一种多工序作业的新型模具机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精冲模具，特别涉及一种通过内置机械手实现多工序作业的新型模具机构，属于精密冲压技术领域。
【背景技术】
[0002]精冲，即精密冲压或精密冲裁，包括强力压边精密冲裁、对向凹模精密冲裁和平面压边精密冲裁。汽车精冲零件生产以强力压边精密冲裁为主。精冲零件的几何形状、尺寸公差和形位公差以及剪切面质量都远高于普通冲裁的零件，精冲工艺在汽车零件制造领域发挥着很大的作用。
[0003]目前，针对毛刺侧有倒角要求的精冲件，现有模具结构无法实现在落料时同时压出毛刺侧倒角，而只能把倒角工序放在普冲设备上进行，这样就需要多加一道工序，费时费力，而且冲压稳定性不好，产品尺寸精度也达不到要求。
[0004]另一方面，目前针对有成形特征的精冲件，一般都采用的连续模结构，就是先把成形部位外侧的材料冲除，再移动料栅到成形工位成形零件，最后再落料零件外形。此工艺由于要先冲除成形外侧材料，由于要考虑冲头自身的强度，往往要加宽料带，从而会导致材料利用率降低。
[0005]因此，如何提供一种工序简单，工作效率高的模具结构，成为了发明人目前努力研究的方向。
【实用新型内容】
[0006]针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种多工序作业的新型模具机构，其结构设计合理，可以提高材料利用率，减少工序，提高冲压稳定性及生产效率。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案包括:
[0008]—种多工序作业的新型模具机构，它包括一模具本体，所述模具本体上设置有机械手主体、落料工序组件和倒角工序组件，所述机械手主体在落料工序组件和倒角工序组件之间滑移；
[0009]所述落料工序组件上方设置有料带，所述倒角工序组件包括倒角工序卸料块以及倒角凸模。
[0010]作为本实用新型的优选方案之一，所述倒角凸模的正下方设置有倒角工序浮动块，所述倒角工序浮动块与一倒角工序油缸活塞驱动连接。
[0011 ]更优选的，所述机械手主体与一机械手驱动气缸电性连接。
[0012]进一步的，所述机械手主体还与机械手用传感器连接。
[0013]更进一步的，所述倒角工序组件的外侧还设置有一机械手用缓冲块。
[0014]作为本实用新型的优选方案之一，所述倒角工序组件的外侧还设置有一滑料板。
[0015]更为优选的，所述滑料板倾斜设置。
[0016]作为优选方案之一，所述机械手主体包括内置直线式机械手和内置旋转式机械手。
[0017]更具体的，所述落料工序组件设置为一模两穴结构。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0019]本实用新型结构设计合理，通过内置机械手，实现了自动送料，提高了冲压稳定性，也提高了材料利用率以及产品尺寸精度；同时无需把倒角工序放在普冲设备上进行，减少了工序，节省了工序成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0020]为说明本实用新型的结构，下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细地说明。
[0021]图1为本实用新型所公开的一种多工序作业的新型模具机构的内部结构俯视图；
[0022]图2为本实用新型所公开的一种多工序作业的新型模具机构的主视图；
[0023]图3为本实用新型的内置直线式机械手及落料工序组件的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型的内置直线式机械手及落料工序组件的另一结构示意图；
[0025]图5为本实用新型的内置旋转式机械手及落料工序组件的结构示意图。
[0026]附图标记说明:1-模具本体，2-机械手主体，21-机械手驱动气缸，22-机械手用传感器，23-机械手用缓冲块，3-落料工序组件，4-倒角工序组件，41-倒角工序卸料块，42-倒角凸模，43-倒角工序浮动块，44-倒角工序油缸活塞，5-料带，6-滑料板，7-工件。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
[0028]参见图1及图2所示，本实施例的多工序作业的新型模具机构，它包括一模具本体I，所述模具本体I上设置有机械手主体2、落料工序组件3和倒角工序组件4，所述机械手主体I在落料工序组件2和倒角工序组件3之间自由滑移。
[0029]所述落料工序组件3上方设置有料带5，所述落料工序组件设置为一模两穴结构。所述机械手主体2包括内置直线式机械手和内置旋转式机械手。如果零件在落料后序只有一步成形工序，优选内置直线式机械手对零件进行空间传递，参见图3所示;考虑到模具冲压偏载，排样最好做成一模两穴，如图4所不。
