模板之间设有顶针板，所述的顶针板下表面固定设有顶针，上表面固定设有导向杆，上模板设有与顶针位置相对应的顶针孔，固定板对应设有导向孔，导向杆穿过导向孔。7.根据权利要求4所述的一种自动化液压切边机，其特征在于，所述的接料盘的前方设有成品溜槽，所述的成品溜槽与接料机架的前端固定连接，成品溜槽向接料机架的前下方倾斜。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化液压切边机，包括主机架、设有翻板的翻转机构、设有液压缸的液压机构、设有接料盘的接料机构、油泵系统、控制系统。所述的油泵系统包括电机、油泵、油箱和油管，油泵通过电机与控制系统连接，油泵系统通过油管连接翻转机构、液压机构和接料机构。所述的主机架固定在地面上，上表面固定设有支撑板，所述翻转机构与支撑板及主机架固定连接，所述的液压机构位于翻板的上方，液压机构与支撑板之间设有支撑杆，液压机构与支撑板通过支撑杆固定连接；所述的接料机构位于翻转机构和液压机构的左侧，接料盘可作左右方向的水平移动。本实用新型能够自动切边、卸载成品及清除飞边及渣包的任务，节省了人工、提高了工作效率。
【IPC分类】B21D43/20, B21D55/00, B30B1/32, B21D28/02
【公开号】CN205110493
【申请号】CN201520804156
【发明人】王 锋, 孙涌
【申请人】苏州轩研机械制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月19日