管件加工机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种管件加工机，尤指一兼具成形异形管件功能的管件加工机。
【背景技术】
[0002]目前用于管件成形加工的管件加工机的组成构造，其主要是在机台的一侧装设有一加工机构，机台的另一侧装设有一二维驱动机构，并在该二驱动机构的平移基座上装设一管件夹持装置，该管件夹持装置能夹持固定待加工的管件，并利用二维驱动机构改变待加工管件相对于加工机构的加工机头的X轴向位置与Y轴向位置，使加工机头能将待加工管件加工形成预定形状的管件制品。
[0003]然而，前述管件成形加工机虽提供一将管件加工成形为预定形状的管件制品功能，但是，对于某些特殊形状的异形管而言，该管件加工机受限于X轴向与Y轴向二维移动的二自由度，而有难以进行加工程序的问题。以图8所示的异形管件制品为例，该异形管件制品70是在一较大直径的管本体71两端各自侧向倾斜延伸一第一锥管部72与一第二锥管部73，再在该第一锥管部72与第二锥管部73末端分别凸伸一较小直径的管端部74、75。由于第一锥管部72、第二锥管部73以及该二管端部74、75相对管本体71的偏斜角度的差异，第一锥管部72与其侧端的管端部74相对偏斜一角度，第二锥管部73与其侧端的管端部75也相对偏斜一角度。因该异形管件制品70形状及其各部位相对倾斜角度的变异大，对于该具有二自由度运动功能的管件加工机而言，有加工制造上的困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种管件加工机，解决现有管件加工机难以加工制造异形管件的问题。
[0005]为达成前揭目的，本实用新型所提出的管件加工机包含:
[0006]—机台，其水平面方向界定有一X轴向以及一垂直于X轴向的Y轴向，该机台包含一装置区以及一位于装置区的X轴向一侧的工作区；
[0007]—加工机构，其包含一加工基座、一加工机头、一驱动机组以及一机头调整装置，该加工基座固定在机台的装置区，该加工机头能旋转地组设在加工基座面向工作区的一侦U，该加工机头包含一轴座以及多个具有滚压轮的加工部件，该轴座以其中心轴线平行于X轴方向枢设在加工基座邻近工作区的一侧，该多个加工部件设置在该轴座朝向工作区的一侧且相对于轴座中心线呈等角度分布，该驱动机组装设在加工基座上且连接该加工机头而能驱动该加工机头旋转，该机头调整装置装设在加工基座上且连接加工机头的加工部件，该机头调整装置能同时改变该多个加工部件相对于轴座中心线的径向位置；
[0008]—位置驱动机构，其包含一Y轴向驱动机组以及一X轴向驱动机组，该Y轴向驱动机组结合该X轴向驱动机组组设在机台的工作区，且提供一可在水平面方向运动的平移座；
[0009]—管件固定机构，设于机台的工作区中，该管件固定机构包含一活动基座以及一管件固定装置，该活动基座能活动地装设在该位置驱动机构的平移座上，该管件固定装置装设在活动基座上，且能受控夹持固定管件及释放管件；以及
[0010]—水平旋转机构，位于机台的工作区中，且装设在平移座中连接该管件固定机构的活动基座，该水平旋转机构能驱动管件固定机构在水平面方向旋转，改变管件固定机构相对于加工机构的加工机头的角度。
[0011 ]通过前揭管件加工机创作，其主要是利用该加工机构装设在该机台的装置区，该位置驱动机构结合管件固定机构与水平旋转机构组设在该机台的工作区，该管件固定机构能夹持固定待加工的管件，该位置驱动机构能改变待加工管件相对于加工机构的X轴向与Y轴向位置，该水平旋转构则能改变待加工管件相对于加工机构的水平面方向的倾斜角度，使该管件加工机具备X轴向与Y轴向平移运动与水平面方向旋转等成多个自由度。如此，使该管件加工机能够受控依循管件制品的预定的形状将待加工管件加工形成预定状态。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型管件加工机的一较佳实施例的立体示意图。
[0013]图2是图1所示管件加工机较佳实施例的俯视平面示意图。
[0014]图3是图1所示管件加工机较佳实施例的主视平面示意图。
[0015]图4是图1所示管件加工机较佳实施例的局部端视平面示意图。
[0016]图5是图1所示管件加工机较佳实施例夹持固定待加工管件的实施状态参考图。
[0017]图6是图5所示管件加工机较佳实施例夹持固定待加工管件的局部端视实施状态参考图。
[0018]图7是图1所示管件加工机较佳实施例对待加工管件进行加工成形的实施状态参考图。
[0019]图8是一种异形管的平面示意图。
[0020]附图标号说明
[0021]10机台11装置区
[0022]111装置平台12工作区
[0023]121工作平台
[0024]20加工机构21加工基座
[0025]22加工机头221轴座
[0026]222加工部件223滚压轮
[0027]23驱动机组24机头调整装置
[0028]30位置驱动机构31Y轴向驱动机组
[0029]311Y轴向导轨组312移动座
[0030]313Y轴向驱动器
[0031]32X轴向驱动机组321X轴向导轨组
[0032]322平移座323X轴向驱动器
[0033]40管件固定机构41活动基座
[0034]42管件固定装置421夹持器
[0035]422驱动组件
[0036]50水平旋转机构51伺服马达
[0037]60 管件
[0038]70异形管件制品71管本体
[0039]72第一锥管部73第二锥管部
[0040]74管端部75管端部
【具体实施方式】
[0041]以下配合附图及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
[0042]如图1所示，揭示本实用新型管件加工机的一较佳实施例，该管件加工机包含一机台10、一加工机构20、一位置驱动机构30、一管件固定机构40以及一水平旋转机构50。
[0043]如图1所示，该机台10于其水平面方向界定有一X轴向以及一垂直于X轴向的Y轴向，该机台10包含一装置区11以及一工作区12，工作区12位于装置区11的X轴向的一侧。该装置区11顶部具有一装置平台111，该工作区12顶部具有一工作平台121。在本较佳实施例中，该装置区11的装置平台111高于该工作区12的工作平台121。
[0044]如图1至图3所示，该加工机构20装设在机台10的装置区11的装置平台111上，所述加工机构20包含一加工基座21、一加工机头22、一驱动机组23以及一机头调整装置24。该加工基座21固定在装置平台111上，该加工机头22能旋转地组设在加工基座21面向工作区12的一侧，该加工机头22包含一轴座221以及多个加工部件222，该轴座221以其中心轴线平行于X轴方向枢设在加工基座21邻近工作区12的一侧，该多个加工部件222设置在该轴座221朝向工作区12的一侧且相对于轴座221中心线呈等角度分布，每一加工部件222包含有一滚压轮223，该驱动机组23装设在加工基座21上且连接该加工机头22，该驱动机组23能驱动该加工机头22旋转，该机头调整装置24装设在加工基座21上且连接加工机头22的加工部件222，该机头调整装置24能同时改变该多个加工部件222相对于轴座221中心线的径向位置。该机头调整装置24可选用已知的机构，在此不再赘述。
[0045]如图1至图3所示，该位置驱动机构30装设在机台10的工作区12，该位置驱动机构30包含一 Y轴向驱动机组31以及一 X轴向驱