[0030]如果有二步或更多的成形工序，考虑到机床台面的大小，优选内置旋转式机械手对零件进行空间传递，考虑到冲压偏载，排样最好做成一模两穴，如图5所示。
[0031]所述倒角工序组件4包括倒角工序卸料块41以及倒角凸模42。所述倒角凸模42的正下方设置有倒角工序浮动块43，所述倒角工序浮动块43与一倒角工序油缸活塞44驱动连接。
[0032]所述机械手主体2经一机械手驱动气缸21电性驱动连接。所述机械手主体2还与机械手用传感器22连接。
[0033]其中，所述倒角工序组件4的外侧还设置有一机械手用缓冲块23。所述倒角工序组件4的外侧还设置有一滑料板6，所述滑料板倾斜设置。
[0034]本实用新型的工作过程为:
[0035]模具打开后，机械手主体2通过机械手驱动气缸21驱动移动至落料工序组件3，机床卸料力开始作业使工件7进入机械手主体2，机械手主体2再带着工件7移动至倒角工序组件4 ο模具闭合，落料工序组件得出新的工件，在倒角工序时，倒角工序卸料块41先压紧被带过来的工件7，倒角凸模42对工件进行倒角，模具再次打开，工件7因为上模氮气弹簧的作用留在了下模，待机械手主体2移动至落料工序组件3后，液压系统开始进油驱动倒角工序油缸活塞44，倒角工序浮动块43在倒角工序油缸活塞44的顶起作用下将工件7顶出，待下次机械手主体2回程时通过右端面将工件7顶出至滑料板6，完成整个工序。
[0036]综上所述，本实用新型结构设计合理，通过内置机械手，实现了自动送料，提高了冲压稳定性，也提高了材料利用率以及产品尺寸精度；同时无需把倒角工序放在普冲设备上进行，减少了工序，节省了工序成本，提高了生产效率。
[0037]上述【具体实施方式】为一较佳实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特点，目的在于让熟悉此领域的技术人员能够据以实施，并不以此限制本实用新型的保护范围。凡是依据本实用新型的精神实质所做的任何等效变化或修饰，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，该模具机构包括一模具本体，所述模具本体上设置有机械手主体、落料工序组件和倒角工序组件，所述机械手主体在落料工序组件和倒角工序组件之间滑移； 所述落料工序组件上方设置有料带，所述倒角工序组件包括倒角工序卸料块以及倒角凸模。2.根据权利要求1所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述倒角凸模的正下方设置有倒角工序浮动块，所述倒角工序浮动块与一倒角工序油缸活塞驱动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述机械手主体与一机械手驱动气缸电性连接。4.根据权利要求3所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述机械手主体还与机械手用传感器连接。5.根据权利要求1或4所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述倒角工序组件的外侧还设置有一机械手用缓冲块。6.根据权利要求5所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述倒角工序组件的外侧还设置有一滑料板。7.根据权利要求6所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述滑料板倾斜设置。8.根据权利要求1或4所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述机械手主体包括内置直线式机械手和内置旋转式机械手。9.根据权利要求8所述的一种多工序作业的新型模具机构，其特征在于，所述落料工序组件设置为一模两穴结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工序作业的新型模具机构，它包括一模具本体，所述模具本体上设置有机械手主体、落料工序组件和倒角工序组件，所述机械手主体在落料工序组件和倒角工序组件之间滑移；所述落料工序组件上方设置有料带，所述倒角工序组件包括倒角工序卸料块以及倒角凸模。所述倒角凸模的正下方设置有倒角工序浮动块，所述倒角工序浮动块与一倒角工序油缸活塞驱动连接。本实用新型结构设计合理，通过内置机械手，实现了自动送料，提高了冲压稳定性，也提高了材料利用率以及产品尺寸精度；同时无需把倒角工序放在普冲设备上进行，减少了工序，节省了工序成本，提高了生产效率。
【IPC分类】B21D37/10, B21D43/10
【公开号】CN205253894
【申请号】CN201520996102
【发明人】高志生
【申请人】苏州东风精冲工程有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月3日