一种自动送料铆钉机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机械加工设备，具体是一种自动送料铆钉机。
【背景技术】
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，如冲压操作，铆接操作等。这种传统的手工操作不单产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，因此有必要对现有的技术结构作进一步改善。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，工作效率高的一种自动送料铆钉机。
[0004]本实用新型目的是用以下方式实现的:一种自动送料铆钉机，其特征在于:其包括铆钉本体及设于其下方的送料台，其中所述的送料台包括:
[0005]主板体及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位，取料工位，铆接工位，退料工位上停留；
[0006]设于主板体上的驱动装置，可驱动定位模具在上述工位上循环运动；
[0007]设于装配工位上的送料器，可将第一配件、第二配件安装到装配工位上；
[0008]设于取料工位上的取料机械手，可将第三配件安装到取料工位上；
[0009]设于退料工位上的退料机械手，可将铆接装配后的成品从退料工位上取出送往成品框。
[0010]所述的装配工位与取料工位间设置有第一缓冲工位，取料工位与铆接工位间设置有第二缓冲工位。
[0011]所述的驱动装置为设置装配工位与取料工位之间的第一推板，取料工位与第二缓冲工位之间的第二推板，连接第二缓冲工位、铆接工位及退料工位之间的铆接机械手，退料工位与装配工位之间的第三推板。
[0012]所述的第一推板，第二推板，第三推板均由相应的气缸推动在导槽内实现往复运动。
[0013]所述的铆接机械手包括安装在主板体上的横向滑台，横向滑台在横向伺服驱动装置的作用下可沿着横向导轨运动，及安装在横向滑台上举升滑台，举升滑台在举升气缸的作用下可沿着举升导轨上下运动，及安装在举升滑台上的纵向滑台，纵向滑台在纵向气缸的推动下可沿着纵向导轨可前后伸缩运动，纵向滑台顶端设置夹具推动定位模具从第二缓冲工位推入铆接工位，并将铆接后的定位模具推入退料工位。
[0014]所述的伺服驱动装置包括由伺服电机驱动的丝杆及设于横向滑台上的丝杆螺母。
[0015]本实用新型的有益效果是:1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。
2、利用多个机械手及推料板的配合，可自动实现对工件的送料，退料及自动铆接功能，全程无需人为操作，在提高生产效率的同时，避免了人工操作所带来的安全隐患。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型总装使用状态图。
[0017]图2、3为本实用新型结构隐藏铆钉机后结构示意图。
[0018]图4、5为本实用新型中推板结构示意图。
[0019]图6、7为本实用新型中铆接机械手结构示意图。
[0020]图8、9为本实用新型中定位模具动作流程图。
[0021]图10为本实用新型中第三配件结构示意图。
[0022]图11为本实用新型中第一、二、三配件结构装配示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种自动送料铆钉机，其特征在于:其包括铆钉本体I及设于其下方的送料台，其中所述的送料台包括:
[0024]主板体3及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具4，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位41，取料工位42，铆接工位43，退料工位44上停留；
[0025]设于主板体3上的驱动装置，可驱动定位模具4在上述工位上循环运动；
[0026]设于装配工位41上的送料器5，可将第一配件61、第二配件62安装到装配工位41上；
[0027]设于取料工位42上的取料机械手6，可将第三配件63安装到取料工位42上；
[0028]设于退料工位44上的退料机械手7，可将铆接装配后的成品从退料工位44)上取出送往成品框。
[0029]所述的装配工位41与取料工位42间设置有第一缓冲工位45，取料工位42与铆接工位43间设置有第二缓冲工位46。
[0030]所述的驱动装置为设置装配工位41与取料工位42之间的第一推板81，取料工位42与第二缓冲工位46之间的第二推板82，连接第二缓冲工位46、铆接工位43及退料工位44之间的铆接机械手9，退料工位44与装配工位41之间的第三推板83。
[0031]所述的第一推板81，第二推板82，第三推板83均由相应的气缸推动在导槽内实现往复运动。
[0032]所述的铆接机械手9包括安装在主板体3上的横向滑台91，横向滑台在横向伺服驱动装置92的作用下可沿着横向导轨93运动，及安装在横向滑台91上举升滑台94，举升滑台94在举升气缸95的作用下可沿着举升导轨96上下运动，及安装在举升滑台94上的纵向滑台97，纵向滑台97在纵向气缸98的推动下可沿着纵向导轨99可前后伸缩运动，纵向滑台顶端设置夹具10推动定位模具4从第二缓冲工位46推入铆接工位43，并将铆接后的定位模具4推入退料工位44。
[0033]所述的伺服驱动装置92包括由伺服电机921驱动的丝杆922及设于横向滑台91上的丝杆螺母923。
[0034]工作原理:本案中，以配电箱侧