动机组32，该Y轴向驱动机组31包含一 Y轴向导轨组311、一移动座312以及一Y轴向驱动器313，该Y轴向导轨组311沿Y轴向设置在机台10的工作平台121上，该移动座312装设在该Y轴向导轨组311上，该Y轴向驱动器313装设在机台10的工作区12且连接该移动座312，该Y轴向驱动器313能受控驱动移动座312沿Y轴向移动。该X轴向驱动机组32包含一X轴向导轨组321、一平移座322以及一X轴向驱动器323，该X轴向导轨组321沿X轴向设置在该移动座312上，该平移座322装设在该X轴向导轨组321上，该X轴向驱动器323装设在该移动座312上且连接该平移座322，该X轴向驱动器323能受控驱动平移座322沿X轴向移动。在本较佳实施例中，该Y轴向驱动器313包含一伺服马达、一皮带轮组与一螺杆，伺服马达以其心轴结合皮带轮组连接螺杆，螺杆平行于Y轴向导轨组311且螺接移动座312。该X轴向驱动器323包含一伺服马达与一螺杆，伺服马达以其心轴结合联轴器连接螺杆，螺杆平行于X轴向导轨组321且螺接平移座322 ο该X轴向驱动器323与Y轴向驱动器313不以前述伺服马达与螺杆的组合为限，也可以其它线性驱动机组予以取代。
[0046]如图1至图3所示，该管件固定机构40能活动地装设在机台10的工作区12，该管件固定机构40包含一活动基座41以及一管件固定装置42，该活动基座41能活动地装设在该位置驱动机构30的平移座322上，该管件固定装置42装设在活动基座41上，且能受控夹持固定管件及释放管件。该管件固定装置42包含一夹持器421以及一驱动组件422，该夹持器421装设在活动基座41中，该驱动组件422设于活动基座41且连接该夹持器421，该驱动组件422能驱动该夹持器421开合而夹持固定管件或释放管件。在较佳实施例中，所述驱动组件422是选用气压缸，然而不以气压缸为限，也可选用其它的线性驱动组件予以取代。
[0047]如图1及图3所示，该水平旋转机构50装设在平移座322中且连接该管件固定机构40，该水平旋转机构50能驱动管件固定机构40在水平面方向旋转，改变管件固定机构相对于加工机构的加工机头的角度。在本较佳实施例中，如图4所示，该水平旋转机构50包含一伺服马达51，该伺服马达51设于平移座322底部，该伺服马达51具有一旋转轴，该旋转轴向上穿过平移座322连接该管件固定机构40的活动基座41底部。然而不以伺服马达为限，也可选用其它机构予以取代。
[0048]本实用新型管件加工机进行管件成形加工时，如图1、图5及图6所示，是将待加工的管件60置放在管件固定机构40的夹持器421中，利用管件固定机构40的驱动组件422驱动该夹持器421缩合而夹持固定该待加工的管件60。如图1及图7所示，管件加工机能在计算机或控制器的控制下，利用位置驱动机构30改变管件60与加工机构20的加工机头22的X轴向与Y轴向位置，另利用水平旋转机构50改变管件60相对于加工机头22中心轴线的倾斜角度或管件60待加工端的换向，另一方面，利用加工机构20的驱动机组23驱动加工机头22旋转，以及该机头调整装置24改变该多个加工部件222相对于轴座221中心线的径向位置，通过前述位置与角度的控制改变，使待加工的管件渐进加工形成具有大小管径变化或异形等预定形状的管件制品。
[0049]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种管件加工机，其特征在于，包含: 一机台，其水平面方向界定有一X轴向以及一垂直于X轴向的Y轴向，该机台包含一装置区以及一位于装置区的X轴向一侧的工作区； 一加工机构，其包含一加工基座、一加工机头、一驱动机组以及一机头调整装置，该加工基座固定在该机台的装置区，该加工机头能旋转地组设在该加工基座面向该工作区的一侦U，该加工机头包含一轴座以及多个具有滚压轮的加工部件，该轴座以其中心轴线平行于X轴方向枢设在该加工基座邻近该工作区的一侧，该多个加工部件设置在该轴座朝向该工作区的一侧且相对于该轴座中心线呈等角度分布，该驱动机组装设在该加工基座上且连接该加工机头而能驱动该加工机头旋转，该机头调整装置装设在该加工基座上且连接该加工机头的加工部件，该机头调整装置能同时改变该多个加工部件相对于该轴座中心线的径向位置； 一位置驱动机构，其包含一 Y轴向驱动机组以及一X轴向驱动机组，该Y轴向驱动机组结合该X轴向驱动机组装设在该机台的工作区，且提供一可在水平面方向运动的平移座； 一管件固定机构，设于该机台的工作区中，该管件固定机构包含一活动基座以及一管件固定装置，该活动基座能活动地装设在该位置驱动机构的平移座上，该管件固定装置装设在该活动基座上，且能受控夹持固定管件及释放管件；以及 一水平旋转机构，位于该机台的工作区中，且装设在该平移座中连接该管件固定机构的活动基座，该水平旋转机构能驱动该管件固定机构在水平面方向旋转，改变该管件固定机构相对于该加工机构的该加工机头的角度。2.根据权利要求1所述的管件加工机，其特征在于，该机台在该装置区顶部具有一装置平台，该工作区顶部具有一工作平台，该装置区的装置平台高于该工作区的工作平台，该加工机构设在该装置平台上，该位置驱动机构设在该工作平台上。3.根据权利要求2所述的管件加工机，其特征在于，该Y轴向驱动机组包含一Y轴向导轨组、一移动座以及一 Y轴向驱动器，该Y轴向导轨组沿Y轴向设置在该机台的工作平台上，该移动座装设在该Y轴向导轨组上，该Y轴向驱动器装设在该机台的工作区且连接该移动座，该Y轴向驱动器能受控驱动该移动座沿Y轴向移动;该X轴向驱动机组包含一 X轴向导轨组、一 X轴向驱动器以及该平移座，该X轴向导轨组沿X轴向设置在该移动座上，该平移座装设在该X轴向导轨组上，该X轴向驱动器装设在该移动座上且连接该平移座，该X轴向驱动器能受控驱动该平移座沿X轴向移动。4.根据权利要求1、2或3所述的管件加工机，其特征在于，该管件固定装置包含一夹持器以及一驱动组件，该夹持器装设在该活动基座中，该驱动组件设于该活动基座上且连接该夹持器，该驱动组件能驱动该夹持器开合。5.根据权利要求1、2或3所述的管件加工机，其特征在于，该水平旋转机构包含一伺服马达，该伺服马达设于该平移座底部，该伺服马达具有一旋转轴，该旋转轴向上穿过该平移座连接该管件固定机构的活动基座底部。6.根据权利要求4所述的管件加工机，其特征在于，该水平旋转机构包含一伺服马达，该伺服马达设在该平移座底部，该伺服马达具有一旋转轴，该旋转轴向上穿过该平移座连接该管件固定机构的活动基座底部。
【专利摘要】一种管件加工机，其包含有机台、加工机构、位置驱动机构、管件固定机构以及水平旋转机构，该加工机构装设在该机台的装置区，该位置驱动机构结合管件固定机构与水平旋转机构组设在该机台的工作区，该管件固定机构能夹持固定待加工的管件，该位置驱动机构能改变待加工管件相对于加工机构的X轴向与Y轴向位置，该水平旋转构则能改变待加工管件相对于加工机构的水平面方向的倾斜角度，使该管件加工机能组合成多个自由度，而能用于异形管件的成形加工作业。
【IPC分类】B21D11/00
【公开号】CN205165467
【申请号】CN201520930670
【发明人】王志忠
【申请人】班德科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月20日